本教材根據(jù)2005年教育部高等學(xué)校教學(xué)指導(dǎo)委員會審定經(jīng)教育部批準(zhǔn)的高等工業(yè)學(xué)�！稒C(jī)械原理教學(xué)基本要求》編寫和開發(fā)。由文字版與電子版兩部分內(nèi)容組成。文字版內(nèi)容主要包括機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案設(shè)計、機(jī)構(gòu)分析數(shù)學(xué)模型建立及求解方法、各種常用機(jī)構(gòu)的計算機(jī)輔助設(shè)計方法、機(jī)構(gòu)動力學(xué)問題的計算機(jī)求解方法、C語言編寫的機(jī)構(gòu)分析等通用程序、ADAMS軟件在機(jī)構(gòu)分析中的應(yīng)用實(shí)例以及機(jī)械原理課程設(shè)計題目等內(nèi)容。電子版內(nèi)容為使用者提供了一個計算機(jī)輔助機(jī)構(gòu)設(shè)計的軟件平臺，還有為方便編程和撰寫設(shè)計說明書提供的機(jī)構(gòu)分析通用子程序和設(shè)計題目的電子文檔。

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