本書從工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)開始，介紹其基礎(chǔ)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及核心零部件，闡述本體典型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及CAE優(yōu)化方法，并對(duì)周邊配套結(jié)構(gòu)做簡(jiǎn)要說明。全書分七章：工業(yè)機(jī)器人總論，基礎(chǔ)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，核心零部件，機(jī)械臂典型部件，AGV典型部件，本體優(yōu)化，配套附件�，F(xiàn)有同類工業(yè)機(jī)器人書籍中，本體內(nèi)容只占一小部分，此外還涉及電氣、控制等其它內(nèi)容。本書緊緊圍繞本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主題，介紹其原理、構(gòu)思、計(jì)算及優(yōu)化方法。相較其它書籍主題更加突出，內(nèi)容更加深入。 現(xiàn)有同類書籍大多針對(duì)某幾類工業(yè)機(jī)器人的不同結(jié)構(gòu)，內(nèi)容分散、獨(dú)立。本書將歸納出本體的典型結(jié)構(gòu)