編隊跟蹤控制是無人機集群領域的重要研究方向，在民用和軍用領域得到了廣泛的應用，并展現(xiàn)出廣闊的發(fā)展前景。本書分為9章，內容涵蓋緒論、基礎知識、系統(tǒng)建模、理論方法與仿真實驗等，依托作者團隊多年來在編隊跟蹤控制領域所取得的研究成果，總結編隊跟蹤控制的國內外研究現(xiàn)狀，介紹在通信受限、網(wǎng)絡攻擊、切換拓撲等典型約束下的編隊跟蹤控制

裝配中的不協(xié)調，是飛行器生產(chǎn)中的主要矛盾和中心問題，解決該問題是保證飛行器制造/裝配質量的前提。本書針對新一代飛行器的高性能設計、制造和裝配要求，系統(tǒng)介紹了飛行器數(shù)字化裝配協(xié)調技術和裝配質量控制技術的科學理論與工程方法，主要包括基于數(shù)字協(xié)調模型的飛行器裝配工作方法、產(chǎn)品關鍵協(xié)調特征的量化識別、柔性裝配工裝系統(tǒng)定位精度的

本書以生動且極具藝術感染力的筆觸，回溯幾千年來人類于飛行領域艱苦卓絕的奮斗征程。從古代先賢對翱翔天際的懵懂憧憬，到現(xiàn)代飛行技術的蓬勃發(fā)展，字里行間處處彰顯著古今中外飛行勇士們超凡的聰明才智，以及為探索天空無畏生死的獻身精神。閱讀本書，你收獲的不僅是一部脈絡清晰、跌宕起伏的人類飛行進化史，更能系統(tǒng)性地掌握豐富且實用的飛行

"本書主要介紹組裝、調試一架四旋翼無人機的完整流程,包括組裝無人機機架、安裝電機和螺旋槳、電池充電保養(yǎng)、安裝飛控、飛行前調試,并且在組裝、調試過程中依次介紹了飛行原理、動力系統(tǒng)、遙控器、電池、飛控等相關基礎知識。本書共分為7章。第1章介紹無人機的基礎知識及組裝無人機需要做的準備工作;第2章介紹電機、電調、螺旋槳的工作原

本書面向大型運載火箭關鍵承載艙段輕量化設計需求，聚焦大型復雜結構高效優(yōu)化設計理論方法，系統(tǒng)研究結構序列近似建模優(yōu)化方法及其在大型運載火箭加筋圓柱殼艙段設計中的應用。在理論研究方面，提出面向高維非規(guī)則設計域的混合整數(shù)填充采樣算法，實現(xiàn)了設計樣本點對非規(guī)則設計空間的均勻覆蓋；發(fā)展了面向設計域全局近似的增廣徑向基函數(shù)近似建模

本書按照一致性控制、編隊控制和合圍控制三大模塊組織，共計9章。其中第1章為緒論，第2章為預備知識，第3章為一致性控制，第4章至第6章為時變編隊控制，第7章至第8章為合圍控制，第9章為本書總結。第2章為基礎知識部分，主要介紹圖論以及相應的數(shù)學工具。第3章為飛行器集群系統(tǒng)一致性控制。第4章、介紹了拓撲固定的集群系統(tǒng)編隊控制

本書主要內容包括有限/固定時間控制的基本概念、理論和方法，滑�？刂评碚摪l(fā)展至今的五代體系，臨近空間高速飛行器外部擾動上界未知、執(zhí)行器飽和抑制、彈性頻率辨識與自適應抑制、跟蹤性能與進氣約束等控制問題的解決方案。本書內容系統(tǒng)、嚴謹，注重控制理論基礎與工程應用結合，具有鮮明的航天應用特色。

本書圍繞舵面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)中機構間隙碰撞和控制耦合問題開展了相關研究。全書共7章，涉及含間隙鉸鏈機構碰撞動力學建模理論方法、傳動機構和電動舵機動力學建模、舵面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)聯(lián)合仿真建模與動態(tài)特性分析、實驗驗證等。將系統(tǒng)建模理論和應用實例結合，為工程設計初始階段快速有效完成系統(tǒng)動力學特性分析提供借鑒。本書可供機械工程和航空航天領域的

本書針對渦輪葉片本征力學性能，系統(tǒng)地對渦輪葉片小試樣解剖方法、渦輪葉片小試樣取樣編碼及硬件管理方法、小試樣與標準試樣映射關系理論，以及渦輪葉片解剖小試樣在葉片蠕變性能評估、葉片剩余壽命評估、葉片排故中的應用等進行研究。全書共8章，涉及不同結構形式渦輪葉片的取樣方法、考慮頸縮大變形的小試樣單軸拉伸試驗數(shù)據(jù)轉化方法、考慮頸

本書以飛機全三維數(shù)字化建模為主線，按照飛機零部件建模規(guī)范，以CATIA三維建模軟件為平臺，對飛機零部件建�；�礎、三維零部件建模和裝配展開教學建模分析與實例操作練習。主要內容包括：飛機零部件建模基礎、長桁緣條類零件建模、框肋類零件建模、蒙皮類零件建模、飛機加強與鏈接構件建模、飛機典型部件裝配、工程圖創(chuàng)建、飛機典型部件裝配