本書主要論述了如何設(shè)計一個能夠自主地在陌生環(huán)境下生存并完成任務(wù)的自主機(jī)器人全過程。全書包括兩個主要部分：分別為原理部分和實踐部分。在原理部分主要通過邏輯的方式論證了一個全自主機(jī)器人為什么能夠適應(yīng)未知環(huán)境和自主完成任務(wù)；在實踐部分會探討對原理部分的編程實現(xiàn)，分別討論了編程框架的建構(gòu)，程序的流程圖，最后開源了一個全自主機(jī)器

本書共有12章：“緒論”概述了機(jī)器魚的研究和發(fā)展；“魚類運動：基于身體和魚鰭運動的生物學(xué)與機(jī)器人學(xué)”對魚類和機(jī)器魚的運動進(jìn)行了系統(tǒng)研究；“線驅(qū)動機(jī)器魚”展示了使用線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的獨特機(jī)器魚設(shè)計；而“多關(guān)節(jié)機(jī)器魚的設(shè)計與控制”和“胸鰭擺動驅(qū)動的機(jī)器魚研究”給出了兩種經(jīng)典設(shè)計：一種是尾鰭，另一種是胸鰭；“軟體機(jī)器魚”提出了一種

機(jī)器人建模與控制是機(jī)器人學(xué)的一個重要分支，已滲透到各類機(jī)器人的分析和設(shè)計中。本書著重介紹機(jī)器人建模與控制的基礎(chǔ)知識，包括空間描述和變換、機(jī)器人運動學(xué)、機(jī)器人逆運動學(xué)、機(jī)器人微分運動學(xué)和靜力學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人動力學(xué)、機(jī)器人運動控制和機(jī)器人力控制等內(nèi)容。根據(jù)工科學(xué)生的學(xué)習(xí)特點，本書選材注意基礎(chǔ)性和系統(tǒng)性，理論推導(dǎo)注

本書為UiPath的入門工具書。第1～3章介紹RPA與UiPath的基礎(chǔ)知識；第4～5章依次介紹流程自動化基礎(chǔ)知識與流程搭建的方法論，建議沒有相關(guān)技術(shù)背景的讀者詳細(xì)閱讀；第6～8章是UiPath流程開發(fā)的關(guān)鍵章，建議讀者通讀并跟練，便于加深記憶，熟練掌握相關(guān)知識，其中的關(guān)鍵知識可以根據(jù)章節(jié)索引，在實際開發(fā)時按需查閱；第

本書是作者結(jié)合多年的教學(xué)和科研實踐經(jīng)驗，本著教改創(chuàng)新的精神，參考國內(nèi)外機(jī)器人與數(shù)字孿生技術(shù)的相關(guān)書籍編寫而成的。編寫本書的主要思路是：理論與實際相結(jié)合，完整論述機(jī)器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論，在Matlab和Adams軟件平臺下展示各類典型應(yīng)用實例的實現(xiàn)方法；將機(jī)器人技術(shù)與數(shù)字孿生技術(shù)緊密結(jié)合，演示孿生系統(tǒng)的開發(fā)方法和實施案例。

移動機(jī)器人是一個集環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、動態(tài)決策、視覺分析與行為控制等功能于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位、全時域、全天候的巡查監(jiān)視，可大幅提升智能化和信息化管理水平。本書緊緊圍繞移動機(jī)器人導(dǎo)航定位、視覺分析兩大核心功能展開討論，主要內(nèi)容包括機(jī)器人視覺導(dǎo)航定位與智能視覺分析技術(shù)介紹、傳統(tǒng)視覺定位算法、基于深度學(xué)

機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)是先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的代表和體現(xiàn)，是裝備改進(jìn)提升的助推力量，是改善人類生活和生命質(zhì)量的重要手段，是實現(xiàn)軍事國防現(xiàn)代化的新興力量。本書系統(tǒng)介紹機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)的基礎(chǔ)專業(yè)知識、行業(yè)應(yīng)用情況與發(fā)展前景趨勢。內(nèi)容回顧了機(jī)器人的今世前生，機(jī)器人在軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)、娛樂、教育、藝術(shù)等方面的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人發(fā)展

物體6自由度（6D，6DoF）位姿估計是機(jī)器人視覺、增強(qiáng)現(xiàn)實、自動駕駛、具身智能等領(lǐng)域的核心技術(shù)。本書分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體，以及反光低紋理物體位姿估計的先進(jìn)機(jī)器視覺理論、方法及關(guān)鍵技術(shù)，其中以最具挑戰(zhàn)性的反光低紋理物體為重點。全書包含8章，第1章為緒論，介紹視覺6D位姿估計的基本概念、研究現(xiàn)狀，及現(xiàn)有技術(shù)

本書以ABBIRB系列工業(yè)機(jī)器人及其仿真系統(tǒng)為平臺，面向智能制造領(lǐng)域技能型人才培養(yǎng)需求，從工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)人員的角度出發(fā)，以工業(yè)機(jī)器人操作與運維的"1+X”證書大綱為主線，按照從理論到實踐、從編程到應(yīng)用的順序由淺入深地闡述了工業(yè)機(jī)器人入門、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人RAPID程序設(shè)計、ABB機(jī)器人聯(lián)機(jī)與高級編程

本書全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)及其核心編程技術(shù)，內(nèi)容包括“機(jī)器人+”典型系統(tǒng)的運動軌跡、工藝條件和動作次序等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與安全、機(jī)器人搬運任務(wù)編程、機(jī)器人移載任務(wù)編程、機(jī)器人工具和工件坐標(biāo)系、機(jī)器人焊接任務(wù)編程以及機(jī)器人高級任務(wù)編程等。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)清晰、形式新穎、案例典型，通過設(shè)置學(xué)習(xí)目標(biāo)、學(xué)