《GOUGH-STEWART平臺的分析與優(yōu)化設計》是根據作者10余年積累的文獻資料，以及在攻讀博士學位期間所作研究的基礎上編寫而成的�！禛OUGH-STEWART平臺的分析與優(yōu)化設計》首先簡單介紹Gough-Stewart平臺的歷史以及應用領域，然后進行運動學和動力學建模分析、固有頻率的求解、奇異性的分析、性能指標的比

本書主要介紹了工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎操作、工業(yè)機器人虛擬工作站的構建、常用機構創(chuàng)建及仿真編程方法。全書采用以圖為主的講解方式，主要內容包括工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎操作、機器人虛擬仿真工作站構建、RoboDK常用機構創(chuàng)建、基于Program的機器人仿真編程、基于RoboDKA

本書是目前機器人開發(fā)領域比較全面、系統(tǒng)的入門書籍，緊緊圍繞工程實踐進行內容和章節(jié)安排，不要求多好的數學基礎，也沒有過多的抽象理論，示例豐富、貼近實戰(zhàn)，特別易于理解和上手實踐。全書共9章，分三個部分。*部分為基礎部分（第1~2章），介紹了ROS的歷史、開發(fā)環(huán)境搭建和基本概念；第二部分為實戰(zhàn)部分（第3~7章），介紹了如何利

人工智能（AI）是未來的大勢所趨，對于青少年AI教育、STEAM教育來說，樂高EV3機器人是一個對青少年和成年人都充滿強烈吸引力，并且有趣、好玩又培養(yǎng)創(chuàng)造力和動手能力的高效教育手段。玩轉樂高EV3：搭建和編程AI機器人通過從初級到高級的6個EV3項目，講解智能機器人的搭建和編程知識，并以實際生活中的AI機器人應用與之相

《工業(yè)機器人》系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機器人技術相關的基礎知識，全書共分為九章，主要內容包括：概述、工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的構成、工業(yè)機器人及控制器的連接、工業(yè)機器人指令信號與反饋信號電路、工業(yè)機器人驅動方式、工業(yè)機器人PLC控制、機器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機器人的安全防護及工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢。《工業(yè)機器人》內容全面新穎，由淺入

本書系統(tǒng)地闡述了智能水下機器人海底地形匹配導航的發(fā)展與應用，全書共7章，內容主要包括緒論、海底地形匹配導航技術概述、先驗數字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規(guī)劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導航算法及海底地形輔助導航系統(tǒng)。內容基本上覆蓋了智能水下機器人地形匹配技術知識專題及發(fā)展動向。

《工業(yè)機器人仿真應用：KUKA機器人》以KUKA工業(yè)機器人仿真軟件KUKASIMPro為載體，并搭建工業(yè)機器人工作站的環(huán)境，進行工作站的仿真應用�！豆�業(yè)機器人仿真應用：KUKA機器人》共7個項目，通過項目式教學模式，對TCP標定、工件坐標系設定、搬運工作站、碼垛工作站、機器人平面軌跡規(guī)劃、機器人空間軌跡規(guī)劃工作站、雙機

《工業(yè)機器人虛擬仿真應用教程》以FANUC機器人為對象，使用FANUC公司的機器人仿真軟件ROBOGUIDE進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設計和驗證的學習。中心內容包括認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件，創(chuàng)建新的工作單元，菜單界面介紹，基本功能介紹，建立基本仿真模型，建立基本仿真模型程序，

《工業(yè)機器人操作編程及調試維護》對工業(yè)機器人的結構、原理以及關鍵技術方面做了詳細闡述；在安裝、調試及編程應用方面，對一些實用技術進行了介紹，并對一些典型案例進行了深入分析；在維護及維修方面，對部件結構原理進行深入分析，列舉很多常見故障，對解決故障的專業(yè)技術進行了闡述，這些專業(yè)技術有助于工程技術人員實際應用。通過學習該書

本書介紹了大型重載航天攪拌摩擦焊機器人研發(fā)設計的基礎理論、基本方法和常用軟件，面向我國在航空航天、國防和現代化工業(yè)等領域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊縫質量為落腳點，針對新型的攪拌摩擦焊機器人開展了大量的理論分析、仿真優(yōu)化和試驗測試工作，獲取了機器人在焊接過程中所關心的各項性能參數。研究機械結合部對整機靜動態(tài)性能