本書分為6章，主要內(nèi)容包括：GNSS精密單點定位基本理論方法；精密單點定位模糊度固定方法等價性；多頻多系統(tǒng)PPP模糊度固定技術(shù)；多頻多系統(tǒng)PPP模糊度固定技術(shù)；顧及接收機(jī)碼偏差的非組合PPP模型；基于模糊度固定的電離層延遲估計等。