本書是教育部互聯(lián)網(wǎng)中國制造2025產(chǎn)教融合創(chuàng)新基地建設(shè)配套教材。全書有3篇，共7個(gè)項(xiàng)目，包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、ABB機(jī)器人使用準(zhǔn)備、搬運(yùn)工作站操作編程、焊接工作站操作編程、碼垛工作站操作編程、帶附加軸的焊接工作站操作編程、視覺分揀工作站操作編程。 本書以紙質(zhì)教材數(shù)字課程的方式，配有數(shù)字化課程資源，內(nèi)容豐富，功能完善。書中

本書圍繞氣體保護(hù)焊的相關(guān)工藝知識(shí)，對工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的構(gòu)件組成、機(jī)器人焊接示教方法、行業(yè)應(yīng)用案例以及焊接系統(tǒng)維護(hù)方法進(jìn)行詳細(xì)闡述。

宇宙飛船的使用大大增加了我們對周圍宇宙的了解。太空艙和太空站使宇航員能夠在太空中生活和工作。本書介紹了科學(xué)家正在努力開發(fā)的未來太空機(jī)器人，它們可以在太空中建造大型結(jié)構(gòu)就像我們看見過的蜘蛛織網(wǎng)。-------------------

本書基于作者對并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)理論20余年的持續(xù)研究，緊緊圍繞并聯(lián)機(jī)構(gòu)的“型(構(gòu)型)”、“性(性能)”、“度(尺度)”，建立了系統(tǒng)的并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)理論與方法。全書總共分為3篇：構(gòu)型分類與綜合、性能評價(jià)與優(yōu)化設(shè)計(jì)以及綜合設(shè)計(jì)實(shí)例。第1-2章為構(gòu)型分類與綜合篇，主要圍繞并聯(lián)機(jī)構(gòu)的“型”來展開描述。第1章基于現(xiàn)有構(gòu)型系統(tǒng)

SLAM（同時(shí)地圖創(chuàng)建與自定位）與VSLAM（視覺SLAM）是近年來機(jī)器人理論與技術(shù)研究的核心問題，是移動(dòng)無人平臺(tái)真正實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的關(guān)鍵。本書簡要描述了SLAM方法的基礎(chǔ)，重點(diǎn)對近幾年以來迅速發(fā)展的VSLAM方法進(jìn)行了較為全面的介紹，并對其前端視覺里程計(jì)、優(yōu)化估計(jì)、閉環(huán)檢測、建圖的方法與技術(shù)進(jìn)行了深入而具體的講解。本書

本書集合了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫建設(shè)成果，教材編寫組由沈陽師范大學(xué)、北京博創(chuàng)智聯(lián)科技有限公司、中國電子學(xué)會(huì)嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人分會(huì)組成。本書第一章至第六章為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)，介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人I\O通訊、工業(yè)機(jī)器人基本編程、工業(yè)機(jī)器人離線仿真，第七章至第十章為機(jī)器人工裝平臺(tái)設(shè)計(jì)，第八章至十

本書通過剖析世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)闡述了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)，由長期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師依據(jù)其在機(jī)器人競賽、教學(xué)、科研和技能鑒定方面的豐富經(jīng)驗(yàn)編撰而成。包括移動(dòng)機(jī)器人世賽典型機(jī)器人搭建實(shí)例及調(diào)試、LabVIEW基礎(chǔ)編程、myRIO配置及應(yīng)用、傳感器的通信與調(diào)試、LabVIEW拓展訓(xùn)練、移動(dòng)機(jī)器人世賽典型機(jī)器人

本書介紹在人工智能時(shí)代，用來建模和求解大規(guī)模機(jī)器人推斷問題所使用的因子圖。重點(diǎn)介紹解決機(jī)器人面臨的大規(guī)模推理問題，以及部署機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)。因子圖相關(guān)知識(shí)（概率圖模型的一種）是機(jī)器人感知中至關(guān)重要的一環(huán)，而機(jī)器人感知是機(jī)器人領(lǐng)域較難的技術(shù)點(diǎn)。希望本書能給讀者帶來啟發(fā)。書共通過7章，深入淺出地介紹了因子圖數(shù)學(xué)定義、推斷方

本書以焊接（點(diǎn)焊和弧焊）、搬運(yùn)、通用三大類常用機(jī)器人的編程、操作技術(shù)為主題，詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人基本命令和作業(yè)命令的編程格式、編程要點(diǎn)、應(yīng)用技巧；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、示教編程、再現(xiàn)運(yùn)行的方法和步驟。同時(shí)，還對變量編程、平移編程，作業(yè)文件編制等高層次編程技術(shù)，以及系統(tǒng)設(shè)置、參數(shù)設(shè)定、硬件配置、運(yùn)行監(jiān)控、數(shù)據(jù)備份

多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)教程