第一章 緒論
1-1 機械原理課程的研究對象和內(nèi)容
1-2 機械原理課程的學習目的和作用
1-3 本教材的特點與學習方法

第二章 機構的結構分析
2-1 結構分析的基本內(nèi)容
2-2 機構的組成及其運動簡圖的繪制
2-3 機構自由度的計算
2-4 平面機構的組成原理和結構分析
習題

第三章 平面機構的運動分析
3-1 研究機構運動分析的目的和方法
3-2 用速度瞬心法對平面機構作速度分析
3-3 用桿組法對平面連桿機構進行速度和加速度分析
習題

第四章 平面機構的力分析和機械效率
4-1 力分析的基本知識
4-2 拆桿組法對平面連桿機構進行動態(tài)靜力分析的數(shù)學模型
4-3 運動副中的摩擦和計及摩擦時機構的力分析
4-4 機械的效率和自鎖
習題

第五章 平面連桿機構及其設計
5-1 概述
5-2 平面四桿機構的基本類型及其演化
5-3 平面四桿機構有曲柄的條件及幾個基本概念
5-4 平面四桿機構設計
習題

第六章 凸輪機構及其設計
6-1 凸輪機構的應用及分類
6-2 從動件運動規(guī)律及其選擇
6-3 按預定運動規(guī)律設計盤形凸輪輪廓
6-4 盤形凸輪機構基本尺寸的確定
6-5 空間凸輪機構簡介
習題

第七章 齒輪機構及其設計
7-1 齒輪機構的類型和應用
7-2 瞬時傳動比與齒廓曲線
7-3 漸開線和漸開線齒廓嚙合傳動的特點
7-4 漸開線圓柱齒輪及其基本齒廓
7-5 漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
7-6 漸開線齒廓的加工原理
7-7 漸開線變位直齒圓柱齒輪嚙合傳動計算
7-8 變位齒輪傳動的設計
7-9 斜齒圓柱齒輪傳動
7-10 交錯軸斜齒輪傳動
7-11 蝸桿蝸輪傳動
7-12 錐齒輪傳動。
習題

第八章 輪系及其設計
8-1 輪系的類型
8-2 輪系的傳動比計算
8-3 輪系的應用
8-4 行星輪系的效率
8-5 行星輪系的設計
8-6 其他行星傳動簡介
習題

第九章 其他常用機構
9-1 棘輪機構
9-2 槽輪機構
9-3 不完全齒輪機構
9-4 萬向聯(lián)軸器
9-5 凸輪式間歇運動機構
習題

第十章 機械的運轉及其速度波動的調(diào)節(jié)
10-1 概述
10-2 機械系統(tǒng)的等效動力學模型
10-3 在已知力作用下機械的真實運動
10-4 機械速度波動及其調(diào)節(jié)方法
習題

第十一章 機械的平衡
11-1 概述
11-2 剛性轉子的靜平衡及動平衡
11-3 剛性轉子的平衡試驗及平衡精度
11-4 撓性轉子動平衡簡介
11-5 平面機構的平衡簡介
習題

第十二章 機械的運動方案及機構的創(chuàng)新設計
12-1 概述
12-2 機械運動方案設計原則
12-3 原動機、傳動機構及減速器的選擇
12-4 機構的運動協(xié)調(diào)及運動循環(huán)圖
12-5 機械運動方案擬定及評價
12-6 機構運動方案設計實例
12-7 機構的創(chuàng)新設計
習題

附錄I 常用Ⅱ級桿組的運動分析與力分析數(shù)學模型
附錄Ⅱ 位移矩陣與坐標變換
參考文獻