本書共12章，第1章為緒論，介紹了機器人技術的基礎框架。第2-6章詳細介紹了視覺、激光雷達、慣性、聲學和力學感知技術，展示了如何讓機器人與其周圍的環(huán)境互動；第7-9章進一步介紹了決策、路徑規(guī)劃和任務規(guī)劃技術，揭示了如何根據(jù)感知信息進行有效的導航和決策；第10-12章深入研究了同步定位與地圖構建技術、深度學習技術和大模型技術及其應用，展示了機器人技術的新進展。