本書介紹了1950年至2000年間美國海軍航空兵安全方面的演進過程,重點講解了海軍航空兵的事故率是如何從50年代的平均每天兩起重大事故,降低到每10萬飛行小時低于一次事故的(事故率減低了99%)。本書主要面向從事海軍航空業(yè)務(wù)的科研人員、飛行員、機務(wù)人員、場站保障人員與飛行管理人員等,對空軍與民航界的相關(guān)人員也有很高的參
本書主要內(nèi)容有:介紹導彈的組成、分類,導彈的制導系統(tǒng)概念與分類、尋的制導分類和各類導引頭概述與發(fā)展;介紹末制導雷達基礎(chǔ),在介紹雷達組成與工作原理基礎(chǔ)上,進一步介紹電磁波與天線傳播基礎(chǔ)知識、雷達基本測量方法、雷達信號檢測、海戰(zhàn)場目標與環(huán)境特性,掌握末制導雷達的一些基礎(chǔ)知識等。
本書以輕小型無人機為背景,構(gòu)建了基于學習的無人機感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應(yīng)式控制框架,以視覺傳感器為基本感知手段,研究自身載荷能力和計算能力受限條件下的無人機感知與規(guī)避控制技術(shù)及其自主學習方法,通過深度學習實現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維,利用強化學習構(gòu)建了感知狀態(tài)和無人機規(guī)避動作之間的反應(yīng)式規(guī)避映射關(guān)系,訓練和學習提升了無人機
本書針對無人機編隊的控制與重構(gòu)問題,提出了一套基于擬態(tài)物理學的分層解決方案,主要內(nèi)容包括基于虛擬力的無人機軌跡和路徑跟蹤引導律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學編隊控制方法和重構(gòu)策略,基于虛擬力的引導律可以使無人機在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙,液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學方法可以實現(xiàn)無碰撞的編隊隊形變換,編隊像液體融合和分離一樣增加
本書主要內(nèi)容有:基于最短切線法的單機航跡規(guī)劃;多無人機分配優(yōu)化;威脅環(huán)境下多無人作戰(zhàn)飛機協(xié)同航跡規(guī)劃;基于一致性的無人機協(xié)同編隊控制;均等時滯下多無人機一致性協(xié)同編隊控制;不同時滯下多無人機一致性協(xié)同編隊控制等
本書對傳統(tǒng)無人機通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議模型與方法進行了精煉,以無人機集群化和智能化為重點,引入優(yōu)化設(shè)計的模型和協(xié)議,將5G和移動自組織網(wǎng)絡(luò)融入?yún)f(xié)議設(shè)計,將最新無人集群感知與控制研究成果有機融入到網(wǎng)絡(luò)模型與設(shè)計的各個章節(jié),提出模型與方法在系統(tǒng)實現(xiàn)上的軟硬件設(shè)計方案,貫穿理論方法與工程實踐,著重突出集群網(wǎng)絡(luò)特征協(xié)議設(shè)計,如基于移動性
本書充分考慮復(fù)合固體推進劑材料體系的復(fù)雜性和特殊性,以石墨烯為增強劑,開展材料基礎(chǔ)研究,創(chuàng)新材料設(shè)計和制備方法。從石墨烯表面改性到三維結(jié)構(gòu)設(shè)計,由淺入深全面研究了復(fù)合固體推進劑的石墨烯輔助增強技術(shù)。對材料的微觀結(jié)構(gòu)、界面性能和力學性能進行系統(tǒng)的實驗表征和測試,分析石墨烯的增強機理,以建立一套具有可行性的復(fù)合固體推進劑材
本書以預(yù)設(shè)性能控制方法的研究與發(fā)展及航天器預(yù)設(shè)性能控制應(yīng)用為主線,主要講述了預(yù)設(shè)性能控制基本原理和方法、靜態(tài)與動態(tài)預(yù)設(shè)性能控制方法、時間驅(qū)動與事件驅(qū)動預(yù)設(shè)性能控制方法、有限時間與約定時間預(yù)設(shè)性能控制方法、全狀態(tài)與部分狀態(tài)反饋預(yù)設(shè)性能控制方法,重點闡述了典型航天器與航天任務(wù)的預(yù)設(shè)性能控制。
航天器力學環(huán)境試驗技術(shù)是隨著航天技術(shù)發(fā)展而產(chǎn)生的具有專業(yè)特色的一門技術(shù)。本書系統(tǒng)地論述了航天器力學環(huán)境及效應(yīng)、力學環(huán)境模擬技術(shù)、各種力學環(huán)境試驗理論和方法、試驗測量技術(shù)、力學環(huán)境工程發(fā)展,在一定程度上反映了本專業(yè)的新技術(shù)、新成果。
本書分析了空間非合作目標的動力學及運動學特征,主要介紹了基于多航天器協(xié)同的空間操控的有關(guān)問題,包括基于多航天器協(xié)同的非合作目標運動學參數(shù)識別、多航天器協(xié)同操控路徑規(guī)劃、多航天器協(xié)同的翻滾目標消旋以及地面實驗等內(nèi)容。