本書系統(tǒng)闡述高精地圖在自動駕駛系統(tǒng)中的核心作用及其模型構(gòu)建方法。作為智能交通的關(guān)鍵數(shù)字基座，高精地圖通過高精度定位匹配和結(jié)構(gòu)化語義表達(dá)，為車輛提供動態(tài)場景理解與決策支持。全書圍繞高精地圖建模需求，構(gòu)建高精地圖的框架模型、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、車路云數(shù)據(jù)交互、特征提取、動態(tài)更新及多模態(tài)融合、自動駕駛決策的完整技術(shù)體系，并探討高精地圖

全書共分11章，以現(xiàn)代地圖學(xué)理論為基礎(chǔ)，以航海圖制圖為主線，較系統(tǒng)、全面地介紹了海圖設(shè)計的基本理論和技術(shù)方法，在顧及傳統(tǒng)海圖設(shè)計理論與方法的同時，重點突出了新理論與新技術(shù)在海圖設(shè)計中的應(yīng)用。全書結(jié)構(gòu)為：第一章介紹海圖編輯設(shè)計的基礎(chǔ)理論；第二章介紹海圖總體設(shè)計的理論和技術(shù)方法；第三章介紹海圖符號及表示方法設(shè)計；第四章介紹

本書以GIS和ArcGISPro為兩條主線，從實際應(yīng)用角度出發(fā)，闡述了GIS的基本概念及相關(guān)理論，編寫了循序漸進的學(xué)習(xí)指南；結(jié)合適當(dāng)?shù)膶嶋H案例，系統(tǒng)地介紹了ArcGISPro的概念、功能和用途。全書共分為12章，主要內(nèi)容包括GIS概述、繪制GIS數(shù)據(jù)、展示GIS數(shù)據(jù)、坐標(biāo)系統(tǒng)、矢量數(shù)據(jù)管理、柵格數(shù)據(jù)管理、屬性數(shù)據(jù)、編輯

衛(wèi)星導(dǎo)航

本書以空間失穩(wěn)目標(biāo)在線陣測量系統(tǒng)下運動估計為例，詳細(xì)講述了線陣式三維測量下運動估計及三維重建需要解決的技術(shù)問題。同時，為保障充足的實驗數(shù)據(jù)，介紹了一般性線陣式三維測量仿真數(shù)據(jù)集的構(gòu)建方法，完成了線陣式測量系統(tǒng)搭建并形成應(yīng)用的閉環(huán)。

本書聚焦高精度衛(wèi)星重力數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)及其在水文領(lǐng)域的應(yīng)用。全書共7章：第1章概述衛(wèi)星重力探測技術(shù)發(fā)展、數(shù)據(jù)處理方法及水文應(yīng)用進展，第2章研究重力衛(wèi)星技術(shù)指標(biāo)仿真模擬關(guān)鍵技術(shù)，第3章深入探討自主重力測量衛(wèi)星L1數(shù)據(jù)預(yù)處理關(guān)鍵技術(shù)，第4章構(gòu)建水文重力監(jiān)測網(wǎng)的理論框架，提出衛(wèi)星與地面重力數(shù)據(jù)融合方法及水儲量反演算法，第5章闡

目前大地水準(zhǔn)測量和沿水準(zhǔn)線的重力測量實現(xiàn)水準(zhǔn)網(wǎng)的國家，實際使用的是赫爾默特正射高度或莫洛登斯基正常高度。如何實現(xiàn)垂直基準(zhǔn)統(tǒng)一是目前面臨的主要問題。本書對赫爾默特正射高度和莫洛登斯基法向高度之間的轉(zhuǎn)換進行了數(shù)值研究。結(jié)果表明，赫爾默特對正射高度的定義并不準(zhǔn)確。為了減少由于應(yīng)用赫爾默特正射高度產(chǎn)生的較大誤差，提出了一種精確

本書是中國大學(xué)MOOC課程“地理信息系統(tǒng)概論”的配套教材。本書突出趣味性、科學(xué)性、特色性與時代感，旨在拓寬學(xué)生的科學(xué)視野、培養(yǎng)學(xué)生的地理空間思維、提升其分析問題與解決問題能力。本書首先介紹基本概念、地理空間參考系統(tǒng)、空間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特征及空間數(shù)據(jù)質(zhì)量、空間數(shù)據(jù)庫、空間數(shù)據(jù)數(shù)字化表達(dá)與可視化、移動互聯(lián)網(wǎng)GIS等內(nèi)容，然后介紹

本教材圍繞地理空間信息采集與應(yīng)用，系統(tǒng)闡述測量學(xué)知識。涵蓋測量學(xué)基本理論，如坐標(biāo)系統(tǒng)、測量誤差理論；常用測量儀器使用，像水準(zhǔn)儀、全站儀、GNSS接收機等；控制測量方法，包括導(dǎo)線測量、交會法等；數(shù)字地形圖測繪技術(shù)，以及地理空間信息數(shù)據(jù)在各領(lǐng)域的應(yīng)用等。教材內(nèi)容結(jié)構(gòu)上，先介紹測量學(xué)基本概念、學(xué)科發(fā)展，接著深入講解坐標(biāo)系統(tǒng)、

本書緊密圍繞測量學(xué)實踐教學(xué)需求，精心編排內(nèi)容，全書分為三個部分。第一部分為測量學(xué)實驗、實習(xí)簡介，詳細(xì)闡述實驗、實習(xí)的任務(wù)與作用，系統(tǒng)介紹組織與管理模式，深入講解測量儀器工具的使用維護要點，明確測量數(shù)據(jù)記錄與計算規(guī)范，為后續(xù)實踐操作筑牢基礎(chǔ)。第二部分是測量學(xué)課程實驗，涵蓋水準(zhǔn)儀、全站儀、GNSS接收機等多種測量儀器的認(rèn)識