本書是為適應人才培養(yǎng)的*新需求，為自動化、電氣工程及其自動化，以及其他相關專業(yè)本科生編寫的教材。本書以加強基礎、突出解決工程問題的思維方法，同時又以避繁就簡、深入淺出為原則，系統(tǒng)地介紹了自動控制的基本原理、典型方法及應用實例。主要內容包括控制系統(tǒng)在時間域、復數(shù)域和頻率域的數(shù)學模型，線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法、頻

本書原版在2013年獲得日本計測與自動控制學會著作獎,是日本大學廣泛采用的自動控制教科書.是一本面向本科和�？茖哟蔚�、結合當今控制技術發(fā)展的經典控制理論教科書.為便于初學者理解,譯著對原書部分內容進行了編排,進而突出了重點,對各種數(shù)學公式的表達方式和含義進行了詳盡的說明.特別對微分方程式與經典控制論的關聯(lián)性、與控制學相

本教材主要面向機械類、機器人類及其他非控制專業(yè)本科生，內容包括控制的基本概念、發(fā)展歷程，控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型、時域瞬態(tài)響應分析、誤差分析和計算、頻率特性、穩(wěn)定性分析、綜合與校正，以及各章相關的MATLAB仿真。本教材以機電系統(tǒng)作為主要控制對象，對其數(shù)學模型和時域、頻域分析綜合進行重點介紹；著重基本概念的建立和解決機電

本書主要講述經典控制理論的基本知識及其在機械工程領域中的應用，使讀者掌握機電動態(tài)系統(tǒng)的工程設計計算和分析方法。全書共七章，內容包括控制系統(tǒng)的組成，數(shù)學模型建立，時域、穩(wěn)定性與根軌跡、頻域分析與系統(tǒng)校正，簡要介紹了現(xiàn)代控制理論。各章均附有習題及參考答案。本書適合工程應用型高校機械、機電、測控、儀器、自動化等專業(yè)本科生和高

本書較系統(tǒng)、全面的介紹了自動控制基礎理論與應用。全書共分9章，主要內容有：自動控制系統(tǒng)的基本概念和結構、微分方程、傳遞函數(shù)、結構圖模型、連續(xù)系統(tǒng)時域分析、復域分析與校正、頻域分析方法與校正、離散控制基礎、狀態(tài)空間分析和設計方法、非線性控制理論等。本書以經典控制、現(xiàn)代控制理論為主，也兼顧了一些理論聯(lián)系實際的工程應用內容。

本書結合具體的控制系統(tǒng)介紹了自動控制的基本理論及工程應用。主要內容包括緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、線性系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)設計、非線性系統(tǒng)分析、線性離散系統(tǒng)、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析，以及自動控制系統(tǒng)綜合案例。本書融入了課程思政內容，從實際應用出發(fā)，突出物理概念，減少數(shù)學公式推導；強化工程

《自動控制原理實驗教程/高等學校電氣工程與自動化專業(yè)系列教材》是實驗教程。全書除緒論外，共分為10章。章介紹了MATLAB在控制理論中的應用，第2~8章是自動控制原理實驗部分，第9章是現(xiàn)代控制理論實驗部分，10章是控制系統(tǒng)綜合設計性實驗部分。第2~9章中均簡要介紹了實驗所涉及的理論知識，并重點講述了實驗內容�！蹲詣涌刂�

全書共6章：第一章概論，第二章物理系統(tǒng)的數(shù)學模型，第三章時域分析法，第四章根軌跡法，第五章頻率響應法，第六章線性系統(tǒng)頻率法校正。每章除控制理論外，還介紹了相關內容的MATLAB在經典控制理論中的應用，并附有本章小結和習題。書后附有3個附錄——附錄一拉普拉斯變換、附錄二部分分式展開法和附錄三部分習題參考答案作為書中內容的

本書主要闡述了單輸入、單輸出線性定常系統(tǒng)中自動控制的基本理論及其應用。全書共分為6章，主要內容包括：緒論，控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，線性系統(tǒng)的時域分析法，線性系統(tǒng)的根軌跡分析法，線性系統(tǒng)的頻域分析法，線性系統(tǒng)校正。全書內容深入淺出，注重實際應用，各章節(jié)都附有較豐富的典型例題及其詳解。本書可作為應用型高等院校自動化、電氣工程及

本書是《自動控制基礎》(薛弘曄等編寫，西安電子科技大學出版社出版）的學習指導配套用書。全書按教材內容、結構、編排，對教材中的習題進行了全解，以方便讀者參考。