本書基于大數(shù)據(jù)研究系統(tǒng)的能力評估框架與方法，針對傳統(tǒng)的能力評估理論和方法主要存在的缺陷，從大數(shù)據(jù)中挖掘有價值的信息來輔助評估，以提高評估的客觀性、科學(xué)性、可信性。本書借助魯棒有序回歸方法，構(gòu)建了基于大數(shù)據(jù)的交互式能力評估新型框架；通過特征選擇算法分析了行動效果關(guān)鍵影響要素；將魯棒有序回歸方法用于確定評估模型的參數(shù)，并提

工業(yè)機器人正越來越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對機器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機器人剛度建模、機器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書以穿戴式下肢外骨骼機器人為研究對象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對下肢外骨骼機器人研究中的運動學(xué)/動力學(xué)建模、運動意圖識別、康復(fù)運動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運動控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計了相應(yīng)智能控制算法并進行了驗證。

《數(shù)據(jù)科學(xué)對社會科學(xué)轉(zhuǎn)型的重大影響研究》從數(shù)據(jù)科學(xué)發(fā)展引致的科研范式轉(zhuǎn)換視角，研究數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動社會科學(xué)轉(zhuǎn)型的問題，重點研究數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動下的社會科學(xué)將具有何種全新的特征，探索社會科學(xué)研究在數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動下的轉(zhuǎn)型路徑�！稊�(shù)據(jù)科學(xué)對社會科學(xué)轉(zhuǎn)型的重大影響研究》主要研究內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)科學(xué)的知識體系與方法工具、社會科學(xué)研究范式演化

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本書內(nèi)容設(shè)計以培養(yǎng)工業(yè)機器人離線編程與仿真綜合技術(shù)應(yīng)用能力為導(dǎo)向，兼顧1+X證書“崗課賽證”融通，將教學(xué)內(nèi)容重組，以工業(yè)機器人典型應(yīng)用為項目載體，通過項目式教學(xué)，將離線編程的工作原理與實際工作任務(wù)有機結(jié)合，使學(xué)生通過完成項目任務(wù)掌握離線編程的方法。本書內(nèi)容包含：項目1RobotStudio仿真軟件基本操作；項目2機器人

本書介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本概念，包括數(shù)據(jù)挖掘的常用算法、常用工具、用途和應(yīng)用場景及應(yīng)用狀況，講述常用數(shù)據(jù)挖掘方法，如分類、聚類、關(guān)聯(lián)規(guī)則的概念、思想、典型算法、應(yīng)用場景等。此外，本書還從實際應(yīng)用出發(fā)，講解基于日志的大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的原理、工具、應(yīng)用場景和成功案例。通過本書的學(xué)習(xí)，讀者將了解數(shù)據(jù)挖掘的基本概念、思想和算法，并掌

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本書針對KUKA工業(yè)機器人，從實際應(yīng)用出發(fā)，結(jié)合天津博諾機器人技術(shù)有限公司的工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺，分別介紹了KUKA工業(yè)機器人認知與手動操作、KUKA工業(yè)機器人坐標(biāo)系的測量、KUKA工業(yè)機器人繪圖操作編程、KUKA工業(yè)機器人搬運操作編程、KUKA工業(yè)機器人離線編程與仿真。本書配有微課、課件等教學(xué)資源，掃

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