隨著人形機(jī)器人、無人飛行器、無人駕駛汽車等移動機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品在各行業(yè)的廣泛應(yīng)用，包括定位建圖、感知、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、規(guī)劃和控制等技術(shù)受到了人們重點(diǎn)關(guān)注。本書通過講解移動機(jī)器人的知識要點(diǎn)，能夠讓讀者迅速熟悉移動機(jī)器人的整體框架和設(shè)計(jì)原理。在此基礎(chǔ)上，本書以實(shí)踐為重心，講解大量同步定位和建圖技術(shù)、導(dǎo)航、三維重建、機(jī)器視覺、自然語

本書聚焦水下波動推進(jìn)機(jī)器人動力學(xué)研究的前沿技術(shù)，開展基于沖量原理的波動推進(jìn)動力學(xué)建模關(guān)鍵技術(shù)研究，分析波動推進(jìn)模型下推力和流體沖量之間的基本關(guān)系，系統(tǒng)闡述水動力性能的理論模型與數(shù)值預(yù)報(bào)方法，建立波動推進(jìn)水動力性能預(yù)報(bào)模型。介紹二維、三維波動推進(jìn)水動力性能預(yù)報(bào)與流場演化，優(yōu)化水下波動推進(jìn)機(jī)器人水動力性能。通過理論分析、數(shù)

機(jī)器人智能是機(jī)器人和人工智能的交叉學(xué)科，是機(jī)器人獲得類人智能的關(guān)鍵領(lǐng)域。本書作為該領(lǐng)域的入門教材，試圖通過剖析機(jī)器人智能相關(guān)的經(jīng)典算法，使讀者不僅知其然，還知其所以然，形成解決機(jī)器人智能相關(guān)問題的方法論。本書可分為5個(gè)部分：第1部分（第1～4章）介紹機(jī)器人的基本概念及相關(guān)的數(shù)學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識；第2部分（第5～6章）

本書系統(tǒng)闡述大數(shù)據(jù)的常用技術(shù)原理和框架，并精選實(shí)戰(zhàn)案例深化大數(shù)據(jù)技術(shù)運(yùn)用。全書共12個(gè)單元，內(nèi)容包含大數(shù)據(jù)與Hadoop概述、大數(shù)據(jù)處理平臺Hadoop的安裝與配置、分布式文件系統(tǒng)HDFS、MapReduce和YARN技術(shù)、分布式數(shù)據(jù)庫HBase、數(shù)據(jù)倉庫Hive、大數(shù)據(jù)遷移工具Sqoop、分布式協(xié)調(diào)服務(wù)ZooKeep

本書第一章為讀者揭示了數(shù)據(jù)的魅力以及其在日常生活中的無處不在。隨后的章節(jié)詳細(xì)介紹了數(shù)據(jù)的成長、存儲和處理方式。從早期的磁帶和光盤，到現(xiàn)代的Hadoop、Spark和分布式系統(tǒng)，讀者將對大數(shù)據(jù)技術(shù)有一個(gè)全面的了解。中間章節(jié)著重于大數(shù)據(jù)在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用，如社交媒體、金融市場和電商，展示了數(shù)據(jù)如何被轉(zhuǎn)化為有價(jià)值的洞察和解決

本書以“電影網(wǎng)站用戶影評分析”項(xiàng)目為導(dǎo)向，較為全面地介紹Hadoop大數(shù)據(jù)技術(shù)及其生態(tài)系統(tǒng)組件Hive、HBase的相關(guān)知識。本書共6個(gè)項(xiàng)目，具體內(nèi)容包括分析電影網(wǎng)站用戶影評需求及環(huán)境搭建、存儲電影網(wǎng)站用戶影評分析數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)電影網(wǎng)站用戶影評數(shù)據(jù)、多維度分析電影網(wǎng)站用戶影評、基于Hive實(shí)現(xiàn)電影網(wǎng)站用戶影評分析和基于HB

本書是《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與編程詳解》一書理實(shí)一體化教學(xué)的同步配套實(shí)踐教材，主要面向新型工業(yè)化時(shí)期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入作者十余載對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫而成。全書共包括十一個(gè)實(shí)踐任務(wù)，遵循工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程技術(shù)的普及與深化，囊括工業(yè)機(jī)器人安全認(rèn)知

本書講解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)參數(shù)標(biāo)定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過辨識精確的模型參數(shù)，配置恰當(dāng)?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制性能，推動工業(yè)機(jī)器人高自動化、高智能化轉(zhuǎn)型升級；闡釋了面向工業(yè)機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計(jì)算方法、基于粒子群算法的機(jī)器人末端測量儀器參數(shù)標(biāo)定方法、基于LSM-PSO算法的機(jī)器人運(yùn)動學(xué)參數(shù)標(biāo)定方法、

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在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，精確恰當(dāng)?shù)膮��?shù)是影響綜合性能，實(shí)現(xiàn)高效化作業(yè)的關(guān)鍵。為了充分發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的性能潛力，本書系統(tǒng)講解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)參數(shù)標(biāo)定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過辨識精確的模型參數(shù)，配置恰當(dāng)?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制性能，推動工業(yè)機(jī)器人高自動化、高智能化轉(zhuǎn)型升級。書中闡釋了面向工業(yè)機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化的典