本書以”悟空號(hào)”暗物質(zhì)探測(cè)衛(wèi)星為主角，通過擬人化的方式，生動(dòng)講述了我國空間科學(xué)衛(wèi)星的探索故事。在”悟空號(hào)”太空工作的十年間，它結(jié)識(shí)了”實(shí)踐十號(hào)”返回式科學(xué)實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星、”墨子號(hào)”量子科學(xué)實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星和”慧眼號(hào)”硬X射線調(diào)制望遠(yuǎn)鏡衛(wèi)星等伙伴，共同展現(xiàn)了我國空間科學(xué)探測(cè)的壯闊圖景。