本書是高等院校土建類專業(yè)“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新規(guī)劃教材之一,湖南省省級線上線下混合式一流本科課程“工程力學(xué)”的教學(xué)用書和省級線上線下混合式一流本科課程“材料力學(xué)”的主要教學(xué)參考用書。 本書主要包括兩部分內(nèi)容:靜力學(xué)部分包括靜力學(xué)基礎(chǔ)、力系簡化理論、力系的平衡和剛體靜力學(xué)專門問題;材料力學(xué)部分包括材料力學(xué)基本概念、桿件的內(nèi)力分
本書從人機(jī)環(huán)境系統(tǒng)智能的角度出發(fā),揭示智能的形成和進(jìn)化是人、機(jī)器、環(huán)境等多種因素相互作用和影響的結(jié)果,這些因素包括技術(shù)進(jìn)步、理論研究、數(shù)據(jù)積累、算法優(yōu)化、社會需求等,智能技術(shù)的發(fā)展需要這些因素相互配合和促進(jìn)。智能的應(yīng)用具有多種結(jié)果,智能技術(shù)可以應(yīng)用于多個領(lǐng)域,如機(jī)器人、自動駕駛、自然語言處理、圖像識別等,同樣的智能技術(shù)
隨著分布式系統(tǒng)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展,多智能體系統(tǒng)在無人機(jī)編隊、機(jī)器人協(xié)作、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛,其中協(xié)同控制,尤其是一致性控制成為研究熱點(diǎn)。面對多智能體系統(tǒng)一致性控制中模型未知或難以獲取的挑戰(zhàn),本書聚焦于運(yùn)用自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃(ADP)技術(shù)解決模型未知情況下的多智能體系統(tǒng)最優(yōu)一致性問題,探討了包含控制、領(lǐng)導(dǎo)-跟
有限元數(shù)值分析方法是動力機(jī)械、流體機(jī)械和化工過程機(jī)械等機(jī)械裝備設(shè)計和優(yōu)化中必不可少的工具。壓力容器等化工過程機(jī)械的共性問題是復(fù)雜結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分析、強(qiáng)度判定和蠕變及疲勞問題。對于透平壓縮機(jī)和火箭渦輪泵等動力裝備,其共性問題是盤/軸類零件的強(qiáng)度與疲勞、軸/葉盤/葉片的動力學(xué)、盤軸的可靠連接。本教材梳理這些裝備的共性問題,又結(jié)
本教材在介紹人因工程學(xué)的發(fā)展史和主要研究方法的基礎(chǔ)上,將主要知識體系分為三個主要篇章:第一部分關(guān)注認(rèn)知因素,基于人的信息處理系統(tǒng)深入探討顯控設(shè)計時如何考慮人的感知、記憶、學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)特性等方面,并通過創(chuàng)新設(shè)計思維和駕駛?cè)艘虻膶?shí)際案例說明如何開展認(rèn)知人因相關(guān)研究;第二部分聚焦行為因素,涵蓋人體測量學(xué)及應(yīng)用、人的基礎(chǔ)動作行為
本書結(jié)合智能裝備新工藝、新技術(shù)的發(fā)展需求,結(jié)合工業(yè)設(shè)備現(xiàn)場信號檢測的實(shí)際需求,講述工業(yè)傳感器的工作原理,傳感器的分類和選型,傳感器規(guī)格書識讀,智能傳感與檢測控制系統(tǒng)的組成、設(shè)計與調(diào)試,選取"接近開關(guān)”"溫度檢測”"位移檢測”"壓力檢測”"激光檢測”"視覺檢測”等典型的7個模塊,面向高職高專電氣自動化、機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)
本書的主要任務(wù)是講述自動控制系統(tǒng)的基本原理,幫助讀者掌握實(shí)際控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計方法,增強(qiáng)科技報國的家國情懷和使命擔(dān)當(dāng)。內(nèi)容包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的繪制、數(shù)學(xué)模型的建立、性能分析與補(bǔ)償設(shè)計。主要包括系統(tǒng)在三域(時域、復(fù)域、頻域)中的數(shù)學(xué)模型,系統(tǒng)分析的三要素(穩(wěn)定性、靜態(tài)特性和動態(tài)特性),以及基于根軌跡法和頻率法的系統(tǒng)校正設(shè)計
隨著人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展,人機(jī)融合已經(jīng)成為當(dāng)代社會的一個重要議題。本書分為智能初識、智思交鋒、人機(jī)新境、智技探微、智潮涌動五個部分,深度剖析了智能的奧秘,從智能的定義、分類、演化到人機(jī)關(guān)系,全面展現(xiàn)智能世界的多樣性與復(fù)雜性。書中不僅探討了人工智能發(fā)展的突破之困,也展望了人機(jī)融合智能的未來應(yīng)用與發(fā)展趨勢,展示了人機(jī)融合
本書根據(jù)教育部《高等學(xué)校工科基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求》編寫而成,力求概念嚴(yán)謹(jǐn)、通俗易懂、簡明實(shí)用。每章附有典型例題講解視頻,另附實(shí)驗(yàn)教學(xué)視頻。每章都配有思考題,以及覆蓋面廣、難易不等的習(xí)題。本書內(nèi)容分為兩篇,共17章。第1篇為靜力學(xué),包括靜力學(xué)基本概念與物體受力分析、平面匯交力系與平面力偶系、平面任意力系、空間力系、摩擦。
本書將理論力學(xué)和材料力學(xué)的基本內(nèi)容有機(jī)地融合為一個整體,主要內(nèi)容包括:靜力學(xué)基本公理和物體的受力分析,平面力系,空間力系,材料力學(xué)的基本知識,軸向拉伸與壓縮、剪切與擠壓,扭轉(zhuǎn),梁的彎曲,應(yīng)力狀態(tài)與強(qiáng)度理論,組合變形,壓桿穩(wěn)定,等等。本書以理論知識適度為原則,簡化推導(dǎo)過程,注重理論聯(lián)系實(shí)際,引入較多工程實(shí)例,突出應(yīng)用性,