本書為2009年江蘇省立項建設精品教材。本書分3篇共14章，涵蓋了教育部非力學專業(yè)課程指導分委員會編制的多學時理論力學基本要求的內容，包括：緒論、靜立學基本概念和物體受力分析、力系的簡化、力系平衡方程及應用、靜力學應用專題、點的運動和剛體的基本運動、點的合成運動、剛體平面運動、動力學基礎、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理及動力學普遍方程、單自由度系統(tǒng)的振動等。
　　本書的特色足內容突出理論力學基本概念、基本理論和基本方法，符號和插圖規(guī)范，文手：敘述簡明易懂，精選各種類型例題、思考題和習題，例題分析突出啟發(fā)式。
　　本書向使用本書的教師提供配套的“課堂多媒體教案．ppt”和書后全部“思考題及習題詳解”光盤。需要者清與主編聯(lián)系。