本書介紹3自由度欠驅(qū)動水面船舶數(shù)學模型，分析欠驅(qū)動水面船舶運動學模型和動力學模型的特點，并利用非線性控制（包括滑模控制方法和Backstepping方法）和穩(wěn)定性分析理論，設計欠驅(qū)動水面船舶的1輸入2輸出和2輸入3輸出鎮(zhèn)定控制方法、路徑跟蹤和軌跡跟蹤控制方法，以及領(lǐng)導船速度未知和通信受限情況下的編隊控制方法。

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本書是在“產(chǎn)教融合，協(xié)同育人”的背景下，由上海百蝶教育科技有限公司聯(lián)合國內(nèi)多名在高等職業(yè)院校任教并具有豐富一線教學經(jīng)驗的教師共同開發(fā)的、基于ITP一體化教學管理平臺的高等職業(yè)教育理實一體化教材�！凹�裝箱港口運營管理”是高等職業(yè)院校港口物流管理、港口與航運管理、集裝箱運輸管理專業(yè)的核心課程，本書的主要特色包括：教學管理平

從見證英國民主運動，到探索南太平洋，再到參與美國獨立戰(zhàn)爭，彼得·摩爾通過講述“奮進”號于1764至1778年間三個階段的航行歷程，展現(xiàn)了英國自七年戰(zhàn)爭以來的政治及社會文化的發(fā)展，在南太平洋進行的科考探索，以及美國獨立戰(zhàn)爭前夕與北美殖民地之間的政治博弈和斗爭�！皧^進”號既是啟蒙精神的繼承者，也是18世紀后半

《內(nèi)河船舶防污染技術(shù)與理論》以國際及國內(nèi)關(guān)于防治船舶污染的相關(guān)國際公約和法律法規(guī)為基礎，緊密結(jié)合我國內(nèi)河船舶防污染的現(xiàn)狀，吸收了航海技術(shù)和海事管理的相關(guān)內(nèi)容，是一本集法規(guī)、運輸安全、防污染技術(shù)和管理為一體的綜合性交通運輸工程書籍�！秲�(nèi)河船舶防污染技術(shù)與理論》較全面地闡述了內(nèi)河船舶防污染理論和技術(shù)的相關(guān)專業(yè)知識，主要內(nèi)容

海洋水動力工程研究論叢，本書即是對天津中心漁港工程相關(guān)研究回顧，也是對主要研究成果的一次技術(shù)總結(jié)。依托該漁港工程所開展的室內(nèi)水動力學物理模型試驗、室內(nèi)土工離心機模型試驗、數(shù)值模擬計算、現(xiàn)場原位觀測以及船行波影響等研究工作，針對港口泥沙回淤、碼頭泊穩(wěn)及防護、防波/擋沙堤安全穩(wěn)定等問題，得到主要研究內(nèi)容和結(jié)論如下：1）根據(jù)

本書根據(jù)水面無人艇（USV）的系統(tǒng)特性，艇型和機動性特點，以及運動特性。基于系統(tǒng)工程研究方法和現(xiàn)代控制理論與方法。系統(tǒng)且詳細地介紹了USV體系結(jié)構(gòu)與運動控制。主要包括：USV發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)，USV體系結(jié)構(gòu)包括物理架構(gòu)和邏輯架構(gòu)的設計與建立，USV運動數(shù)學模型及參數(shù)辨識，USV運動控制理論與方法，USV目標識別與位姿

本書為《水運工程施工標準化建設指南現(xiàn)場布設篇》分冊。全書以推動實現(xiàn)水運工程建設管理的標準化、規(guī)范化、精細化為目標，從提高水運工程建設生產(chǎn)和生活環(huán)境著眼，堅持“以人為本”和“綠色、安全和環(huán)�！崩砟睿瑥膶嶋H出發(fā)，倡導工廠化、集約化的施工生產(chǎn)，兼顧了指導性和普遍性的要求，細化明確水運工程施工現(xiàn)場布設內(nèi)容，包括了總則、總體布局

《船舶工程材料（第二版）》為“海軍院校重點教材”，涵蓋的主要內(nèi)容有工程材料的基本力學性能、金屬的晶體結(jié)構(gòu)與結(jié)晶、合金的相結(jié)構(gòu)與二元相圖、金屬的塑性變形與再結(jié)晶、鋼的熱處理、非金屬材料的結(jié)構(gòu)與性能、碳鋼與鑄鐵、合金鋼、有色金屬及其合金、高分子材料、陶瓷材料、復合材料、典型船舶材料的選用等。

海上航路將被海洋分隔開的大陸連接起來。與陸地上的道路不同，每次航行時，海上航路都有可能如同海市蜃樓般消失不見。沒有可靠航海圖的海洋航行，就如同在黑暗中摸索前行一樣充滿了危險。于是，航海圖成為人們駛往新世界的必備工具。航海圖的誕生是人類俯瞰世界的嘗試。與航海圖相伴的一次次神奇發(fā)現(xiàn)之旅，也是人類不斷探索世界、拓展認知邊界、