《伺服驅(qū)動技術完全精通教程：變頻器與步進》從基礎和實用出發(fā)，詳細講解了變頻器與步進驅(qū)動、伺服驅(qū)動技術。涵蓋的內(nèi)容主要包括異步電動機、步進電動機和伺服電動機的結(jié)構和工作原理；變頻器的工作原理；變頻器的外圍電路；三菱和西門子變頻器的速度給定；步進驅(qū)動系統(tǒng)及其應用；三菱和西門子伺服驅(qū)動系統(tǒng)及其應用。
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《伺服驅(qū)動技術完全精通教程：變頻器與步進》可供學習變頻器、步進驅(qū)動和伺服驅(qū)動技術的工程技術人員使用，也可作為大中專院校的機電類、信息類專業(yè)的教材。
第1章 電氣傳動和變頻器基礎
1.1 電氣傳動概述
1.1.1 電氣傳動技術的概念
1.1.2 直流電氣傳動
1.1.3 交流電氣傳動
1.2 交流調(diào)速基礎
1.2.1 三相交流電動機的結(jié)構和原理
1.2.2 三相異步電動機的機械特性和調(diào)速原理
1.3 變頻器概述
1.3.1 變頻器的發(fā)展
1.3.2 變頻器的分類
1.3.3 變頻器關鍵技術指標
1.3.4 變頻器的應用
1.3.5 主流變頻器介紹
小結(jié)
習題
第2章 變頻器的工作原理
2.1 電力電子器件
2.2 變頻器的變頻原理
2.2.1 交-直-交變換簡介
2.2.2 變頻變壓的原理
2.2.3 正弦脈寬調(diào)制波的實現(xiàn)方法
2.3 變頻器的主電路
2.4 變頻器的控制電路
小結(jié)
習題
第3章 通用變頻器的常用功能
3.1 頻率控制功能
3.1.1 變頻器的輸出頻率設定
3.1.2 極限頻率和回避頻率
3.1.3 頻率增益和頻率偏置
3.2 U/F控制功能
3.2.1 U/f控制方式
3.2.2 轉(zhuǎn)矩補償功能
3.2.3 節(jié)能運行控制功能
3.3 矢量控制功能
3.3.1 他勵直流電動機的調(diào)速原理
3.3.2 三相異步電動機的矢量控制原理
3.3.3 變頻器的矢量控制功能
3.4 運行控制與保護功能
3.4.1 加速曲線和減速曲線
3.4.2 點動控制
3.4.3 制動控制
3.4.4 過載保護功能
3.5 變頻器的PID閉環(huán)控制功能
3.5.1 PID控制原理簡介
3.5.2 變頻器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制
3.5.3 變頻器的PID控制應用實例
小結(jié)
習題
第4章 西門子變頻器的技術應用
4.1 西門子變頻器的接線與參數(shù)設置
4.1.1 西門子MM440變頻器的接線
4.1.2 西門子MM440變頻器的參數(shù)設置
4.2 西門子變頻器的速度給定
4.2.1 手動鍵盤速度給定
4.2.2 變頻器多段速度給定
4.2.3 變頻器模擬量速度給定
4.2.4 變頻器的通信速度給定
4.3 西門子變頻器的正反轉(zhuǎn)和制動控制
4.3.1 西門子變頻器的正反轉(zhuǎn)控制
4.3.2 西門子變頻器的制動控制
4.4 西門子變頻器應用實例
4.4.1 刨床控制系統(tǒng)的設計
4.4.2 物料攪拌機的控制系統(tǒng)設計
4.4.3 跳動度測試儀
小結(jié)
習題
第5章 三菱變頻器的技術應用
5.1 三菱變頻器的接線與參數(shù)設置
5.1.1 三菱FR-A740變頻器的接線
5.1.2 三菱FR-A740變頻器的參數(shù)設定
5.2 三菱變頻器的速度給定
5.2.1 運輸站變頻器的控制面板速度給定
5.2.2 運輸站變頻器的模擬量速度給定
5.2.3 運輸站變頻器的多段速度給定
5.2.4 運輸站變頻器的通信速度給定
5.3 三菱變頻器的正反轉(zhuǎn)和制動控制
5.3.1 三菱變頻器的正反轉(zhuǎn)控制
5.3.2 三菱變頻器的制動控制
5.4 三菱變頻器的其他應用
5.4.1 三菱變頻器的過流保護
5.4.2 三菱變頻器的失速防止
5.4.3 使用變頻器時的常見疑問
小結(jié)
習題
第6章 變頻器的常用電路
6.1 變頻器啟動與正反轉(zhuǎn)控制
6.1.1 變頻器的啟動控制
6.1.2 變頻器的正反轉(zhuǎn)控制
6.2 變頻器并聯(lián)控制電路
6.2.1 由模擬電壓輸入端子控制的并聯(lián)運行
6.2.2 由升降速端子控制的同速運行
6.3 變頻器制動及保護控制電路
6.3.1 制動控制電路
6.3.2 報警及保護控制電路
6.4 工頻-變頻切換控制電路
6.4.1 繼電器控制的變頻/工頻切換電路
6.4.2 PLC控制的變頻/工頻自動切換電路
小結(jié)
習題
第7章 變頻器外圍器件與變頻器的選型
7.1 變頻器的配線和外圍開關器件
7.1.1 主電路的配線
7.1.2 接觸器的選用
7.1.3 斷路器的選用
7.1.4 快速熔斷器的選用
7.2 電抗器
7.2.1 交流電抗器的選用
7.2.2 直流電抗器的選用
7.3 變頻器電氣制動
7.3.1 直流制動
7.3.2 回饋制動
7.3.3 能耗制動
7.4 變頻器的選型
7.4.1 根據(jù)負載的機械特性選擇變頻器
7.4.2 根據(jù)負載的工藝特性選擇變頻器
7.4.3 變頻器的容量選擇
7.4.4 變頻器的箱體結(jié)構選擇
7.4.5 選用變頻器的其他事項
小結(jié)
習題
第8章 變頻器常見故障分析與維護
8.1 變頻器故障判斷及處理
8.1.1 逆變功率模塊的損壞
8.1.2 整流橋的損壞
8.1.3 濾波電解電容器損壞
8.1.4 散熱風扇的損壞
8.1.5 開關電源的損壞
8.1.6 接觸器的損壞
8.1.7 印制電路板的損壞
8.1.8 變頻器內(nèi)部打火或燃燒
8.1.9 常見運行中的故障
8.2 變頻器故障維修實例
8.2.1 西門子變頻器常見故障及處理方法
8.2.2 三菱變頻器常見故障及處理方法
8.2.3 安川變頻器常見故障及處理方法
8.2.4 富士變頻器常見故障及處理方法
小結(jié)
習題
第9章 步進驅(qū)動系統(tǒng)原理及應用
9.1 步進驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構和工作原理
9.1.1 步進電動機簡介
9.1.2 步進電動機的結(jié)構和工作原理
9.1.3 步進驅(qū)動器工作原理
9.2 步進電動機的選型
9.2.1 步進電動機最大速度選擇
9.2.2 步進電動機定位精度的選擇
9.2.3 步進電動機力矩選擇
9.3 步進驅(qū)動系統(tǒng)的應用
9.3.1 直接使用PLC的高速輸出點控制步進電動機
9.3.2 用西門子S7-200控制步進電動機的調(diào)速
9.3.3 步進電動機的正反轉(zhuǎn)
小結(jié)
習題
第10章 伺服系統(tǒng)及原理
10.1 伺服系統(tǒng)概述
10.1.1 伺服系統(tǒng)的概念
10.1.2 主流伺服系統(tǒng)介紹
10.2 伺服系統(tǒng)行業(yè)應用
10.3 伺服技術的發(fā)展趨勢
10.4 伺服電動機及其控制技術
10.4.1 伺服電動機的特點
10.4.2 直流伺服電動機
10.4.3 交流伺服電動機
10.4.4 直接驅(qū)動電動機
10.4.5 伺服電動機的選型
10.5 伺服系統(tǒng)的檢測元件
小結(jié)
習題
第11章 伺服系統(tǒng)工程應用
11.1 三菱伺服系統(tǒng)工程應用
11.1.1 三菱伺服系統(tǒng)簡介
11.1.2 三菱伺服系統(tǒng)基本使用
11.1.3 三菱伺服系統(tǒng)工程應用
11.2 西門子主流伺服系統(tǒng)工程應用
11.2.1 西門子主流伺服系統(tǒng)簡介
11.2.2 西門子伺服系統(tǒng)工程應用
11.3 西門子SINAMICSV80伺服系統(tǒng)工程應用
11.3.1 SINAMICSV80伺服系統(tǒng)簡介
11.3.2 PCB板下載檢測線控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試
小結(jié)
習題
參考文獻
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