綜述001 第1篇發(fā)展環(huán)境分析031 第1章全球視角下的自動化產業(yè)發(fā)展環(huán)境032 1.1世界范圍內的自動化產業(yè)發(fā)展趨勢032 1.1.1全球市場規(guī)模及增長趨勢032 1.1.2主導國家及地區(qū)的發(fā)展現(xiàn)狀033 1.2國際上的政策、法規(guī)與標準034 1.2.1對自動化產業(yè)的影響及趨勢034 1.2.2相關的合作與競爭狀況035 1.3技術創(chuàng)新與突破036 1.3.1主要的技術發(fā)展趨勢036 1.3.2技術創(chuàng)新對產業(yè)發(fā)展的推動力度037 第2章中國視角下的自動化產業(yè)發(fā)展環(huán)境038 2.1中國的自動化產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀038 2.1.1市場規(guī)模及增長情況038 2.1.2主要的參與企業(yè)及其狀況039 2.2政策、法規(guī)與標準的影響040 2.2.1中國政府對自動化產業(yè)的支持及政策環(huán)境040 2.2.2行業(yè)標準對產業(yè)發(fā)展的引導作用042 2.3技術研發(fā)與創(chuàng)新043 2.3.1技術研發(fā)的主要領域及其進展043 2.3.2技術創(chuàng)新對產業(yè)發(fā)展的推動作用047 第3章自動化產業(yè)發(fā)展的挑戰(zhàn)與機遇048 3.1主要的挑戰(zhàn)048 3.1.1技術難題與瓶頸048 3.1.2市場接納度及推廣難度049 3.1.3法律、倫理等方面的挑戰(zhàn)050 3.2主要的機遇051 3.2.1新技術帶來的發(fā)展機遇051 3.2.2市場需求與應用領域的拓寬052 3.2.3與其他行業(yè)交叉融合的可能性052 3.2.4自動化產業(yè)發(fā)展建議053 第4章自動化產業(yè)對我國行業(yè)發(fā)展的作用055 4.1對裝備制造業(yè)的作用055 4.2對石化和冶金行業(yè)的作用056 4.3對智能網聯(lián)新能源汽車的作用057 第2篇自動化產品059 第1章控制系統(tǒng)060 1.1可編程邏輯控制系統(tǒng)060 1.1.1PLC產業(yè)發(fā)展的背景及戰(zhàn)略意義060 1.1.2PLC產業(yè)國內外技術發(fā)展趨勢063 1.1.3PLC國內產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀066 1.1.4國內發(fā)展的對策及建議070 1.1.5重點企業(yè)分析073 1.2集散控制系統(tǒng)（DCS）076 1.2.1DCS產業(yè)發(fā)展的背景及戰(zhàn)略意義076 1.2.2DCS產業(yè)國內外技術發(fā)展趨勢078 1.2.3DCS國內產業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀082 1.2.4國內發(fā)展的對策及建議086 1.2.5重點企業(yè)分析088 1.3安全儀表系統(tǒng)（SIS）092 1.3.1SIS產業(yè)發(fā)展的背景及戰(zhàn)略意義092 1.3.2SIS國內外產業(yè)的技術發(fā)展趨勢094 1.3.3SIS國內產業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀095 1.3.4發(fā)展的對策及建議096 1.3.5重點企業(yè)分析097 1.4監(jiān)視控制與數字采集系統(tǒng)（SCADA）098 1.4.1SCADA產業(yè)發(fā)展的背景及戰(zhàn)略意義098 1.4.2SCADA國內外產業(yè)技術發(fā)展趨勢100 1.4.3SCADA國內產業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀102 1.4.4發(fā)展的對策及建議104 1.4.5重點企業(yè)分析106 第2章自動化儀表109 2.1產業(yè)發(fā)展的背景及戰(zhàn)略意義109 2.1.1自動化儀表產業(yè)發(fā)展的概況109 2.1.2自動化儀表產業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略意義111 2.2國際產業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀與趨勢111 2.2.1國際自動化儀表產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀111 2.2.2國際自動化儀表行業(yè)發(fā)展新趨勢112 2.2.3國際自動化儀表行業(yè)發(fā)展特點114 2.3國內產業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀115 2.3.1國內自動化儀表產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀115 2.3.2國內自動化儀表行業(yè)發(fā)展新趨勢116 2.4存在的主要問題117 2.5發(fā)展的對策與建議118 2.5.1提升原創(chuàng)型開發(fā)能力118 2.5.2加強產品的產業(yè)化轉化119 2.5.3加強智能技術、數據融合技術和可靠性技術培訓120 2.6重點企業(yè)分析121 2.6.1重慶川儀121 2.6.2上海自儀123 第3章核心工業(yè)軟件126 3.1背景及意義126 3.2工業(yè)軟件發(fā)展現(xiàn)狀127 3.2.1設計開發(fā)類工業(yè)軟件127 3.2.2生產控制類工業(yè)軟件130 3.2.3經營管理類工業(yè)軟件132 3.2.4運維服務類工業(yè)軟件136 3.3流程工業(yè)行業(yè)核心工業(yè)軟件的新技術、新產品139 3.3.1煉油石化行業(yè)核心工業(yè)軟件及工程應用139 3.3.2煉鐵行業(yè)全流程核心工業(yè)軟件及工程應用154 3.3.3糧食精深加工與生物發(fā)酵核心工業(yè)軟件161 3.4離散制造工業(yè)核心工業(yè)軟件的新技術、新產品167 3.4.1離散工業(yè)協(xié)同設計與制造核心工業(yè)軟件及工程應用167 3.4.2高端控制裝備核心工業(yè)軟件及工程應用185 3.4.3智能工廠智能制造核心工業(yè)軟件及工程應用200 3.5我國工業(yè)軟件存在的幾個突出問題209 3.5.1基礎科學問題209 3.5.2研發(fā)主體問題210 3.5.3迭代更新問題210 3.5.4測試驗證問題210 3.5.5統(tǒng)一標準問題211 3.6核心工業(yè)軟件的發(fā)展建議211 3.6.1研發(fā)核心工業(yè)軟件的基礎科學問題212 3.6.2含數據底座的工業(yè)操作系統(tǒng)212 3.6.3核心工業(yè)軟件測試驗證大型實驗裝置212 3.6.4工業(yè)軟件統(tǒng)一的國家/國際系列標準213 3.6.5設計開發(fā)類核心工業(yè)軟件213 3.6.6生產控制類核心工業(yè)軟件213 3.6.7經營管理類核心工業(yè)軟件213 3.6.8運維服務類核心工業(yè)軟件214 3.6.9信息安全類核心工業(yè)軟件214 第4章機器人215 4.1引言215 4.2智能機器人行業(yè)發(fā)展概述217 4.2.1智能機器人界定217 4.2.2智能機器人的應用領域218 4.2.3發(fā)展歷程219 4.2.4行業(yè)發(fā)展驅動因素219 4.2.5智能體現(xiàn)221 4.3全球機器人產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀223 4.3.1市場高速發(fā)展224 4.3.2多技術融合引領產業(yè)發(fā)展224 4.3.3合作模式創(chuàng)新引領產業(yè)變革227 4.4中國機器人產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀229 4.4.1機器人市場潛力巨大229 4.4.2技術突破創(chuàng)新助力產業(yè)發(fā)展230 4.4.3適應中國特點的發(fā)展之路232 4.5中國機器人產業(yè)布局 234 4.5.1長三角地區(qū)234 4.5.2珠三角地區(qū)235 4.5.3京津冀地區(qū)238 4.5.4東北地區(qū)240 4.5.5中部地區(qū)243 4.5.6西部地區(qū)245 4.6代表性企業(yè)248 4.6.1靈動科技248 4.6.2進化動力249 4.6.3高仙機器人250 4.6.4北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司250 4.6.5杭州喬戈里科技有限公司251 4.7智能機器人發(fā)展趨勢及未來建議252 4.7.1發(fā)展趨勢252 4.7.2發(fā)展建議253 第5章數控系統(tǒng)257 5.1引言257 5.1.1概述257 5.1.2數控系統(tǒng)產業(yè)的重要性和背景257 5.2數控系統(tǒng)產業(yè)概述259 5.2.1數控系統(tǒng)的定義和分類260 5.2.2數控系統(tǒng)的應用領域260 5.2.3數控系統(tǒng)市場規(guī)模和發(fā)展趨勢267 5.3數控系統(tǒng)產業(yè)鏈分析276 5.3.1上游分析——數控機床核心部件277 5.3.2中游分析——數控機床的產品制造281 5.3.3下游分析——應用服務285 5.4國內外數控系統(tǒng)發(fā)展歷程288 5.4.1概述288 5.4.2國外技術發(fā)展概述290 5.4.3我國數控系統(tǒng)發(fā)展及策略291 5.5數控系統(tǒng)市場分析295 5.5.1總體市場情況分析295 5.5.2海外龍頭企業(yè)簡析303 5.5.3國內數控系統(tǒng)行業(yè)的分析308 5.5.4數控系統(tǒng)發(fā)展的新動力312 5.5.5國內代表企業(yè)314 5.6總結321 第6章工業(yè)互聯(lián)網323 6.1引言323 6.1.1工業(yè)互聯(lián)網的概念323 6.1.2發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網的重要性323 6.2工業(yè)互聯(lián)網發(fā)展概述328 6.2.1中國工業(yè)互聯(lián)網市場處于發(fā)展初期328 6.2.2中國工業(yè)互聯(lián)網發(fā)展驅動因素334 6.3工業(yè)互聯(lián)網需求分析340 6.3.1市場需求分析340 6.3.2人才需求分析342 6.4工業(yè)互聯(lián)網平臺發(fā)展343 6.4.1工業(yè)互聯(lián)網平臺343 6.4.2工業(yè)互聯(lián)網平臺的發(fā)展分析345 6.4.3工業(yè)互聯(lián)網的企業(yè)分類349 6.4.4工業(yè)互聯(lián)網平臺的服務發(fā)展趨勢351 6.5工業(yè)互聯(lián)網產業(yè)宏觀表現(xiàn)352 6.5.1產業(yè)市場數據352 6.5.2產業(yè)企業(yè)數量及評價354 6.5.3相關企業(yè)動態(tài)356 6.5.4未來發(fā)展的思考360 6.6結論365 第7章工控安全產品366 7.1工控安全產品產業(yè)概況366 7.1.1工控安全產品產業(yè)發(fā)展背景366 7.1.2工控安全產品產業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略意義367 7.2國外工控安全產品產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀367 7.2.1全球工業(yè)信息安全事件頻發(fā)367 7.2.2各國產業(yè)政策環(huán)境持續(xù)向好368 7.2.3工業(yè)信息安全產業(yè)規(guī)模穩(wěn)定增長371 7.3國內工控安全產品產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀374 7.4工控安全產品產業(yè)發(fā)展面臨的主要問題375 7.5工控安全產品產業(yè)發(fā)展對策及建議377 7.6產業(yè)重點企業(yè)分析377 7.6.1奇安信科技集團股份有限公司377 7.6.2寧波和利時信息安全研究院有限公司379 7.6.3浙江中控技術股份有限公司379 7.6.4四川安控科技股份有限公司381 7.6.5杭州優(yōu)穩(wěn)自動化系統(tǒng)有限公司382 第3篇行業(yè)應用387 第1章電力自動化388 1.1電力行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀388 1.2電力行業(yè)自動化技術、產品應用現(xiàn)狀391 1.2.1火電自動化技術、產品應用現(xiàn)狀391 1.2.2核電自動化技術、產品應用現(xiàn)狀400 1.2.3水電自動化技術、產品應用現(xiàn)狀404 1.2.4風電自動化技術、產品應用現(xiàn)狀405 1.2.5光伏/光熱發(fā)電自動化技術、產品應用現(xiàn)狀410 1.3電力行業(yè)自動化新技術、新產品應用情況416 1.3.1傳統(tǒng)能源發(fā)電自動化新技術、新產品應用情況416 1.3.2清潔能源發(fā)電自動化新技術、新產品應用情況420 1.3.3儲能技術及產品應用情況424 1.4推動電力行業(yè)自動化發(fā)展的作用分析432 1.4.1存在的問題及發(fā)展建議432 1.4.2“雙碳”目標下發(fā)電行業(yè)自動化發(fā)展的作用分析433 1.5發(fā)電行業(yè)自動化發(fā)展趨勢分析434 1.5.1智慧電廠發(fā)展趨勢分析434 1.5.2“儲能+發(fā)電”發(fā)展趨勢分析437 1.5.3綜合智慧能源發(fā)展趨勢分析438 參考文獻441 第2章冶金自動化443 2.1鋼鐵行業(yè)自動化443 2.1.1鋼鐵行業(yè)運行情況443 2.1.2鋼鐵行業(yè)自動化應用現(xiàn)狀445 2.2鋼鐵行業(yè)自動化新技術、新成果446 2.2.1生產過程控制447 2.2.2生產管理控制448 2.2.3企業(yè)信息化450 2.2.4企業(yè)智能化451 2.3鋼鐵行業(yè)自動化發(fā)展機會453 2.3.1行業(yè)發(fā)展規(guī)劃453 2.3.2鋼鐵自動化發(fā)展需求分析454 2.3.3鋼鐵行業(yè)自動化技術發(fā)展重點454 2.4有色金屬行業(yè)自動化456 2.4.1有色金屬行業(yè)發(fā)展概況456 2.4.2有色金屬行業(yè)自動化應用現(xiàn)狀與進展458 2.5自動化對有色金屬行業(yè)發(fā)展的推動作用460 2.5.1推動作用概述460 2.5.2有色金屬行業(yè)自動化新技術、新成果461 2.6有色金屬行業(yè)自動化發(fā)展預測463 2.6.1有色金屬行業(yè)自動化發(fā)展需求463 2.6.2有色金屬行業(yè)自動化發(fā)展趨勢分析464 第3章煉油自動化466 3.1煉油行業(yè)發(fā)展概況466 3.1.1煉油產業(yè)概況介紹466 3.1.2全球煉油產業(yè)分析467 3.1.3中國煉油產業(yè)分析469 3.2關鍵裝置原理與自動化技術473 3.2.1常減壓裝置473 3.2.2催化裂化裝置474 3.2.3鉑重整裝置475 3.2.4烷基化裝置476 3.2.5煉油裝置中的自動化技術477 3.3煉油系統(tǒng)運行優(yōu)化關鍵技術482 3.3.1煉油工業(yè)運行優(yōu)化模型概述482 3.3.2煉油工業(yè)運行優(yōu)化方法概述491 3.3.3煉油生產系統(tǒng)運行優(yōu)化面臨的挑戰(zhàn)及展望501 3.4煉油智慧工廠現(xiàn)狀與展望502 3.4.1煉油智慧工廠502 3.4.2中國煉油智慧工廠展望503 參考文獻504 第4章石油化工自動化508 4.1石油化工行業(yè)發(fā)展概況508 4.1.1石油化工產業(yè)分析508 4.1.2石油化工行業(yè)發(fā)展預測512 4.2石油化工行業(yè)自動化應用現(xiàn)狀516 4.2.1關鍵自動化技術應用516 4.2.2石油化工自動化裝備521 4.3石油化工行業(yè)智能制造526 4.3.1石油化工行業(yè)儀器儀表國產化可替代技術527 4.3.2石油化工生產智能控制534 4.3.3生產執(zhí)行系統(tǒng)驅動的優(yōu)化與調度538 4.3.4數據驅動的安全監(jiān)控542 4.3.5數字孿生技術驅動的智能化卓越運營543 參考文獻547 第5章煤化工自動化548 5.1煤化工行業(yè)發(fā)展狀況548 5.1.1煤化工產業(yè)分析548 5.1.2煤化工行業(yè)發(fā)展預測551 5.2煤化工行業(yè)自動化應用現(xiàn)狀557 5.2.1關鍵自動化技術應用557 5.2.2煤化工自動化裝備562 5.3煤化工行業(yè)智能制造566 5.3.1煤化工行業(yè)儀器儀表國產化可替代技術567 5.3.2煤化工行業(yè)的智能檢測、傳感與信息集成前沿技術573 5.3.3數字孿生技術引領煤化工行業(yè)變革576 5.3.4智能控制技術驅動的煤化工生產優(yōu)化578 5.3.5知識自動化驅動的企業(yè)經營決策優(yōu)化584 5.3.6安環(huán)指標溯源和應急響應586 參考文獻587 第6章合成橡膠自動化590 6.1合成橡膠行業(yè)發(fā)展概況590 6.1.1合成橡膠產業(yè)分析590 6.1.2合成橡膠行業(yè)發(fā)展預測593 6.2合成橡膠行業(yè)自動化應用現(xiàn)狀594 6.2.1關鍵自動化技術應用594 6.2.2合成橡膠智能化裝備596 6.2.3合成橡膠智能車間（工廠）597 6.3合成橡膠行業(yè)智能制造598 6.3.1智能檢測技術598 6.3.2工業(yè)安全生產599 6.3.3數據驅動的工藝流程優(yōu)化600 6.3.4知識驅動的智能運維601 6.3.5數字孿生驅動的智能決策602 參考文獻603 第7章水泥自動化604 7.1水泥行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀604 7.1.1全國水泥生產供應情況604 7.1.2全國水泥消費需求情況604 7.1.3水泥自動化發(fā)展現(xiàn)狀概述605 7.2水泥自動化技術、產品應用現(xiàn)狀606 7.2.1水泥自動化工廠系統(tǒng)架構606 7.2.2水泥專家優(yōu)化控制系統(tǒng)608 7.2.3水泥生產制造過程智能化608 7.3推動水泥自動化發(fā)展的作用分析611 7.3.1水泥自動化發(fā)展建議611 7.3.2“雙碳”目標下水泥自動化發(fā)展的作用分析616 7.4水泥自動化發(fā)展趨勢分析617 7.4.1水泥生產智能制造前沿技術617 7.4.2水泥生產智能制造展望620 參考文獻622 第8章環(huán)保自動化623 8.1環(huán)保行業(yè)發(fā)展概況623 8.1.1環(huán)保行業(yè)運行情況623 8.1.2環(huán)保行業(yè)投資情況624 8.1.3環(huán)保行業(yè)展望628 8.2環(huán)保行業(yè)自動化應用現(xiàn)狀630 8.2.1大氣污染治理行業(yè)自動化應用現(xiàn)狀630 8.2.2水污染治理行業(yè)自動化應用現(xiàn)狀633 8.2.3固廢污染治理行業(yè)自動化應用現(xiàn)狀637 8.3環(huán)保行業(yè)自動化新技術、新成果641 8.3.1大氣污染治理行業(yè)自動化新技術、新成果641 8.3.2水污染治理行業(yè)自動化新技術、新成果647 8.3.3固廢污染治理行業(yè)自動化新技術、新成果653 8.4環(huán)保行業(yè)自動化發(fā)展趨勢658 8.4.1環(huán)保自動化行業(yè)市場需求分析658 8.4.2環(huán)保自動化發(fā)展趨勢660 第9章紡織自動化662 9.1紡織智能檢測662 9.1.1紡織智能傳感器與控制單元662 9.1.2智能檢測與分析器件664 9.2紡織智能裝備與車間自動化668 9.2.1化學纖維智能產線和自動化生產車間668 9.2.2紡紗智能裝備和自動化生產車間671 9.2.3機織智能裝備和自動化織造車間682 9.2.4針織智能裝備和自動化針織車間686 9.2.5非織造布智能產線和自動化車間689 9.2.6染整智能裝備和自動化染整車間695 9.2.7服裝智能裝備和自動化服裝車間697 參考文獻705 第4篇裝備設備自動化707 第1章車輛駕駛自動化708 1.1行業(yè)背景簡介708 1.1.1車輛駕駛的自動化一直在進行708 1.1.2駕駛自動化的發(fā)展路徑與分級709 1.2國內外情況簡述710 1.2.1國內發(fā)展現(xiàn)狀710 1.2.2國外發(fā)展現(xiàn)狀715 1.3關鍵新技術與新方法722 1.3.1智能網聯(lián)車輛控制技術722 1.3.2自動駕駛技術726 1.4技術應用情況730 1.4.1L2～L3級自動駕駛應用情況730 1.4.2Robotaxi研究及應用情況732 1.4.3特定場景自動駕駛應用情況734 1.5存在問題與挑戰(zhàn)735 1.5.1關鍵技術瓶頸735 1.5.2產業(yè)發(fā)展瓶頸736 1.5.3政策法律法規(guī)737 1.6發(fā)展建議737 1.6.1技術發(fā)展建議737 1.6.2人才培養(yǎng)建議738 1.6.3政策措施建議738 參考文獻739 第2章列車運行自動化742 2.1列車運行控制定義742 2.2列車運行控制技術體系744 2.2.1國家鐵路列車運行控制系統(tǒng)技術體系744 2.2.2城市軌道交通運行控制系統(tǒng)技術體系746 2.3列車運行控制系統(tǒng)國外應用現(xiàn)狀750 2.3.1國外列車運行控制系統(tǒng)裝備體系750 2.3.2國外列車運行控制系統(tǒng)應用現(xiàn)狀758 2.3.3國外城際/市域（郊）鐵路列控裝備發(fā)展應用現(xiàn)狀761 2.4列車運行控制系統(tǒng)國內應用現(xiàn)狀762 2.4.1國內列車運行控制系統(tǒng)裝備體系762 2.4.2國內列車運行控制系統(tǒng)應用現(xiàn)狀772 2.4.3國內城際/市域（郊）鐵路列控裝備發(fā)展應用現(xiàn)狀774 2.5列車運行控制系統(tǒng)裝備重點廠商分析777 2.5.1國外重點廠商分析777 2.5.2國內重點廠商分析780 2.6列車運行控制系統(tǒng)裝備推動行業(yè)發(fā)展作用分析782 2.6.1運輸服務安全可靠性782 2.6.2運輸服務優(yōu)質高效性783 2.6.3軌道交通相關技術引領性784 2.6.4環(huán)境生態(tài)效益784 2.6.5社會經濟效益785 2.7列車運行控制系統(tǒng)裝備發(fā)展應用趨勢及預測785 2.7.1裝備發(fā)展應用需求785 2.7.2裝備發(fā)展應用趨勢786 2.7.3市場供需及產業(yè)規(guī)模預測788 2.8列車運行控制系統(tǒng)裝備應用發(fā)展建議789 參考文獻790 第3章航空航天自動化793 3.1航空航天行業(yè)發(fā)展概況793 3.1.1行業(yè)運行情況793 3.1.2投資情況797 3.2航空航天行業(yè)自動化應用情況797 3.2.1飛行器GNC技術797 3.2.2自動化制造技術802 3.2.3信息化技術803 3.3航空航天行業(yè)自動化發(fā)展預測804 3.3.1需求分析804 3.3.2發(fā)展趨勢806 參考文獻809 第4章船舶工業(yè)自動化811 4.1船舶工業(yè)自動化發(fā)展概況812 4.1.1船舶工業(yè)自動化的歷史背景與發(fā)展歷程812 4.1.2船舶工業(yè)自動化在船舶制造中的運行情況814 4.2船舶工業(yè)自動化技術和解決方案816 4.2.1船舶工業(yè)自動化技術介紹816 4.2.2船舶工業(yè)自動化應用現(xiàn)狀816 4.2.3船舶工業(yè)自動化關鍵技術817 4.3船舶工業(yè)自動化應用現(xiàn)狀821 4.4船舶工業(yè)自動化發(fā)展作用分析826 4.4.1船舶工業(yè)自動化對船舶制造和運營的影響826 4.4.2船舶工業(yè)自動化在提高生產效率、降低成本和改善安全性方面的作用828 4.4.3船舶工業(yè)自動化對船員角色的影響830 4.4.4總體發(fā)展作用分析830 4.5船舶工業(yè)自動化市場主導者分析831 4.5.1領域主要廠商及供應商831 4.5.2主營產品及市場分析833 4.6船舶工業(yè)自動化的優(yōu)勢和挑戰(zhàn)836 4.6.1船舶工業(yè)自動化的優(yōu)勢836 4.6.2船舶工業(yè)自動化的挑戰(zhàn)838 4.7船舶工業(yè)自動化發(fā)展趨勢839 4.7.1船舶工業(yè)自動化發(fā)展方向和趨勢839 4.7.2新興技術對船舶工業(yè)自動化的影響及潛在應用領域842 參考文獻845