本書的研究思路如下:首先研究靜態(tài)低維函數(shù)優(yōu)化問題;其次研究高維函數(shù)問題;再次在靜態(tài)問題得以有效解決的基礎上再研究動態(tài)單目標函數(shù)優(yōu)化問題;最后在此基礎上對動態(tài)多目標函數(shù)優(yōu)化問題進行深入探討。
本書從本科生工程能力培養(yǎng)出發(fā),介紹了現(xiàn)代控制理論發(fā)展中的重要理論和科學家們,包括優(yōu)秀的國內科學家錢學森,并從的控制系統(tǒng)無人機、機械臂等出發(fā),介紹理論的應用情況。介紹仿真工具MATLAB,并設計無人機等系統(tǒng)控制模型,應用本書反饋,觀測器設計,穩(wěn)定性理論以及控制器設計理念結合教學。
本書介紹現(xiàn)代科學計算中常用的數(shù)值計算方法及其理論,主要內容包括:數(shù)值計算的基本概念和基本原則、插值法、函數(shù)的逼近、數(shù)值積分和數(shù)值微分、線性方程組的直接解法、線性方程組的迭代解法、非線性方程和非線性方程組的數(shù)值解法、矩陣特征值問題的數(shù)值解法、常微分方程的數(shù)值解法.本書每章都配有較豐富的習題和數(shù)值實驗題,書末附有習題參考答
本書是一部英文版的數(shù)學專著,中文書名可譯為《應用數(shù)學:理論、方法與實踐》。 本書的內容相當廣泛甚至有些龐雜,但都是工程技術人員經(jīng)常使用的數(shù)學工具。從單純形法到有限元;從零和博弈到馬爾科夫鏈。數(shù)學也是由淺入深,從分數(shù)、小數(shù)這些小學內容一直到巴拿赫空間和廣義偏微分方程。
雖然博弈論的教材已經(jīng)不少,但博弈論還是不容易進入大學的本科教學,這主要是因為教材的技術難度大,提高了博弈論的進入門檻。有鑒于此,本書作者用多年的時間編寫了這本難度適中、絕大部分本科生都能夠不太辛苦地學好的入門教材,以通俗、淺白然而準確的文字,向讀者系統(tǒng)地介紹博弈論的基本概念和基本方法,內容主要集中于完全信息靜態(tài)博弈、完
本書系統(tǒng)介紹了計算方法及有關的基礎理論。內容涉及計算方法的數(shù)學基礎,計算方法在工程、科學、數(shù)學問題以及計算機學科前沿領域中的應用,主要算法的MATLAB程序等。本書涵蓋了經(jīng)典數(shù)值分析內容,包括誤差分析、非線性方程的數(shù)值解法、線性方程組的數(shù)值解法、插值法與曲線擬合、數(shù)值積分與數(shù)值微分、常微分方程數(shù)值解法、矩陣特征值的計算
本書內容涵蓋LS-DYNA軟件在使用過程中遇到的常見問題,包括材料、單元、接觸、質量縮放、隱式、用戶自定義材料及碰撞經(jīng)驗等內容。前6章主要針對中高級用戶,挑選了LS-DYNA用戶經(jīng)常遇到的百余個疑難問題,從用戶反饋使用中遇到的問題,到解決這個問題所采用的方法,采用一問一答(QA)的形式逐個給出準確、全面的解答,并在某些
本書是基于編著者多年一線教學經(jīng)驗編寫而成的,同時廣泛參考了中外多類運籌學教材,體例上充分考慮了讀者自主學習的需求。書中主要內容圍繞運籌學典型問題展開,依次說明經(jīng)典運籌學分支所針對的問題、問題適用的模型、模型的通用求解算法及結論的實踐應用。本書編寫中還針對各類創(chuàng)新競賽的要求,增加了LINGO軟件求解的介紹。作為系列教材的
本書以本科生為主要教學對象,從應用角度介紹在工程中已經(jīng)廣泛應用的現(xiàn)代控制方法,并盡可能結合應用實例,引導學生應用新理論解決工程問題。全書共13章,分為上、中、下三個部分。上篇(第1~6章)為現(xiàn)代控制理論基礎,介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間方法,包括狀態(tài)方程、李雅普諾夫穩(wěn)定判據(jù)、動態(tài)性能分析、能控性和能觀性、狀態(tài)反饋控制與狀態(tài)觀
本書全面、系統(tǒng)地介紹貝葉斯統(tǒng)計的基本概念和方法,正文共20章,另有5個附錄。每章配有分析和編程兩類習題,以培養(yǎng)讀者的理論水平和動手能力。本書的目標讀者包括本科生、研究生、相關領域研究人員及工程技術人員等。本書可以作為數(shù)學、計算機、自動化、經(jīng)濟、管理等相關學科的教材。