目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 物聯(lián)網背景介紹 1
1.1.1 物聯(lián)網的概念 1
1.1.2 物聯(lián)網的發(fā)展歷程 2
1.2 車聯(lián)網背景介紹 4
1.2.1 車聯(lián)網發(fā)展 5
1.2.2 車聯(lián)網服務與應用 6
1.3 車聯(lián)網研究的背景和必要性 7
1.3.1 車聯(lián)網研究背景 7
1.3.2 車聯(lián)網研究的必要性 8
參考文獻 11
第2章 車聯(lián)網概述 12
2.1 車聯(lián)網的概念與內涵 12
2.2 車聯(lián)網基本框架13
2.2.1 逐層分級結構 14
2.2.2 主要組成元素 16
2.3 車聯(lián)網應用需求 18
2.3.1 政策需求 18
2.3.2 業(yè)務管理需求 20
2.3.3 公安管理需求 23
2.3.4 涉車資源應用服務需求 25
2.3.5 安全需求 25
2.4 車聯(lián)網技術體系26
2.4.1 主要技術 26
2.4.2 新技術應用與發(fā)展趨勢 30
2.5 我國車聯(lián)網發(fā)展現(xiàn)狀 33
2.5.1 我國典型的車聯(lián)網研究與應用 33
2.5.2 我國車聯(lián)網產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 35
2.6 我國車聯(lián)網發(fā)展的基礎條件 39
2.7 車聯(lián)網標準與發(fā)展中的問題 41
2.7.1 車聯(lián)網標準與協(xié)議41
2.7.2 車聯(lián)網發(fā)展存在的問題 45
參考文獻 46
第3章 車聯(lián)網的關鍵技術 47
3.1 車輛內部感知與控制技術 47
3.1.1 常見汽車傳感器 48
3.1.2 CAN數(shù)據總線 51
3.1.3 自動控制與模糊控制技術 57
3.2 車輛整體感知技術 59
3.2.1 視頻圖像識別 59
3.2.2 射頻識別 64
3.2.3 雷達測速與激光測速 68
3.2.4 地感地磁檢測 71
3.2.5 激光測距 72
3.2.6 超聲波測距74
3.2.7 衛(wèi)星定位導航 75
3.3 車路協(xié)同 80
3.3.1 車路協(xié)同研究歷程 81
3.3.2 車路協(xié)同通信系統(tǒng) 84
3.4 車聯(lián)網無線通信技術 88
3.4.1 DSRC 88
3.4.2 ZigBee 90
3.4.3 蜂窩網絡 91
3.4.4 WiGFi 91
3.5 車載通信網絡VANET 92
3.5.1 VANET網絡結構與特點 93
3.5.2 體系結構 94
3.5.3 物理層 94
3.5.4 MAC層 95
3.5.5 路由協(xié)議 97
3.5.6 VANET的應用 100
3.6 安全輔助駕駛技術 101
3.6.1 主動巡航控制系統(tǒng) 102
3.6.2 電子穩(wěn)定程序 102
3.6.3 交通環(huán)境感知技術 103
3.6.4 車道偏離報警系統(tǒng) 106
3.6.5 駕駛員狀態(tài)檢測系統(tǒng) 106
3.6.6 防碰撞技術 108
3.6.7 盲點輔助技術 109
3.6.8 泊車輔助技術 109
3.6.9 夜視系統(tǒng) 110
3.7 車聯(lián)網信息融合技術 111
3.7.1 信息融合的原理 111
3.7.2 信息融合的層次 112
3.7.3 信息融合的層次結構 113
3.7.4 信息融合的相關方法 115
3.7.5 信息物理融合系統(tǒng) 117
3.8 車聯(lián)網數(shù)據處理技術 121
3.8.1 云計算技術 121
3.8.2 多源數(shù)據預處理技術 124
3.8.3 數(shù)據加密與隱私保護技術 124
3.8.4 大數(shù)據存儲技術 124
參考文獻 125
第4章 車聯(lián)網的應用與實踐 127
4.1 車聯(lián)網應用特征分析 127
4.2 車聯(lián)網的優(yōu)勢 128
4.3 車聯(lián)網應用實現(xiàn) 130
4.3.1 車聯(lián)網應用階段技術能力 130
4.3.2 車聯(lián)網的應用推進 130
4.3.3 車聯(lián)網應用發(fā)展的策略 132
4.4 車聯(lián)網的服務 133
4.4.1 服務類型 133
4.4.2 服務模式 134
4.4.3 服務支撐平臺 137
4.4.4 服務保障 137
4.5 車聯(lián)網的應用安全 140
4.5.1 車聯(lián)網安全風險分析 140
4.5.2 安全體系 142
4.5.3 安全措施 144
參考文獻 151
第5章 車聯(lián)網的產業(yè)化發(fā)展 152
5.1 車聯(lián)網產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 152
5.1.1 車聯(lián)網產業(yè)鏈發(fā)展形勢 152
5.1.2 車聯(lián)網與車載信息服務產業(yè)的總體情況 153
5.1.3 車聯(lián)網產業(yè)面臨形勢 153
5.2 車載信息服務產業(yè)市場狀況 154
5.2.1 前裝市場 156
5.2.2 后裝市場 157
5.3 車聯(lián)網與車載信息服務業(yè)產業(yè)化發(fā)展的主要問題 157
5.3.1 缺乏行業(yè)標準規(guī)范支撐 157
5.3.2 未形成有效的商業(yè)運營模式 157
5.3.3 未形成成熟的產業(yè)鏈布局 157
5.3.4 市場應用拓展不夠 158
5.4 車聯(lián)網產業(yè)化發(fā)展思路 158
5.4.1 從技術到產業(yè) 158
5.4.2 以服務帶動產業(yè)發(fā)展 159
5.5 產業(yè)化與效益 159
5.5.1 產業(yè)化推廣模式 159
5.5.2 產業(yè)鏈形成與經濟效益 162
5.5.3 車聯(lián)網對相關產業(yè)的影響168
5.5.4 車聯(lián)網產業(yè)的社會效益 169
5.5.5 車聯(lián)網產業(yè)發(fā)展措施和建議 170
參考文獻 172
第6章 車聯(lián)網的未來與挑戰(zhàn) 173
6.1 車聯(lián)網發(fā)展面臨的環(huán)境 173
6.1.1 國際環(huán)境 173
6.1.2 國內環(huán)境 174
6.2 我國車聯(lián)網面臨的問題與挑戰(zhàn) 180
6.3 我國發(fā)展車聯(lián)網的行動綱要181
6.3.1 發(fā)展車聯(lián)網的戰(zhàn)略目標 181
6.3.2 發(fā)展車聯(lián)網的優(yōu)先行動計劃 181
6.3.3 發(fā)展車聯(lián)網的分階段實施路線 182
參考文獻 183
第7章 車聯(lián)網典型應用案例分析 184
7.1 停車場管理系統(tǒng) 184
7.1.1 系統(tǒng)建設目的 184
7.1.2 系統(tǒng)可實現(xiàn)的總體結構 185
7.1.3 系統(tǒng)網絡結構 186
7.1.4 系統(tǒng)管理與功能服務 186
7.2 出租車運營系統(tǒng) 193
7.2.1 系統(tǒng)建設背景和目的 193
7.2.2 系統(tǒng)總體結構 195
7.2.3 終端信息屏的加裝 197
7.2.4 路邊感知節(jié)點鋪設 198
7.2.5 系統(tǒng)功能 199
參考文獻 206