隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用水平的不斷提升，越來(lái)越多的生產(chǎn)企業(yè)加入應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的隊(duì)列。這就使得調(diào)試工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員數(shù)量不斷攀升，在調(diào)試過(guò)程中暴露出的問(wèn)題也在不斷增加。本書(shū)根據(jù)大量對(duì)仿真的實(shí)際需求，以ABB公司的工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio為基礎(chǔ)，詳細(xì)講述ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件從基礎(chǔ)仿真到高級(jí)Smart組件
工業(yè)機(jī)器人編程與應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人拆裝與應(yīng)用
本書(shū)主要介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、技術(shù)參數(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析、控制系統(tǒng)，以及典型的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括臂部、機(jī)身、腕部和手部結(jié)構(gòu)，并借助SolidWorks、ADAMS軟件對(duì)工業(yè)機(jī)器人的典型部件進(jìn)行建模設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)仿真分析。
本書(shū)先介紹工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試基礎(chǔ)，然后結(jié)合具體的案例，進(jìn)一步講解了搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)器人碼垛、弧焊機(jī)器人的任務(wù)分析、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和編程示教等內(nèi)容，以及機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用的基本知識(shí)和編程方法。本書(shū)內(nèi)容由淺入深，循序漸進(jìn)，案例典型，圖解詳細(xì)，有較強(qiáng)的實(shí)用性。本書(shū)可作為工業(yè)機(jī)器人
機(jī)智革命巨變下，善于把握先機(jī)的廣東已站在全國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的高峰。國(guó)脈與文脈相連，國(guó)運(yùn)與文運(yùn)相牽。產(chǎn)業(yè)強(qiáng)民族強(qiáng)，國(guó)運(yùn)興文化興，為廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展吶與喊，鼓與呼，歌而賦，是一件必要的、也是極為重要的事情。廣東作家呂嘯天歷時(shí)近三年對(duì)廣東的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及企業(yè)發(fā)展進(jìn)行了全方位的采寫(xiě)。作者以全球的格局、中國(guó)的發(fā)展部署、廣東以
《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》是教育部“互聯(lián)網(wǎng)+中國(guó)制造2025”產(chǎn)教融合創(chuàng)新基地建設(shè)配套教材。全書(shū)分為4篇，共9章，包括機(jī)器人概述、機(jī)器人分類、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算、工業(yè)機(jī)器人傳感部分、工業(yè)機(jī)器人控制部分、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用�！豆I(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》以“紙質(zhì)教材
本書(shū)是“世界機(jī)器人大賽青少年機(jī)器人設(shè)計(jì)賽項(xiàng)”教學(xué)資源開(kāi)發(fā)成果，采用中英雙語(yǔ)編寫(xiě)。本書(shū)以DobotMagician桌面智能機(jī)械臂為載體，共分為十章，主要內(nèi)容包括機(jī)械臂簡(jiǎn)介、DobotStudio的使用、機(jī)械臂的SDK、機(jī)械臂的基本控制方法、機(jī)械臂的信息監(jiān)測(cè)與報(bào)警、機(jī)械臂的“示教&再現(xiàn)”模式及其應(yīng)用、機(jī)械臂的動(dòng)作規(guī)
全球知名的英國(guó)紙藝大師大衛(wèi)·霍科克精心打造的機(jī)械小能手系列模切集。主題突出，趣味性十足。豐富多樣的模型，帶給小朋友全新的視覺(jué)和游戲體驗(yàn)，讓孩子在動(dòng)手動(dòng)腦的同時(shí)，增進(jìn)對(duì)機(jī)器人的了解，從而提升孩子的創(chuàng)造力，讓孩子越玩越聰明�！稒C(jī)械小能手：機(jī)器人（科普書(shū)、手工書(shū)二合一）》不需要用剪刀，僅需將模板從書(shū)中取下，用自備的膠水按照?qǐng)D
本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基本理論與基礎(chǔ)知識(shí)。全書(shū)共7章，包括機(jī)器人的發(fā)展簡(jiǎn)介、機(jī)器人機(jī)構(gòu)、坐標(biāo)變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等內(nèi)容。 本書(shū)是作者在使用十幾年的講義基礎(chǔ)上吸收*的研究成果編寫(xiě)而成的，涵蓋了作者從事機(jī)器人教學(xué)近二十年的素材積累和理論理解。本書(shū)在寫(xiě)作上，力求理論闡述清楚，語(yǔ)言通俗易懂，理論與例題相
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