本書主要內(nèi)容有:基于最短切線法的單機(jī)航跡規(guī)劃;多無人機(jī)分配優(yōu)化;威脅環(huán)境下多無人作戰(zhàn)飛機(jī)協(xié)同航跡規(guī)劃;基于一致性的無人機(jī)協(xié)同編隊(duì)控制;均等時(shí)滯下多無人機(jī)一致性協(xié)同編隊(duì)控制;不同時(shí)滯下多無人機(jī)一致性協(xié)同編隊(duì)控制等
本書對(duì)傳統(tǒng)無人機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議模型與方法進(jìn)行了精煉,以無人機(jī)集群化和智能化為重點(diǎn),引入優(yōu)化設(shè)計(jì)的模型和協(xié)議,將5G和移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)融入?yún)f(xié)議設(shè)計(jì),將最新無人集群感知與控制研究成果有機(jī)融入到網(wǎng)絡(luò)模型與設(shè)計(jì)的各個(gè)章節(jié),提出模型與方法在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上的軟硬件設(shè)計(jì)方案,貫穿理論方法與工程實(shí)踐,著重突出集群網(wǎng)絡(luò)特征協(xié)議設(shè)計(jì),如基于移動(dòng)性
本書充分考慮復(fù)合固體推進(jìn)劑材料體系的復(fù)雜性和特殊性,以石墨烯為增強(qiáng)劑,開展材料基礎(chǔ)研究,創(chuàng)新材料設(shè)計(jì)和制備方法。從石墨烯表面改性到三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),由淺入深全面研究了復(fù)合固體推進(jìn)劑的石墨烯輔助增強(qiáng)技術(shù)。對(duì)材料的微觀結(jié)構(gòu)、界面性能和力學(xué)性能進(jìn)行系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)表征和測(cè)試,分析石墨烯的增強(qiáng)機(jī)理,以建立一套具有可行性的復(fù)合固體推進(jìn)劑材
本書以預(yù)設(shè)性能控制方法的研究與發(fā)展及航天器預(yù)設(shè)性能控制應(yīng)用為主線,主要講述了預(yù)設(shè)性能控制基本原理和方法、靜態(tài)與動(dòng)態(tài)預(yù)設(shè)性能控制方法、時(shí)間驅(qū)動(dòng)與事件驅(qū)動(dòng)預(yù)設(shè)性能控制方法、有限時(shí)間與約定時(shí)間預(yù)設(shè)性能控制方法、全狀態(tài)與部分狀態(tài)反饋預(yù)設(shè)性能控制方法,重點(diǎn)闡述了典型航天器與航天任務(wù)的預(yù)設(shè)性能控制。
航天器力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)技術(shù)是隨著航天技術(shù)發(fā)展而產(chǎn)生的具有專業(yè)特色的一門技術(shù)。本書系統(tǒng)地論述了航天器力學(xué)環(huán)境及效應(yīng)、力學(xué)環(huán)境模擬技術(shù)、各種力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)理論和方法、試驗(yàn)測(cè)量技術(shù)、力學(xué)環(huán)境工程發(fā)展,在一定程度上反映了本專業(yè)的新技術(shù)、新成果。
本書分析了空間非合作目標(biāo)的動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)特征,主要介紹了基于多航天器協(xié)同的空間操控的有關(guān)問題,包括基于多航天器協(xié)同的非合作目標(biāo)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)識(shí)別、多航天器協(xié)同操控路徑規(guī)劃、多航天器協(xié)同的翻滾目標(biāo)消旋以及地面實(shí)驗(yàn)等內(nèi)容。
本書為第五屆空中交通管理系統(tǒng)技術(shù)學(xué)術(shù)年會(huì)論文征集集錦,書中共精選論文44篇。在這些論文中,作者密切跟蹤當(dāng)前人工智能、北斗、5G等信息技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì),圍繞飛行安全監(jiān)視與評(píng)估、空域管理和優(yōu)化、無人機(jī)通航管控、智能化空管系統(tǒng)等領(lǐng)域方向,提出了很多源于實(shí)際、富有新意的觀點(diǎn)和建議,具有較高的理論學(xué)術(shù)水平和良好的工程實(shí)踐指導(dǎo)
本教材基于空管行業(yè)發(fā)展的需要,以及民航局近年來發(fā)布的關(guān)于管制員的培訓(xùn)、管制執(zhí)照考試的要求,在前版的基礎(chǔ)上,對(duì)空中交通管理中人的因素進(jìn)行修訂,增加高空缺氧、飛行錯(cuò)覺兩章內(nèi)容,以滿足管制員執(zhí)照理論考試的需求。本書第一章首先對(duì)空管中人的因素知識(shí)體系進(jìn)行了介紹,隨后探討了第二章威脅和差錯(cuò)管理以及第三章管制員信息加工的認(rèn)知因素分
本書主要從結(jié)構(gòu)完整性大綱、軍機(jī)強(qiáng)度規(guī)范、適航規(guī)章制度等飛機(jī)設(shè)計(jì)要求,以及載荷環(huán)境和材料力學(xué)性能測(cè)試等設(shè)計(jì)輸入需求出發(fā),綜合考慮飛機(jī)型號(hào)研制在靜力與疲勞強(qiáng)度、振動(dòng)與沖擊動(dòng)強(qiáng)度、噪聲與熱環(huán)境強(qiáng)度、機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)強(qiáng)度,以及氣候環(huán)境適應(yīng)性、多物理場(chǎng)耦合等強(qiáng)度試驗(yàn)及虛擬試驗(yàn)技術(shù)問題,系統(tǒng)闡述了飛機(jī)強(qiáng)度試驗(yàn)技術(shù)、目的、流程和要求等內(nèi)
本書共分17章,系統(tǒng)闡述了飛機(jī)強(qiáng)度分析領(lǐng)域的相關(guān)理論、方法及實(shí)例,以呈現(xiàn)飛機(jī)強(qiáng)度分析體系架構(gòu),并重點(diǎn)介紹了國(guó)內(nèi)在飛機(jī)強(qiáng)度分析方面的流程、方法以及近幾年代表性工作。全書包括飛機(jī)強(qiáng)度分析標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求、分析載荷與環(huán)境、理論方法和工具、靜強(qiáng)度分析、耐久性/損傷容限分析、結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)可靠性分析、結(jié)構(gòu)振動(dòng)分析、氣動(dòng)彈性分析、沖擊分析