《自動駕駛汽車位姿估計與組合導航》系統(tǒng)地介紹了基于全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)與里程計類系統(tǒng)的自動駕駛汽車位姿估計與組合導航方法，包括自動駕駛汽車多源異構傳感系統(tǒng)時空對準方法，GNSS信號不良時融合車輛動力學、多軸IMU與視覺信息對車輛姿態(tài)與速度進行估計的方法，GNSS信號良好時基于GNSS/INS信息融合的車輛姿態(tài)、速度和位置估

"本書系統(tǒng)介紹了車輛系統(tǒng)仿真領域相關的理論、方法和實踐經驗。全書共分為十章，第一、二章為車輛系統(tǒng)仿真的基本理論和算法，第三至六章為車輛系統(tǒng)垂向、縱向和橫向動力學的物理建模，第七章為動力傳動部件建模及其性能仿真，第八章為車輛通過性與行駛部件建模仿真，第九章為結構強度、動力艙溫度場和水上流場性能仿真，第十章為復雜系統(tǒng)聯合建

本圖冊按照擋位級別（從五擋至十擋）及變速器類型（從手動擋到自動擋）采用一頁一主題的方式進行編寫。以圖為中心，文字輔助說明，圖文相映地介紹了各類變速器的內部結構、部件位置、系統(tǒng)組成與功能、動力傳遞路線及控制原理。本書在編寫中以搭載于奔馳、寶馬、奧迪、大眾、通用、福特、豐田、本田等汽車上的變速器總成為參照，借用三維透視圖解

《電動汽車驅動與控制技術》結合作者在該領域的研究成果，比較全面地介紹了電動汽車驅動與控制技術。全書共分為8章，闡述了電動汽車驅動系統(tǒng)的基本結構與工作原理、驅動電機技術、功率變換技術、動力電池技術、車載傳感器技術及相關的驅動系統(tǒng)建模、控制與仿真技術。書中內容緊密圍繞近年來電動汽車領域的*新發(fā)展動態(tài)及關鍵技術，對于電動汽車

本書系統(tǒng)詳細地介紹了汽車電子系統(tǒng)的開發(fā)流程、方法和工具以及汽車電子的新規(guī)范AUTOSAR，使本科生能夠在掌握汽車電子行業(yè)標準AUTOSAR基礎上，進行汽車電子系統(tǒng)的研發(fā)工程。全書內容新穎，讀者可以通過本書學習初步了解汽車電子系統(tǒng)開發(fā)知識。本書共分六章，主要內容包括第1章緒論簡單介紹了汽車嵌入式系統(tǒng)概要，第2章介紹汽車嵌

本書以工作過程為導向，以典型工作任務為載體，采用項目教學的方式組織內容。本書主要內容包括認識汽車底盤、傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)5個項目，每個項目由若干個任務組成，每個任務由任務引入、相關知識、任務實施、拓展知識等內容組成。同時在相關知識和任務實施兩個部分增加了一些小欄目，比如"提示”"注意”等。在任務引入

本書以國家電網有限公司建設運營的直流快充樁為例，從充電樁內部、外部，充電機柜內部幾方面，介紹了直流快充樁的故障原因和檢修方法。本書配有現場教學視頻，可以更直觀、有效地用于充電設施運維人員的培訓教學。本書可作為電動汽車充電設施運營單位工作人員現場作業(yè)指導用書，或作為培訓教材使用。

本書討論了電動汽車及其電池管理系統(tǒng)的相關產業(yè)背景和關鍵技術難題，重點介紹了動力電池的狀態(tài)估計、建模方法和控制策略，詳細闡述了動力電池荷電狀態(tài)、健康狀態(tài)、功率狀態(tài)、能量狀態(tài)與安全狀態(tài)估計方法，以及主被動均衡管理、優(yōu)化充電控制策略與基于電池熱安全的熱管理策略。特別地介紹了電池管理系統(tǒng)的功能安全和信息安全技術，展望了基于數字

本書第一版為”十三五“職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，要求第一版出版后三年內能改版。全書共設置6個學習單元，包括新能源汽車基礎認知、電動汽車類型、電動汽車技術、替代燃料汽車類型、替代燃料汽車技術、太陽能汽車。重點介紹了電動汽車用動力電池、電動汽車用電動機、純電動汽車、混合動力電動汽車和燃料電池電動汽車的結構、原理等。對天然氣汽車

安徽省“十三五”省級規(guī)劃教材，共九章：緒論、汽車發(fā)明與發(fā)展簡史、世界主要汽車公司及商標、汽車性能參數與基本常識、汽車新技術與未來汽車、汽車外形與色彩、汽車駕駛考試與安全駕駛、汽車與運動、汽車時尚。本書為高等職業(yè)院校汽車類相關專業(yè)在校生學習汽車基本知識、感受并傳播汽車文化提供了一個很好的平臺。