本書理論聯(lián)系實(shí)際,系統(tǒng)主要介紹了基于無人機(jī)平臺的對地觀測與智能分析理論與技術(shù),具體包括目標(biāo)感知理解定位、場景感知理解重建、多源多平臺協(xié)同感知、自主進(jìn)化感知理解、視覺導(dǎo)航和無人機(jī)具身智能。系統(tǒng)全面展示無人機(jī)對地觀測相關(guān)理論與技術(shù),兼顧基礎(chǔ)原理和學(xué)科前沿。以目標(biāo)、場景、多源多平臺(傳感更復(fù)雜)、自進(jìn)化(任務(wù)更挑戰(zhàn))、視覺導(dǎo)
本書內(nèi)容涵蓋航天工程、計算機(jī)科學(xué)等多學(xué)科領(lǐng)域,旨在介紹天基空間目標(biāo)探測與感知基礎(chǔ)知識、核心技術(shù)和最新進(jìn)展。內(nèi)容從基礎(chǔ)定義到實(shí)際應(yīng)用,包括緒論、天基影像成像和壓縮、天基影像的重建、空間目標(biāo)的姿態(tài)估計及空間目標(biāo)的天基探測處理技術(shù)。本書特色在于理論與實(shí)踐相結(jié)合;提供實(shí)際案例和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo);介紹最新探測技術(shù),如深度學(xué)習(xí)應(yīng)用;配備豐
本書面向視覺目標(biāo)探測識別與定位技術(shù),結(jié)合計算機(jī)視覺前沿技術(shù)方法和航空工程應(yīng)用需求,從視覺目標(biāo)探測識別與定位技術(shù)的概論出發(fā),重點(diǎn)講解視覺目標(biāo)探測成像分析、目標(biāo)視覺特征提取、視頻圖像復(fù)原方法、視覺目標(biāo)檢測方法、視覺目標(biāo)識別方法、視覺目標(biāo)跟蹤方法、視覺目標(biāo)定位方法等相關(guān)技術(shù),并結(jié)合具體工程應(yīng)用介紹其在航空領(lǐng)域的實(shí)踐落地與發(fā)展
本書以羅羅、GE、普惠三大著名國際航空發(fā)動機(jī)公司數(shù)字化轉(zhuǎn)型案例為基礎(chǔ),詳細(xì)闡述航空發(fā)動機(jī)數(shù)字孿生技術(shù)原理、技術(shù)路徑和實(shí)施案例,進(jìn)一步以中國航空發(fā)動機(jī)集團(tuán)三大主機(jī)廠、中國空軍第5719工廠等數(shù)字孿生工程案例為基礎(chǔ),對航空發(fā)動機(jī)數(shù)字孿生理論理論進(jìn)行了深度解析,并給出在數(shù)字化維護(hù)、數(shù)字化試驗(yàn)、數(shù)字化設(shè)計和數(shù)字化裝配等領(lǐng)域具備
本書全面介紹現(xiàn)代航空飛行器在智能診斷領(lǐng)域的前沿技術(shù)及其應(yīng)用。書中涵蓋了智能感知技術(shù)、數(shù)據(jù)處理與特征提取技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)與故障診斷技術(shù)、深度學(xué)習(xí)與狀態(tài)評估技術(shù)、小樣本下飛行器關(guān)鍵部件故障智能診斷與預(yù)測,以及飛行器跨設(shè)備遷移智能診斷等內(nèi)容。通過系統(tǒng)的闡述和豐富的案例,本書展示了人工智能技術(shù)在當(dāng)今飛行器健康管理領(lǐng)域的重要應(yīng)用價
本教材結(jié)合典型空天推進(jìn)系統(tǒng)介紹智能測試技術(shù),主要內(nèi)容包括測試任務(wù)(需求)介紹、智能傳感器技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)、各類時間序列數(shù)據(jù)的智能分析、各類圖像類數(shù)據(jù)的智能分析、智能測試技術(shù)典型應(yīng)用。本教材綜合了測試技術(shù)、智能傳感器、機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析和信號處理等相關(guān)內(nèi)容,既可以作為先進(jìn)測試技術(shù)課程的教材,也可以作為智能傳感器、人工智
本書編寫團(tuán)隊由高校具有豐富理論教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的教師和工程單位具有高水平實(shí)踐經(jīng)歷的專家組成。從航空發(fā)動機(jī)及其研制中對測試的要求出發(fā),結(jié)合測試基礎(chǔ)理論和現(xiàn)代測試技術(shù)發(fā)展,系統(tǒng)介紹智能測試技術(shù)。其中理論部分由教師主要負(fù)責(zé),介紹智能測試相關(guān)的誤差、傳感和自動測試?yán)碚,工程?shí)例部分由工程單位專家主要負(fù)責(zé),講述發(fā)動機(jī)研制和機(jī)載智能測試系
本書主要介紹了低空安防的背景和低空無人機(jī)集群反制的相關(guān)概念,并闡述了針對低空無人機(jī)集群的反制技術(shù)及反制效能評估,分析了面向低空無人機(jī)集群的態(tài)勢感知與推演技術(shù),解析了多模態(tài)信息融合體系架構(gòu),列舉了該技術(shù)的典型系統(tǒng);同時重點(diǎn)論述了基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的協(xié)同反制動態(tài)決策算法,介紹了車載式無人機(jī)偵測管制集成系統(tǒng),普及了空域管理和低空安
本書是國家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫精品課程配套教材。 本書立足于無人機(jī)技術(shù)發(fā)展,積極響應(yīng)國家關(guān)于低空經(jīng)濟(jì)及無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的最新政策導(dǎo)向,結(jié)合《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》等政策文件,以及無人機(jī)操作應(yīng)用職業(yè)技能等級證書(中級)考核技能點(diǎn)編寫而成。書中內(nèi)容包括認(rèn)識無人機(jī)、無人機(jī)系統(tǒng)的組成、多旋翼無人機(jī)的組裝與調(diào)試、垂直起降固
本書從天基光學(xué)動態(tài)成像技術(shù)領(lǐng)域出發(fā),針對4空間中動態(tài)分布的非合作目標(biāo),構(gòu)建感知發(fā)現(xiàn)確定識別一體化框架,全面多維探討空間非合作目標(biāo)的先進(jìn)感知與識別技術(shù),涵蓋理論基礎(chǔ)、技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐應(yīng)用,為非合作空間目標(biāo)的全方位高效感知提供理論與技術(shù)支撐。全書共6章,內(nèi)容包括緒論、天基光學(xué)對空間目標(biāo)感知與識別基礎(chǔ)理論、天基光學(xué)動態(tài)超寬域感