本書針對保哈密頓結構控制理論及應用進行研究，包括高低維保結構控制器的強形式和弱形式等構造、穩(wěn)定性證明、控制器性能、控制優(yōu)化以及控后軌跡解析理論以及周期和一般時變系統(tǒng)下的保結構控制器構造等。首先介紹了低維保結構控制的基本原理及穩(wěn)定性等問題，再將結論推廣到三維保結構控制問題中，隨后討論了弱控制對系統(tǒng)動力學的影響，最后對周期時變和一般時變的動力學結構下的保結構控制展開討論。