本書是基于CubeMX、CubeIDE、HAL庫對STM32進行功能開發(fā)的，在內(nèi)容編排上首先介紹了CubeMX、CubeIDE工具的安裝及使用方法，并在此基礎(chǔ)上對STM32的通用輸入輸出接口、外部中斷、定時/計數(shù)器、串口、ADC、CAN等外設(shè)的功能特點及相應(yīng)的HAL庫內(nèi)容進行了詳細介紹，在介紹了每個外設(shè)的特點、功能后，再通過不同層級的任務(wù)像基礎(chǔ)級、進階級、提高級等的練習(xí)，將理論與實踐相結(jié)合，使學(xué)生的知識和技能得到雙重提高。