本書面向食品、醫(yī)藥、電子和日化等行業(yè)中生產(chǎn)線產(chǎn)品的操作需求, 從機構(gòu)的原理構(gòu)型出發(fā), 探討高速并聯(lián)機器人構(gòu)型設(shè)計, 并提出具有自主知識產(chǎn)權(quán)且滿足應(yīng)用需求的若干高速并聯(lián)機器人原理新構(gòu)型。在此基礎(chǔ)上對具有優(yōu)勢特征的雙動平臺型和閉環(huán)支鏈型高速并聯(lián)機器人進行深入研究, 探討機器人的運動和力作用機理及其對高速并聯(lián)機器人性能的影響。進而建立雙動平臺型高速并聯(lián)機器人和閉環(huán)支鏈型高速并聯(lián)機器人運動學(xué)性能評價指標(biāo)體系, 并指導(dǎo)機器人的性能分析和優(yōu)化設(shè)計。在上述理論研究的指導(dǎo)下, 本書研發(fā)出高速并聯(lián)機器人物理樣機, 同時進行了關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)檢測, 驗證了研究方法和原理構(gòu)型的有效性并試驗了物理樣機的綜合性能, 最終實現(xiàn)了高速并聯(lián)機器人的推廣應(yīng)用。