本書以研究全方向移動機器人在隨機任務及環(huán)境下的精準、高效伺服運動為目的，針對全方向移動機器人的高精度運動控制問題，以“問題分析－數(shù)學建模－算法設計－實驗測試”為研究路線。書中包括全方向移動機器人的結(jié)構(gòu)分析及數(shù)學建模、全方向移動機器人的非線性自適應控制法、基于數(shù)值加速度的控制器設計、基于慣性參數(shù)在線估計的數(shù)值加速度控制器
本書主要分為三個部分：狀態(tài)估計原理、三維空間運動原理，以及上述知識的應用。第一部分，介紹了經(jīng)典和現(xiàn)代的狀態(tài)估計方法。內(nèi)容包括遞歸方法和批處理方法，且將貝葉斯方法應用于狀態(tài)估計問題中。第二部分，講解了三維空間幾何基礎，詳細介紹了矩陣李群的知識，討論三維空間的幾何學，運動學，以及旋轉(zhuǎn)和位姿(平移加上旋轉(zhuǎn))相關的概率論與統(tǒng)計
本書主要面向工業(yè)機器人的一線操作人員，主要內(nèi)容包括KUKA機器人的相關概述、機器人運動操作方法、簡單編程操作方法等。本書由重慶交通職業(yè)學院教師聯(lián)合特瑞碩智能科技(重慶)有限公司編著。書中的內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合于從事工業(yè)機器人操作，特別是剛剛接觸機器人的工程技術(shù)人員閱讀參考。全書分為13個模塊，主要內(nèi)容
本書以機器人的發(fā)展和進化為線索，聚焦于傳統(tǒng)和先進機器人的基礎理論和研究方法。在闡述機器人相關理論的基礎上，以實際機器人系統(tǒng)為案例進行分析，并配備了仿真或?qū)嶒炈璧脑创a和教程，幫助讀者深入了解先進機器人系統(tǒng)的建模與控制方法。本書重點介紹剛性全驅(qū)動機器人、欠驅(qū)動機器人、柔性機器人、氣動軟體機器人和智能材料軟體機器人五類機
感知是人工智能技術(shù)的前端，精準感知和獲取信息是后續(xù)進行信息特征提取與機器人控制的基礎。本書由淺入深，詳細地介紹了擬人數(shù)字傳感技術(shù)的基本原理以及數(shù)字信號分析和處理方法，并以仿人機器人作為陸地機器人代表，以基于腦-機接口控制的多旋翼飛行器作為空中機器人代表，形成了本書基本原理的典型應用場景。全書包括四篇，即智能感知與數(shù)字信
"《機器人系統(tǒng)設計及其應用技術(shù)（第2版）》系統(tǒng)論述了機器人系統(tǒng)的設計方法及其應用技術(shù)，闡述了機器人技術(shù)的概念、運動和動力學規(guī)律及算法。全書共9章，主要包括4方面的內(nèi)容：機器人基礎內(nèi)容，介紹機器人發(fā)展史、機器人定義、闡述機器人技術(shù)的概念；機器人系統(tǒng)設計內(nèi)容，介紹機器人基礎理論、應用技術(shù)，對機器人系統(tǒng)的4部分（機械系統(tǒng)、電
移動機器人涉及的知識非常寬泛，從數(shù)學、物理到電路、傳感器，從底層的電機、控制器到信號處理、通信，再到上層的感知、規(guī)劃決策與控制。此外，移動機器人還是人工智能應用好的載體，人工智能的各項技術(shù)，包括智能搜索、機器學習、智能規(guī)劃與決策、語音識別、自然語言處理、機器視覺等都可以在移動機器人上進行淋漓盡致的應用和展現(xiàn)。因此，學習
本教材旨在介紹農(nóng)業(yè)機器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應用、技術(shù)原理以及相關的領域知識，以幫助讀者更好地理解和掌握農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)。農(nóng)業(yè)機器人是農(nóng)業(yè)領域中的一種創(chuàng)新技術(shù)，它結(jié)合了機器人技術(shù)和農(nóng)業(yè)技術(shù)，為農(nóng)民和農(nóng)業(yè)從業(yè)者提供了新的工具和解決方案。農(nóng)業(yè)機器人可以在農(nóng)田中執(zhí)行各種任務，如種植、施肥、噴灑農(nóng)藥、采摘等，不僅提高了工作效率和生產(chǎn)質(zhì)
當前，協(xié)作機器人已成為機器人研究、開發(fā)與應用的主流。本書較為系統(tǒng)地介紹了協(xié)作機器人的基本概念及其在感知、交互、操作與控制等領域的關鍵技術(shù)，能夠幫助讀者了解并快速走上協(xié)作機器人的研究、開發(fā)之路。本書共13章，分別為協(xié)作機器人概論、協(xié)作機器人運動學、協(xié)作機器人動力學、協(xié)作機器人感知、協(xié)作機器人力控制、協(xié)作機器人阻抗控制、人
仿人服務機器人在外形、行為設計上模仿人類，同時兼具可移動性和可操作性，能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務，亦是機器人研究領域中的熱點，有著廣泛的應用前景。本書以自主研發(fā)的仿人家庭服務機器人為研究對象，著重介紹非球形手腕6自由度串聯(lián)機械臂的運動學求解方法和路徑規(guī)劃方法，旨在通過探索機械臂運動、規(guī)劃、控制的機理，提升機器
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