圖像檢測(cè)與目標(biāo)跟蹤技術(shù)
定 價(jià)：66 元
叢書名：高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)課程系列教材
- 作者：李靜，王軍政
- 出版時(shí)間：2014/4/1
- ISBN：9787564088491
- 出 版 社：北京理工大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TP391.413
- 頁碼：284
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16K
《圖像檢測(cè)與目標(biāo)跟蹤技術(shù)》主要介紹了圖像檢測(cè)與目標(biāo)跟蹤的相關(guān)理論和技術(shù)。共6章：第1章主要介紹圖像檢測(cè)與跟蹤技術(shù)及其發(fā)展現(xiàn)狀；第2章講述了圖像檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)的基本組成，分別對(duì)攝像機(jī)的工作原理、特性、數(shù)據(jù)接口等進(jìn)行闡述；第3章介紹了常用圖像處理算法，包括圖像灰度化、增強(qiáng)、濾波、校正、壓縮以及邊緣檢測(cè)等；第4章和第5章是本書的核心，詳細(xì)講述了多種目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤算法；第6章為應(yīng)用實(shí)例。
《圖像檢測(cè)與目標(biāo)跟蹤技術(shù)》總結(jié)了作者及相關(guān)人員在目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤方面多年的理論研究和實(shí)際應(yīng)用成果，內(nèi)容實(shí)用，層次清晰，系統(tǒng)性強(qiáng)�？勺鳛楦叩仍盒＜翱蒲性核鶊D像處理、視頻處理和計(jì)算機(jī)視覺等課程高年級(jí)本科生、研究生的教材，也可供相關(guān)領(lǐng)域的科研及工程技術(shù)人員閱讀參考。
第1章 緒論
1.1 圖像檢測(cè)與目標(biāo)跟蹤技術(shù)概述
1.2 圖像檢測(cè)與目標(biāo)跟蹤技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.1 圖像檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)
1.2.2 高速圖像采集與處理技術(shù)
1.2.3 高精度圖像處理技術(shù)
1.2.4 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法
參考文獻(xiàn)
第2章 圖像檢測(cè)與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)
2.1 光源及照明系統(tǒng)
2.2 攝像機(jī)
2.2.1 圖像傳感器
2.2.2 攝像機(jī)的主要特性參數(shù)
2.2.3 攝像機(jī)的分類
2.2.4 鏡頭
2.3 圖像采集處理系統(tǒng)
2.3.1 圖像采集處理設(shè)備接口
2.3.2 嵌入式圖像采集處理系統(tǒng)
2.3.3 計(jì)算機(jī)圖像采集處理系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
第3章 圖像處理基礎(chǔ)
3.1 圖像灰度化
3.2 圖像增強(qiáng)
3.2.1 直方圖修正法
3.2.2 圖像銳化法
3.3 圖像濾波
3.3.1 空域?yàn)V波
3.3.2 頻域?yàn)V波
3.4 圖像校正
3.4.1 圖像非均勻性校正
3.4.2 圖像畸變校正
3.4.3 圖像空間幾何變換
3.5 圖像壓縮
3.5.1 傳統(tǒng)圖像壓縮方法
3.5.2 壓縮感知方法
3.6 圖像邊緣檢測(cè)
參考文獻(xiàn)
第4章 圖像目標(biāo)檢測(cè)
4.1 基于閾值分割的目標(biāo)檢測(cè)
4.2 基于顏色分割的目標(biāo)檢測(cè)
4.3 基于運(yùn)動(dòng)信息的目標(biāo)檢測(cè)
4.4 基于輪廓的目標(biāo)檢測(cè)
4.4.1 基于改進(jìn)Snake模型的目標(biāo)檢測(cè)
4.4.2 基于水平集的目標(biāo)檢測(cè)
4.5 基于特征匹配的目標(biāo)檢測(cè)
4.5.1 基于直方圖匹配的目標(biāo)檢測(cè)
4.5.2 基于模板匹配的目標(biāo)檢測(cè)
4.5.3 基于SIFT的目標(biāo)檢測(cè)
4.6 目標(biāo)位置計(jì)算
4.6.1 基于圖像矩的目標(biāo)位置計(jì)算
4.6.2 基于多次曲線擬合的目標(biāo)位置計(jì)算
4.6.3 基于能量的目標(biāo)位置計(jì)算
參考文獻(xiàn)
第5章 圖像目標(biāo)跟蹤
5.1 基于混合高斯背景建模的目標(biāo)跟蹤
5.1.1 混合高斯背景建模
5.1.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
5.2 基于Camshift的目標(biāo)跟蹤
5.2.1 Meanshift算法
5.2.2 基于高斯建模和Camshift的目標(biāo)跟蹤
5.2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
5.3 基于多特征融合與前景概率的目標(biāo)跟蹤
5.3.1 特征選擇
5.3.2 基于Sigmod函數(shù)的特征融合跟蹤算法
5.3.3 前景概率函數(shù)
5.3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
5.4 基于組合帶寬Meanshift與加速收斂策略的目標(biāo)跟蹤
5.4.1 組合帶寬Meanshift
5.4.2 自適應(yīng)over-relaxed加速均值遷移
5.4.3 跟蹤算法流程
5.4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
5.5 基于濾波器組的特征估計(jì)與模型更新的目標(biāo)跟蹤
5.5.1 粒子濾波理論
5.5.2 基于粒子濾波器組的目標(biāo)特征狀態(tài)估計(jì)
5.5.3 模板更新判據(jù)設(shè)計(jì)
5.5.4 算法流程
5.5.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
5.6 基于特征基空間和壓縮采樣的目標(biāo)跟蹤
5.6.1 基于特征基空間和壓縮采樣的目標(biāo)描述
5.6.2 自適應(yīng)目標(biāo)跟蹤模型
5.6.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
參考文獻(xiàn)
第6章 圖像檢測(cè)與目標(biāo)跟蹤技術(shù)應(yīng)用
6.1 無人運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)化道路檢測(cè)
6.2 空中機(jī)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)
6.3 穩(wěn)像儀動(dòng)態(tài)穩(wěn)像精度測(cè)試系統(tǒng)
6.4 火炮動(dòng)態(tài)穩(wěn)定精度測(cè)試系統(tǒng)
6.5 鋼板首尾自動(dòng)剪切系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
書單推薦
