本書包括概述、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展展望、控制系統(tǒng)方案設(shè)計、行走速度自動調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計與試驗、自動卸筐和補筐控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真試驗、割刀離地高度自動調(diào)控系統(tǒng)設(shè)計與仿真試驗、系統(tǒng)硬件總體結(jié)構(gòu)及軟硬件設(shè)計、系統(tǒng)性能試驗、總結(jié)與展望等內(nèi)容。