《現(xiàn)代控制工程》以本科生為主要教學(xué)對(duì)象,從應(yīng)用角度介紹在工程中已經(jīng)廣泛應(yīng)用的一些現(xiàn)代控制方法,并盡可能結(jié)合應(yīng)用實(shí)例,引導(dǎo)學(xué)生應(yīng)用新理論解決工程問(wèn)題!冬F(xiàn)代控制工程》由王萬(wàn)良編著,共12章,1-7章為控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間方法以及最優(yōu)控制理論,包括狀態(tài)方程、李雅普諾夫穩(wěn)定判據(jù)、動(dòng)態(tài)性能分析、能控性和能觀性、狀態(tài)反饋控制與狀態(tài)
《控制理論與控制工程》是普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材,是為適應(yīng)機(jī)械類專業(yè)本科生學(xué)習(xí)“控制工程基礎(chǔ)”課程而編著的,也適用于從事機(jī)械工程控制工作的工程技術(shù)人員。全書(shū)共分九章,包括控制系統(tǒng)導(dǎo)論,連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,控制系統(tǒng)的時(shí)域、根軌跡、頻域分析法,線性連續(xù)系統(tǒng)的校正和控制,線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合,線性離散系
《動(dòng)態(tài)分布參數(shù)的貝葉斯可靠性分析》針對(duì)裝備研制階段可靠性試驗(yàn)與評(píng)估的工程需求,將變動(dòng)統(tǒng)計(jì)理論和貝葉斯方法引入到裝備研制階段可靠性試驗(yàn)與分析中,以動(dòng)態(tài)分布參數(shù)的貝葉斯可靠性分析為主線,從新的視角對(duì)動(dòng)態(tài)分布參數(shù)的貝葉斯多源信息融合、可靠性增長(zhǎng)規(guī)劃、可靠性鑒定方案的優(yōu)化選擇和可靠性試驗(yàn)評(píng)估等一系列難題進(jìn)行了系統(tǒng)深入的研究,建
本書(shū)從應(yīng)用的角度來(lái)介紹H∞控制理論,所涉及的問(wèn)題包括日。設(shè)計(jì)中性能指標(biāo)的確定,權(quán)函數(shù)的選擇,如何來(lái)滿足對(duì)象的假設(shè)條件,H∞設(shè)計(jì)結(jié)果的驗(yàn)證,設(shè)計(jì)的魯棒性和魯棒設(shè)計(jì),以及采樣控制系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的H∞控制等。書(shū)中有關(guān)設(shè)計(jì)問(wèn)題的說(shuō)明都配有相應(yīng)的例題。 《應(yīng)用H∞控制》為自動(dòng)控制專業(yè)及其他相關(guān)專業(yè)研究生的教材,也可用作本科
《離散信息論基礎(chǔ)》從離散概率人手,對(duì)離散信息論的基本知識(shí)進(jìn)行了介紹,主要內(nèi)容包括:緒論,離散信息的度量,數(shù)據(jù)壓縮,離散信源,數(shù)據(jù)糾錯(cuò),離散信道,數(shù)據(jù)保密,算法信息論與通用信源編碼,微分熵與最大熵原理。為拓寬讀者視野,培養(yǎng)學(xué)習(xí)興趣,提高人文素養(yǎng),《離散信息論基礎(chǔ)》融人了一些歷史知識(shí),還補(bǔ)充了信息論實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。《離散信息論基
《離散信息論基礎(chǔ)》從離散概率人手,對(duì)離散信息論的基本知識(shí)進(jìn)行了介紹,主要內(nèi)容包括:緒論,離散信息的度量,數(shù)據(jù)壓縮,離散信源,數(shù)據(jù)糾錯(cuò),離散信道,數(shù)據(jù)保密,算法信息論與通用信源編碼,微分熵與最大熵原理。為拓寬讀者視野,培養(yǎng)學(xué)習(xí)興趣,提高人文素養(yǎng),《離散信息論基礎(chǔ)》融人了一些歷史知識(shí),還補(bǔ)充了信息論實(shí)驗(yàn)內(nèi)容!峨x散信息論基
本書(shū)是作者根據(jù)歷年使用中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題和新的課程設(shè)計(jì)要求重新進(jìn)行編寫(xiě),以期滿足更多學(xué)生學(xué)習(xí)這門(mén)課程的要求,并適應(yīng)這門(mén)學(xué)科的新發(fā)展。本書(shū)主要講述現(xiàn)代控制論這一學(xué)科的基礎(chǔ)理論,包括控制問(wèn)題的來(lái)源與形成過(guò)程以及基本的數(shù)學(xué)處理方法。
特征抽取步驟是模式識(shí)別系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵步驟之一,該步驟直接影響到系統(tǒng)性能的優(yōu)劣。作為模式識(shí)別特征抽取領(lǐng)域的一次技術(shù)革命,核方法具有將線性不可分離數(shù)據(jù)變換為線性可分離數(shù)據(jù)的優(yōu)越性能,從而為獲得高分類正確率提供保障。核方法在模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、工業(yè)自動(dòng)化與圖像處理等領(lǐng)域的應(yīng)用方興未艾。作為國(guó)內(nèi)首部專門(mén)研究核方法
《模式識(shí)別》主要介紹統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別和結(jié)構(gòu)模式識(shí)別的相關(guān)內(nèi)容。全書(shū)由7章組成,第1章為緒論,第2章介紹統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別中的幾何方法,著重介紹特征空間的概念和相關(guān)分類器的設(shè)計(jì)方法。第3章介紹統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別中的概率方法,著重介紹最小錯(cuò)誤概率分類器、最小風(fēng)險(xiǎn)分類器、紐曼皮爾遜分類器和最小最大分類器以及概率密度函數(shù)的參數(shù)估計(jì)和非參數(shù)估計(jì)
《現(xiàn)代控制理論》介紹現(xiàn)代控制理論最基本的知識(shí)和方法,內(nèi)容以線性系統(tǒng)理論基本知識(shí)為基礎(chǔ),以系統(tǒng)狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特性分析、線性定常系統(tǒng)狀態(tài)反饋綜合為重點(diǎn),并適當(dāng)介紹了非線性系統(tǒng)分析及最優(yōu)控制、最優(yōu)估計(jì)的初步知識(shí)!冬F(xiàn)代控制理論》力求基本知識(shí)結(jié)構(gòu)的完整,注重知識(shí)內(nèi)容與物理概念的結(jié)合,并關(guān)注理論的工程應(yīng)用,還融入了M