煤礦事故發(fā)生后，井下環(huán)境錯綜復(fù)雜，為盡快探明井下災(zāi)后環(huán)境，防止救援人員進(jìn)入災(zāi)后環(huán)境中受到傷害，保障井下被困人員的生命安全，迫切需要一種煤礦救援機(jī)器人代替救援人員進(jìn)入災(zāi)后礦井中進(jìn)行環(huán)境探測及救援工作。針對已有救援機(jī)器人在災(zāi)變井下復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中適應(yīng)能力較差的問題，本書基于折紙理論，提出一種煤礦可變形救援機(jī)器人可展水彈輪式結(jié)構(gòu)，并對其進(jìn)行力學(xué)特性分析與研究。�� 本書可供煤礦領(lǐng)域及機(jī)構(gòu)學(xué)領(lǐng)域研究者參考使用。