本書主要以基于ARMCortex-M3內(nèi)核的STM32F103系列處理器為載體，介紹嵌入式系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)與編程方法。全書共11章，包括嵌入式系統(tǒng)概述、通用并行接口GPIO、中斷及中斷控制器NVIC、通用同步/異步收發(fā)器USART、定時(shí)器TIM、模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換、串行設(shè)備接口SPI、集成電路總線接口I2C、直接存儲(chǔ)器讀取DMA和系統(tǒng)時(shí)鐘與其他功能模塊等內(nèi)容。本書選取當(dāng)前最為常用的KeilMDK集成開發(fā)環(huán)境介紹編程與軟件調(diào)試的方法;針對(duì)與硬件內(nèi)容相關(guān)的各章，配置了若干工程實(shí)例。本書適合作為高等學(xué)校計(jì)算機(jī)、通信、電子信息、自動(dòng)化及測(cè)控技術(shù)與儀器等專業(yè)嵌入式系統(tǒng)等相關(guān)課程的教材，也可作為從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工作的工程技術(shù)人員的參考書。