本書是作者根據(jù)歷年使用中發(fā)現(xiàn)的問題和新的課程設(shè)計(jì)要求重新進(jìn)行編寫,以期滿足更多學(xué)生學(xué)習(xí)這門課程的要求,并適應(yīng)這門學(xué)科的新發(fā)展。本書主要講述現(xiàn)代控制論這一學(xué)科的基礎(chǔ)理論,包括控制問題的來源與形成過程以及基本的數(shù)學(xué)處理方法。
特征抽取步驟是模式識(shí)別系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵步驟之一,該步驟直接影響到系統(tǒng)性能的優(yōu)劣。作為模式識(shí)別特征抽取領(lǐng)域的一次技術(shù)革命,核方法具有將線性不可分離數(shù)據(jù)變換為線性可分離數(shù)據(jù)的優(yōu)越性能,從而為獲得高分類正確率提供保障。核方法在模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、工業(yè)自動(dòng)化與圖像處理等領(lǐng)域的應(yīng)用方興未艾。作為國(guó)內(nèi)首部專門研究核方法
《模式識(shí)別》主要介紹統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別和結(jié)構(gòu)模式識(shí)別的相關(guān)內(nèi)容。全書由7章組成,第1章為緒論,第2章介紹統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別中的幾何方法,著重介紹特征空間的概念和相關(guān)分類器的設(shè)計(jì)方法。第3章介紹統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別中的概率方法,著重介紹最小錯(cuò)誤概率分類器、最小風(fēng)險(xiǎn)分類器、紐曼皮爾遜分類器和最小最大分類器以及概率密度函數(shù)的參數(shù)估計(jì)和非參數(shù)估計(jì)
《現(xiàn)代控制理論》介紹現(xiàn)代控制理論最基本的知識(shí)和方法,內(nèi)容以線性系統(tǒng)理論基本知識(shí)為基礎(chǔ),以系統(tǒng)狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特性分析、線性定常系統(tǒng)狀態(tài)反饋綜合為重點(diǎn),并適當(dāng)介紹了非線性系統(tǒng)分析及最優(yōu)控制、最優(yōu)估計(jì)的初步知識(shí)!冬F(xiàn)代控制理論》力求基本知識(shí)結(jié)構(gòu)的完整,注重知識(shí)內(nèi)容與物理概念的結(jié)合,并關(guān)注理論的工程應(yīng)用,還融入了M
本書介紹了狀態(tài)空間的基本概念以及系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析和設(shè)計(jì)方法,主要內(nèi)容包括:系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型及其線性變換、系統(tǒng)的能控性和能觀性、系統(tǒng)的穩(wěn)定性等。
《控制理論及其應(yīng)用》介紹的內(nèi)容是理論與實(shí)踐密切結(jié)合的跨學(xué)科的綜合技術(shù),主要是應(yīng)用古典控制理論和現(xiàn)代控制理論分析和解決工程技術(shù)問題。主要內(nèi)容包括機(jī)械系統(tǒng)模型的建立及機(jī)電相似系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)的典型信號(hào)和典型環(huán)節(jié)、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的評(píng)價(jià)和誤差分析與計(jì)算、自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)、機(jī)械系統(tǒng)的建模與
本書按照統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別、句法模式識(shí)別、模糊模式識(shí)別法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識(shí)別法四大理論體系組織全書,其中統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別是模式識(shí)別的經(jīng)典內(nèi)容和基礎(chǔ)知識(shí),模糊模式識(shí)別法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識(shí)別法兩部分反映了模式識(shí)別學(xué)科發(fā)展的新進(jìn)展,附錄部分歸納了書中需要用到的概率知識(shí)、向量和矩陣運(yùn)算的常用公式,以及供上機(jī)練習(xí)用的模式樣本數(shù)據(jù)。本書內(nèi)容由淺
《普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材:現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(第2版)》“現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)”是本科自動(dòng)化專業(yè)的一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課!镀胀ǜ叩冉逃笆晃濉眹(guó)家級(jí)規(guī)劃教材:現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(第2版)》以自動(dòng)控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,系統(tǒng)地講述線性系統(tǒng)理論,適當(dāng)介紹線性二次型控制方法,是進(jìn)一步學(xué)習(xí)研究現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)。.《普通高
全書以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)闡述了現(xiàn)代控制理論的基本原理及其分析和綜合方法。全書分五章,內(nèi)容包括線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、線性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性、線性系統(tǒng)的狀態(tài)綜合以及李雅普諾夫穩(wěn)定性分析。本書是在江蘇科技大學(xué)近年來現(xiàn)代控制理論雙語教學(xué)的基礎(chǔ)上編寫的。本書可作為高等院校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化等控制類