本書包含十四章實驗內容：前十章屬于驗證型實驗，涉及的內容包括典型系統(tǒng)的模擬實現(xiàn)與研究、二階系統(tǒng)的特征參數(shù)對動態(tài)性能影響、二階系統(tǒng)參數(shù)對穩(wěn)態(tài)性能影響、三階系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、根軌跡對系統(tǒng)性能影響、頻域法對系統(tǒng)性能影響、離散控制系統(tǒng)的模擬實現(xiàn)以及穩(wěn)態(tài)性與動態(tài)性能分析、非線性系統(tǒng)的相平面法與描述函數(shù)法分析。后四章屬于創(chuàng)新型實驗，針對具體的實物被控對象，例如彈簧小車、直流伺服電機以及一級倒立擺，要求學生完成被控對象建模、控制算法設計、MATLAB仿真及實物實驗等一系列類似工程實踐的流程，培養(yǎng)學生自主學習、綜合運用所學知識解決復雜工程問題的能力。