一個高中生可以創(chuàng)建深度的Q-learning代碼來控制她的機器人，卻不了解"深度"或"Q"的含義，也不知道為什么代碼有時會失敗。本書旨在以具有微積分和矩陣代數(shù)背景的學(xué)生可以理解的方式，解釋強化學(xué)習(xí)和優(yōu)化控制背后的科學(xué)。本書的一個獨特重點是算法設(shè)計，以獲得學(xué)習(xí)算法的快收斂速度，以及對強化學(xué)習(xí)有時失敗的原因的洞察。一開始就

內(nèi)容簡介這既是一本系統(tǒng)講解數(shù)據(jù)資產(chǎn)價值變現(xiàn)的入門書，又是一本全面介紹數(shù)據(jù)要素的科普書，它能幫助零基礎(chǔ)的讀者厘清數(shù)據(jù)要素各種概念并建立系統(tǒng)的知識體系，同時還能掌握數(shù)據(jù)資產(chǎn)價值變現(xiàn)的認知、實現(xiàn)路徑和實操方法。本書由凱捷咨詢前亞太區(qū)副總裁、阿里云中國區(qū)前咨詢總經(jīng)理撰寫，全球數(shù)據(jù)資產(chǎn)理事會（DAC）聯(lián)合出品。本書是《精益數(shù)據(jù)方

本書面向工科高年級本科生、研究生和研發(fā)人員，針對操作臂、腿足式機器人、輪式機器人，分12章全面講述基于模型的機器人控制，包括現(xiàn)代機器人系統(tǒng)與控制問題、機構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)、參數(shù)識別、位置/軌跡追蹤控制、力控制、魯棒控制與自適應(yīng)控制、柔性臂控制、最優(yōu)控制等單臺機器人控制理論、方法與技術(shù)，以其為基礎(chǔ)的多機器人協(xié)調(diào)、主從機器人控制理論

本書著眼于控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在自動化工程方面的實際應(yīng)用，并兼顧通信產(chǎn)品開發(fā)的初步知識，內(nèi)容涉及主流現(xiàn)場總線原理、具體的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用實例、控制網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃設(shè)計等。全書共分6章，包括數(shù)字通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)、Modbus網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用、Profibus-DP總線及其應(yīng)用、CIP網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)以太網(wǎng)與OPC技術(shù)、HMI/SCADA軟件。

本書是一本關(guān)于數(shù)據(jù)分析與DeepSeek應(yīng)用的實用指南，旨在幫助讀者了解數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識及如何利用DeepSeek進行高效的數(shù)據(jù)處理和分析。隨著大數(shù)據(jù)時代的到來，數(shù)據(jù)分析已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)和行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵驅(qū)動力，本書正是為了滿足這一市場需求而誕生。 本書共分為8章，涵蓋了從數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)知識、常見統(tǒng)計學(xué)方法，到使用Dee

本書從數(shù)據(jù)資產(chǎn)的基本概念入手，分析和論述了數(shù)據(jù)價值的產(chǎn)生機制、實現(xiàn)路徑與方法；同時對傳統(tǒng)的資產(chǎn)評估方法（成本法、收益法和市場法）進行豐富和發(fā)展，特別是對市場法的發(fā)展進行了深入探討，并結(jié)合企業(yè)數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估案例進行分析，對于從事數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估實務(wù)的相關(guān)專業(yè)技術(shù)人

本書定位于高職高專院校理實一體化教材，主要介紹工控組態(tài)軟件——組態(tài)王和MCGS嵌入版在各種控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用。在編寫時，本書注重結(jié)合企業(yè)案例，對接職業(yè)技能等級證書，引入行業(yè)新標準、新工藝、新規(guī)范。全書共6個項目，項目1到項目3以電動機典型控制、生產(chǎn)車間、樓宇組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)為例，分別對組態(tài)王和MCGS嵌入版的基本知識做了

本書介紹了具有無窮維特性的柔性機械臂系統(tǒng)的動力學(xué)建模以及邊界振動控制，主要內(nèi)容包括：典型柔性機械臂系統(tǒng)動力學(xué)特性分析以及建模；柔性單連桿機械臂系統(tǒng)的振動控制算法；面向反向間隙輸入約束的柔性機械臂系統(tǒng)的邊界控制算法；帶有時變延時柔性機械臂系統(tǒng)的自適應(yīng)容錯振動控制算法；基于鐵木辛柯梁結(jié)構(gòu)柔性機械臂系統(tǒng)的邊界振動控制算法；面

本書通過數(shù)據(jù)湖倉技術(shù)體系、面向油氣上游業(yè)務(wù)的數(shù)據(jù)湖倉技術(shù)應(yīng)用、基于數(shù)據(jù)湖倉的數(shù)據(jù)治理體系、基于數(shù)據(jù)湖倉的數(shù)據(jù)質(zhì)量管理體系、面向數(shù)據(jù)湖倉的數(shù)據(jù)安全保障體系以及數(shù)據(jù)湖倉技術(shù)應(yīng)用展望等章節(jié)，系統(tǒng)地闡釋了基于數(shù)據(jù)湖倉技術(shù)體系所構(gòu)建的企業(yè)云數(shù)據(jù)生態(tài)體系的構(gòu)成要件、方法、技術(shù)和路徑，并基于油氣上游業(yè)務(wù)部分場景闡述了具體的落地方案或

本書介紹了家庭陪伴機器人LOVOT的研發(fā)過程，強調(diào)其目標并非取代人類，而是為人類提供心靈慰藉。作者從機器人工程、認知科學(xué)、動物行為學(xué)、生物技術(shù)等多個領(lǐng)域?qū)ふ覇⑹荆�探討了“愛”“情感”“生命”等概念，揭示了如何將人類機制應(yīng)用于機器人開發(fā)。書中還展望了未來科技與人類共生的可能性，提出人工智能應(yīng)成為人類的伙伴而非對手。通過L