本書主要內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)編程認(rèn)識(shí)、工業(yè)機(jī)器人硬件系統(tǒng)認(rèn)識(shí)、工業(yè)機(jī)器人示教器認(rèn)識(shí)、坐標(biāo)系和I/O通信的認(rèn)識(shí)及設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操縱、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、簡(jiǎn)單軌跡示教編程實(shí)例和工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)例。全書以ABB工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，側(cè)重于實(shí)踐操作的技能指導(dǎo)。附錄中給出了ABB機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)I/O板、RAPID程序

本書研究了群機(jī)器人協(xié)同及基于紅外熱釋電感知的目標(biāo)跟蹤技術(shù)，涉及群機(jī)器人研究概述、群機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)——群集智能理論、群機(jī)器人自組織行為模型、紅外熱釋電感知及目標(biāo)跟蹤、基于聚集行為與紅外目標(biāo)跟蹤的群機(jī)器人圍捕等。包括：1.受生物聚集行為及領(lǐng)域行為啟發(fā)，研究幾種群機(jī)器人的自組織行為模型，并進(jìn)行基于行為指標(biāo)的模型評(píng)價(jià)分析；2.研

工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)建模

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程

工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真

《空中機(jī)器人規(guī)劃與決策》循序漸近地向讀者介紹了空中機(jī)器人規(guī)劃和決策領(lǐng)域的相關(guān)概念，引入了該領(lǐng)域的核心問(wèn)題、關(guān)鍵技術(shù)和解決方案書中不但介紹了多種理論和方法，還介紹了實(shí)際應(yīng)用案例，具有較高的理論指導(dǎo)性和工程應(yīng)用性。書中內(nèi)容對(duì)相關(guān)專業(yè)研究生、高年級(jí)本科生、高校教師、科研和工程技術(shù)人員，以及對(duì)空中機(jī)器人感興趣的其他讀者都具有很

《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技能實(shí)操》依托編者5年的教學(xué)實(shí)踐，結(jié)合理實(shí)一體化教學(xué)的目標(biāo)，考慮教學(xué)資源獲取的難易程度，以ABB機(jī)器人為主要參考，采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)式組織方式編寫，內(nèi)容上循序漸進(jìn)，從工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知到基本操作，再到機(jī)器人的簡(jiǎn)單調(diào)試，最后以一個(gè)綜合性項(xiàng)目將前期所涉及的所有任務(wù)要求關(guān)聯(lián)起來(lái)，以保證學(xué)習(xí)者對(duì)機(jī)器人從基本認(rèn)知到基礎(chǔ)操

本書以川崎RS10N工業(yè)機(jī)器人和天津龍洲RB0105實(shí)訓(xùn)臺(tái)為例，較為系統(tǒng)地介紹了典型工業(yè)機(jī)器人和典型自動(dòng)化生產(chǎn)線的操作、編程和調(diào)試等專業(yè)知識(shí)和技能。全書共分7個(gè)模塊，43個(gè)任務(wù)。 本書除了注重理論的系統(tǒng)性和完整性以外，還特別注重工程應(yīng)用，力圖把企業(yè)項(xiàng)目融入教學(xué)之中，突出體現(xiàn)高端職業(yè)技能、新興職業(yè)技能、長(zhǎng)周期職業(yè)技能、前

本書分為兩大模塊：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)，工業(yè)機(jī)器人示教編程與操作。每個(gè)模塊以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的任務(wù)為載體，主要任務(wù)有：認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測(cè)試、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人排列檢測(cè)單元編程與操作、工業(yè)機(jī)器人水平搬運(yùn)單元的編程與操

本書主要結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的諸多分析理論及應(yīng)用技術(shù)等，對(duì)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)、控制及其常用元器件等各個(gè)方面進(jìn)行了較為全面的導(dǎo)引性描述。在本書的編撰過(guò)程中，盡量兼顧了來(lái)自不同專業(yè)或?qū)用妗⒕哂胁煌�基礎(chǔ)知識(shí)結(jié)構(gòu)的學(xué)生的需要。 本書既可以作為從事機(jī)器人、機(jī)械手研究或應(yīng)用的各類高等院校