《AI機器人時代機器人創(chuàng)新實驗教程(2級含2分冊)》使用了模式主板,主要是通過模塊、齒輪、輪子、軸、傳感器、編程主板之間的搭建來學(xué)習(xí)生活中的數(shù)學(xué)、能量轉(zhuǎn)換、機械物理知識和傳感器的工作原理等,讓學(xué)生掌握傳感器原理、搭建原理及技巧,同時還為電腦編程奠定了較扎實的物理實踐思維與數(shù)學(xué)的邏輯思維基礎(chǔ)。
《AI機器人時代機器人創(chuàng)新實驗教程(1級)(含2分冊)》使用了模式主板。學(xué)生可以通過搭建模型并結(jié)合傳感器,學(xué)習(xí)物理、數(shù)學(xué)知識,促進社會情感認(rèn)知,提升邏輯思維能力等;通過身邊生活的例子導(dǎo)人,認(rèn)識天上飛的動物、地上跑的交通工具、水里游的魚類及建筑工地上的工具等;通過動態(tài)化的模型和馬達、齒輪的結(jié)合,引入遙控、傳感器等原理,讓
《AI機器人時代機器人創(chuàng)新實驗教程(3級含2分冊)》主要是通過搭建和編程學(xué)習(xí),讓學(xué)生深入了解滑輪、伺服馬達、傳感器等相關(guān)知識,學(xué)會理解和繪制流程圖,學(xué)會如何通過編程實現(xiàn)模型的功能。該書可以有效鍛煉學(xué)生的編程邏輯和計算思維,培養(yǎng)學(xué)生思考和解決問題的能力。
《圖解工業(yè)機器人控制與PLC通信》共分6章,通過圖解的方式講解ABB、FANUC、KUKA工業(yè)機器人與PLC的通信技術(shù),主要內(nèi)容包括ABB、FANUC、KUKA工業(yè)機器人控制柜的組成及作用、安全回路的連接和控制、PLC與工業(yè)機器人的PROFIBUS通信、PLC與工業(yè)機器人的PROFINET通信、PLC與工業(yè)機器人的CC
《KUKA工業(yè)機器人編程高級教程》是為已經(jīng)能夠獨立完成KUKA工業(yè)機器人基本操作的讀者準(zhǔn)備的進階教程,詳細(xì)介紹了KUKA工業(yè)機器人高級編程相關(guān)的知識與技能,KUKA工業(yè)機器人高級編程作業(yè)的每一項具體操作方法,從而使讀者對KUKA工業(yè)機器人編程應(yīng)用有一個更高、更全面的認(rèn)識。為便于讀者學(xué)習(xí),本書提供隨書PPT課件,請聯(lián)系Q
本書基于作者多年與KUKA機器人相關(guān)的從業(yè)經(jīng)驗來編寫,全書共7章,主要圍繞KUKA機器人的機械、電氣、操作、配置軟件、編程軟件以及應(yīng)用等方面展開。其中,第1章以機器人系統(tǒng)組成展開,主要講述了機器人本體、控制柜、通信總線、示教器操作以及機器人相關(guān)安全等內(nèi)容;第2章以機器人投入運行展開,包含系統(tǒng)線路連接、安全回路、數(shù)據(jù)備份
ROS(RobotOperatingSystem)是一個機器人軟件平臺,是用于實現(xiàn)機器人編程和開發(fā)復(fù)雜機器人應(yīng)用的開源軟件框架,它能為異質(zhì)計算機集群提供類似操作系統(tǒng)的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能實驗室為了支持斯坦福智能機器人STAIR而建立的交換庭(switchyard)項目。 本書包含10章內(nèi)容,循序漸進地介紹
目前ROS(RobotOperatingSystem)正逐步成為機器人開發(fā)領(lǐng)域的主要工具平臺,同時SLAM技術(shù)也日益成為機器人應(yīng)用領(lǐng)域的研究熱點。本書主要講解ROS編程與SLAM算法,并介紹ROS與機器人仿真軟件V-rep的結(jié)合應(yīng)用。書中各章節(jié)所涉及的代碼均有對應(yīng)的源代碼,可供讀者下載,便于調(diào)試與應(yīng)用。
本書是工業(yè)機器人應(yīng)用編程1+X職業(yè)技能等級考核配套教材。教材從實用的角度出發(fā),面向工業(yè)機器人應(yīng)用編程人員,對照《工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》,結(jié)合工業(yè)機器人實際應(yīng)用中常見的工程項目,通過以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容,使學(xué)生在實際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機器人的基本知識和操作編程技能。?全書以實際工程典型應(yīng)用案例為主線
本書以ABB工業(yè)機器人為例,介紹了工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作、工業(yè)機器人的VO通信、工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)的建立、工業(yè)機器人程序建立及指令應(yīng)用、工業(yè)機器人應(yīng)用示教編程。