本書以計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、開放化、智能化和集成化的發(fā)展趨勢(shì)為主線，主要介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念、數(shù)學(xué)描述與基本分析方法，以及數(shù)字PID控制器、最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)、達(dá)林算法、數(shù)字控制器狀態(tài)空間等的設(shè)計(jì)方法，此外還介紹了數(shù)字程序控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，重點(diǎn)講解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)輸入輸出通道的接口技術(shù)和典型

本書圍繞人手摩擦觸覺感知機(jī)理與機(jī)械手靈巧抓取應(yīng)用，以水介質(zhì)中固體摩擦行為機(jī)理為理論基礎(chǔ)，以界面接觸力的高時(shí)空分辨表征方法為技術(shù)支撐，系統(tǒng)開展了人手抓取過程的摩擦觸覺感知機(jī)理與抓取反饋控制策略研究，并基于揭示的感知機(jī)理、控制策略和設(shè)計(jì)的觸覺傳感裝置，實(shí)現(xiàn)了觸覺反饋的機(jī)械手靈巧抓取應(yīng)用。本書所展示的研究工作內(nèi)容豐富詳實(shí)，涉

本書全面介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的教材，內(nèi)容擬涵蓋從基礎(chǔ)知識(shí)到高級(jí)應(yīng)用的各個(gè)方面。該教材以項(xiàng)目為主線，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的性能參數(shù)、本體結(jié)構(gòu)、核心部件，以及離線編程、虛擬仿真、工作站設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試等關(guān)鍵技術(shù)。通過豐富的實(shí)踐案例和實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練，讀者可以深入了解工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景和解決方法，提高實(shí)際應(yīng)用能力。

本書主要介紹傳感器的基本知識(shí)，包括電阻應(yīng)變式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、電渦流式傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感器、溫度傳感器、光學(xué)傳感器、現(xiàn)代新型傳感器等常見傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、測(cè)量電路及典型應(yīng)用。

本教材面向三年制高職院校大數(shù)據(jù)技術(shù)專業(yè)學(xué)生，內(nèi)容全部為大數(shù)據(jù)平臺(tái)搭建，內(nèi)容簡(jiǎn)單易懂，每章都配套了一個(gè)綜合性實(shí)訓(xùn)。包括虛擬機(jī)的安裝、Hadoop集群的單機(jī)模式、偽分布式及完全分布式的搭建過程、HDFS基本操作、MySQL安裝（基于Linux平臺(tái)）、HDFS基本操作、zookeeper的安裝部署和hive的安裝部署。其中H

"本書以適應(yīng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革對(duì)人才培養(yǎng)提出的新要求為指導(dǎo)，按照自動(dòng)化類專業(yè)特色進(jìn)行體系設(shè)計(jì)，構(gòu)建交叉融合、整合集成的實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容，體現(xiàn)工程性、實(shí)踐性、應(yīng)用性和綜合性，加快自動(dòng)化新工科專業(yè)建設(shè)。 本書主要內(nèi)容包括：LabVIEW編程基礎(chǔ)知識(shí)、PLC編程基礎(chǔ)知識(shí)、微機(jī)原理與接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)、單片機(jī)課程設(shè)計(jì)、FPGA數(shù)

"機(jī)器人作為現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的集大成者，是一門涉及機(jī)械、自動(dòng)化控制、計(jì)算機(jī)、通信、材料的多學(xué)科綜合技術(shù)。機(jī)器人的出現(xiàn)極大地方便了人們的生產(chǎn)和生活，使得我們可以解放雙手，成為自動(dòng)化生產(chǎn)和生活的組織者與領(lǐng)導(dǎo)者。如今，機(jī)器人已逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)、人們?nèi)粘Ｉ�活中不可或缺的角色�? 本書通過理論講解和實(shí)例，對(duì)機(jī)器人的概念、發(fā)展歷史及分

"本書是一本全面介紹大數(shù)據(jù)分析理論基礎(chǔ)、方法、技術(shù)及其應(yīng)用實(shí)踐的專業(yè)書籍，以數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)理論為出發(fā)點(diǎn)，詳細(xì)闡述了數(shù)據(jù)采集、清洗、預(yù)處理、探索性數(shù)據(jù)分析等前期準(zhǔn)備工作，為讀者揭示了數(shù)據(jù)分析的全過程和方法論。本書著重介紹線性回歸、邏輯回歸、決策樹、隨機(jī)森林、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等常用的數(shù)據(jù)分析方法，并通過TensorFlow等工具的

無人系統(tǒng)的安全保障與隱私防護(hù)為國(guó)際新興技術(shù)，該領(lǐng)域暫無相關(guān)教材。本教材面向信息通信領(lǐng)域新興技術(shù)與學(xué)術(shù)前沿，結(jié)合作者多年科研成果，系統(tǒng)闡述無人系統(tǒng)的構(gòu)建、研究、應(yīng)用方法，具有很高的學(xué)術(shù)價(jià)值。本教材結(jié)合人工智能、區(qū)塊鏈等新型前沿技術(shù)，面向智慧城市、智能制造、智慧交通等交叉學(xué)科，闡述無人系統(tǒng)安全防護(hù)與隱私保護(hù)的應(yīng)用方法與實(shí)現(xiàn)

本書根據(jù)電子信息類課程理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)要求，以提高數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力為目的，系統(tǒng)完整地闡述EDA技術(shù)、FPGA/CPLD器件、VerilogHDL語言和相關(guān)數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)。全書以QuartusPrime、ModelSim軟件為工具，按”器件-軟件-語言-案例”為主線展開，內(nèi)容緊貼教學(xué)和科研實(shí)際，以可綜合的設(shè)計(jì)為重點(diǎn)，