本書講述了關(guān)于小袋鼠成長的故事。小袋鼠在媽媽的育兒袋里長大，但隨著年齡的增長，它開始覺得媽媽的懷抱有些無聊，渴望探索外面的世界。它先后嘗試了樹袋熊、考拉、鱷魚、小鳥、烏龜和梅花鹿的懷抱，但都找不到像媽媽懷抱那樣溫暖舒適的地方。在一次次失敗的探索后，小袋鼠開始想念媽媽的懷抱。當袋鼠媽媽出現(xiàn)時，小袋鼠激動地跳回育兒袋，感受到前所未有的安心和舒適。小袋鼠最終明白了，媽媽的懷抱是最溫暖的，因為那里充滿了愛。