本書系統(tǒng)性地介紹智能機(jī)器人發(fā)展歷程和核心技術(shù)，并詳細(xì)介紹利用ROS進(jìn)行機(jī)器人編程的實(shí)例。本書包括六個(gè)章節(jié)：第1章整體介紹智能機(jī)器人的發(fā)展歷史、關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢等；第2章介紹機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS；第3章介紹智能機(jī)器人常用的傳感器；第4章講述機(jī)器人的定位和導(dǎo)航方法；第5章和第6章分別講述兩種典型的智能機(jī)器人機(jī)械臂和四足機(jī)

大模型賦能，重新定義智能機(jī)器人的未來。本書是一部講解如何用大模型驅(qū)動具身智能的權(quán)威指南，系統(tǒng)揭示了從底層架構(gòu)到實(shí)戰(zhàn)部署的完整技術(shù)路徑。作者團(tuán)隊(duì)融合多年一線研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，深入講解如何在多模態(tài)環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的任務(wù)理解、動作控制、記憶建構(gòu)與仿真協(xié)同。本書不僅提供扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，更通過豐富的行業(yè)案例與系統(tǒng)性的方法論，幫助讀

本書旨在幫助讀者從零開始，系統(tǒng)掌握數(shù)據(jù)科學(xué)核心技術(shù)，并通過實(shí)戰(zhàn)案例深化理解。本書共分為8章，包括數(shù)據(jù)科學(xué)技術(shù)簡介，數(shù)據(jù)可視化技術(shù)，數(shù)據(jù)科學(xué)任務(wù)完整流程，初步探索性數(shù)據(jù)分析(EDA)，數(shù)據(jù)工程(數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)處理)，模型訓(xùn)練、評估與推理，模型發(fā)布、部署與監(jiān)控，模型項(xiàng)目整體性分析、反思與優(yōu)化，同時(shí)涵蓋了數(shù)據(jù)采集、處理、可視化

本書是一部從技術(shù)原理、工程實(shí)踐、設(shè)計(jì)模式和最佳實(shí)踐等多個(gè)維度詳細(xì)講解物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和產(chǎn)品開發(fā)的著作。它涵蓋物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)80%的場景，能指導(dǎo)讀者零基礎(chǔ)的讀者從0到1構(gòu)建一個(gè)功能齊備的物聯(lián)網(wǎng)平臺，并附有代碼和解釋。本書既有作者在物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)多年實(shí)操經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，也結(jié)合了作者在高校的多年教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，是一本既適合高校學(xué)生、物聯(lián)網(wǎng)初

在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時(shí)代，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)深入人們生活的各個(gè)角落。盡管我們在機(jī)器人技術(shù)上取得了顯著的迚步，但對于機(jī)器人抓取的深入理解和有效控制仌面臨諸多挑戰(zhàn)。抓取作為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與環(huán)境交互的基礎(chǔ)能力，其重要性不言而喻。本書正是在這個(gè)背景下應(yīng)運(yùn)而生的，它填補(bǔ)了關(guān)于機(jī)器人抓取物理建模數(shù)學(xué)工具等領(lǐng)域文獻(xiàn)中的空白。本書以構(gòu)型空間為

在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，工業(yè)相機(jī)是核心組件，它負(fù)責(zé)捕捉光信號并將其轉(zhuǎn)換為電信號，進(jìn)而生成數(shù)字圖像供后續(xù)處理。本書從工程師視角，系統(tǒng)地梳理建立機(jī)器視覺系統(tǒng)所必須了解的工業(yè)相機(jī)原理、參數(shù)、指標(biāo)等，旨在為讀者提供一本面向機(jī)器視覺系統(tǒng)的、全面且深入的工業(yè)相機(jī)原理指南。本書系統(tǒng)地整理了工業(yè)相機(jī)的相關(guān)知識，全書共8章內(nèi)容，分別是緒論、基

這是一本全面解析生成式AI安全的前瞻性著作，系統(tǒng)講解了生成式AI的技術(shù)原理、安全風(fēng)險(xiǎn)與防護(hù)體系。從技術(shù)基礎(chǔ)到發(fā)展趨勢，從安全原理到治理框架，從應(yīng)用實(shí)踐到內(nèi)生安全，本書將為讀者構(gòu)建前瞻、系統(tǒng)的生成式AI安全知識體系。具體內(nèi)容上，全書分為4個(gè)部分：第一部分（第1～3章）介紹了GenAI的基本概念、核心技術(shù)及其在不同領(lǐng)域的應(yīng)

《計(jì)算機(jī)信息安全與人工智能應(yīng)用》由唐婷,張溪,董麗娟著

本書聚焦于資深Linux系統(tǒng)管理員的一系列進(jìn)階知識，揭示Linux運(yùn)行和編程的深層邏輯，覆蓋邏輯卷管理、進(jìn)程管理和監(jiān)控、特殊文件系統(tǒng)、正則表達(dá)式、通過命令行打印、編程和管理任務(wù)自動化、利用Ansible簡化遠(yuǎn)程主機(jī)上的大規(guī)模自動化管理、配置定時(shí)任務(wù)、NetworkManager的功能、B樹文件系統(tǒng)及其特性、system

本書全面介紹如何利用現(xiàn)有的AI技術(shù)輔助編程開發(fā)，涵蓋從基礎(chǔ)工具的使用到企業(yè)級項(xiàng)目的全程實(shí)戰(zhàn)與場景化應(yīng)用。 全書分為三部分，共12章，系統(tǒng)講解AI輔助編程的應(yīng)用，逐步深入，為開發(fā)者提供詳細(xì)的實(shí)踐指導(dǎo)。第一部分介紹Cursor與Copilot的安裝、配置和使用技巧，通過前后端開發(fā)案例，幫助讀者優(yōu)化代碼生成流程，設(shè)計(jì)高效的U