本書從軸承動態(tài)剛度分析和運動副間隙剛性桿假設(shè)出發(fā)，運用機構(gòu)動力學(xué)，構(gòu)建含間隙折頁機構(gòu)動力學(xué)模型，分析運轉(zhuǎn)速度和運動副間隙對折頁機構(gòu)非線性動態(tài)響應(yīng)及折頁精度的影響。為提升折頁機構(gòu)的穩(wěn)健性，從靈敏度和方差兩方面分析設(shè)計變量和誤差對折頁精度和偏差概率進行分析，提出穩(wěn)健設(shè)計模型。