《自動控制原理實驗與課程設計指導書(普通高等教育十四五系列教材,產(chǎn)教融合系列教材)》共分三大部分,第一部分介紹了自動控制原理實踐操作所用到的實驗平臺和仿真軟件;第二部分介紹了自動控制原理課程實驗,分為模擬電路實驗和軟件實驗兩大部分,包括典型環(huán)節(jié)的性能分析、典型系統(tǒng)動態(tài)性能和穩(wěn)定性分析、典型環(huán)節(jié)(或系統(tǒng))的頻率特性測量、
本書從應用型本科高校的教學需求出發(fā),以經(jīng)典控制理論為主,較為系統(tǒng)地介紹了自動控制的基本理論及其應用,并引入控制領域廣泛使用的MATLAB軟件進行仿真實驗與輔助設計與分析。全書共6章,包括緒論、線性系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)時域分析法、控制系統(tǒng)根軌跡分析法、控制系統(tǒng)頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正。每章都在開篇明確了教學目標并配
本書主要針對控制理論的一些重要分支,分析了當前存在的瓶頸問題,展望了其發(fā)展趨勢和面臨的一系列挑戰(zhàn)。全書共分為17章,分別為:優(yōu)化控制研究的概述與關鍵問題分析、邏輯控制系統(tǒng)中的未解問題、系統(tǒng)與控制中優(yōu)化理論與應用的挑戰(zhàn)與瓶頸、分布參數(shù)系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)驅動控制系統(tǒng)、自抗擾控制中的若干未解問題、非線性控制的幾個瓶頸問題、時間與
本書為全國電力行業(yè)“十四五”規(guī)劃教材。全書共分為7章,主要內(nèi)容包括概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、自動控制系統(tǒng)的校正和離散控制系統(tǒng)。本書針對本科院校非控制專業(yè)的少學時課程教學需要編寫,力求內(nèi)容簡明扼要,通俗易懂,便于教學和自學。
本書總結了作者多年在不確定非線性控制領域的研究成果。本書重點闡述了幾種典型的廣義形式不確定非線性系統(tǒng)的跟蹤控制方法。全書分為12章,主要內(nèi)容包括:綜述,輸入非線性的不確定系統(tǒng)在線補償控制技術,非仿射非線性系統(tǒng)的自適應神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術,時變快速擾動下的新型擾動觀測控制方法,不確定非線性系統(tǒng)的預定收斂時間控制方法,非線性系
本書闡述自動控制理論的基本概念、原理和自動控制系統(tǒng)的各種分析方法,主要內(nèi)容包括線性控制系統(tǒng)時域和頻域理論、現(xiàn)代控制理論概述等,如系統(tǒng)的動態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能、穩(wěn)定性的分析、各種設計方法的運用、現(xiàn)代控制理論等,書中增加了MATLAB在自動控制理論中應用的內(nèi)容。本書結構和內(nèi)容力求做到重點突出、層次分明、語言精練、易于理解。
本書介紹了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本理論、基本分析方法以及實際應用,主要內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)概述,自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,時域分析法,自動控制系統(tǒng)的各組成部分特性,計算機控制系統(tǒng)概述,PID控制器的數(shù)字化設計,自動控制系統(tǒng)的設計、分析與調(diào)試等。各章均配有內(nèi)容提要、小結和大量習題。時域分析法配有MATLAB仿真分析。附
"本書比較全面地闡述了經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制的基本內(nèi)容。全書共分九章,主要包括自動控制系統(tǒng)建模、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散系統(tǒng)分析、非線性系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制理論。各章均含有MATLAB支持下對控制系統(tǒng)進行計算機輔助分析與設計典型實例。為幫助讀者更加熟練掌握該書內(nèi)容,配套出版了《自動控制原理數(shù)字課程
本書是針對原教材(《自動控制原理(第2版)》(王衛(wèi)江、陳志銘、王曉華編著))進行的修訂。在修訂過程中,保持原書結構體系的優(yōu)點,借鑒國外經(jīng)典教材注重實用性、先進性的特點,使教材結構體系更符合專業(yè)特色。全書共分9章:緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的綜合與校正、現(xiàn)代控制理論基礎、
本書共分為10章。第1章為緒論;第2、3章分別介紹使用傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間方程描述系統(tǒng)的方法;第4、5章使用這兩種方法分析一階系統(tǒng)與二階系統(tǒng)的時域響應;第6章介紹系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念;第7、8章重點分析經(jīng)典控制理論中的控制器設計方法,包含比例積分控制和根軌跡法;第9章介紹系統(tǒng)的頻率響應并與濾波器的設計相結合;第10章討論現(xiàn)代