本書從實(shí)用角度出發(fā),系統(tǒng)而全面地介紹了無人機(jī)領(lǐng)域中關(guān)于無人機(jī)地面站系統(tǒng)的使用和行業(yè)應(yīng)用的任務(wù)規(guī)劃與實(shí)施,主要內(nèi)容包括無人機(jī)系統(tǒng)概述,無人機(jī)地面站系統(tǒng),無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃基礎(chǔ),無人機(jī)在測繪、植保、巡檢三個(gè)領(lǐng)域的典型應(yīng)用,同時(shí)涵蓋三種行業(yè)應(yīng)用無人機(jī)類型。本書適合用作職業(yè)院校無人機(jī)相關(guān)專業(yè)的教材,也可用作本科及以上學(xué)生實(shí)踐指導(dǎo)用
本書在充分論述高精度光纖陀螺儀的誤差機(jī)理、原理和技術(shù)方案基礎(chǔ)上,重點(diǎn)介紹了高精度光纖陀螺儀的精度提升關(guān)鍵技術(shù)、設(shè)計(jì)和工藝技術(shù)、新型光子晶體光纖陀螺儀技術(shù)和高精度光纖陀螺儀可靠性技術(shù),并詳細(xì)介紹了高精度光纖陀螺儀的應(yīng)用。
本書包括5章:□□章概述,概要介紹飛行器控制系統(tǒng)的基本原理和發(fā)展歷程;第□章介紹飛行器控制系統(tǒng)常見測量裝置;第3章介紹飛行器控制系統(tǒng)常見執(zhí)行機(jī)構(gòu);第4章介紹運(yùn)載火箭飛行控制系統(tǒng);第5章介紹航天器控制系統(tǒng)。
本書系統(tǒng)介紹了固體運(yùn)載火箭研制中的總體試驗(yàn)體系及試驗(yàn)方法。全書共分9章,內(nèi)容包括:固體運(yùn)載火箭發(fā)展歷程、總體設(shè)計(jì)及總體試驗(yàn)情況概述;設(shè)計(jì)參數(shù)獲取、設(shè)計(jì)方案驗(yàn)證、環(huán)境適應(yīng)性驗(yàn)證、外系統(tǒng)匹配、總體方案驗(yàn)證、數(shù)字化仿真共6種類型總體試驗(yàn)的試驗(yàn)項(xiàng)目及試驗(yàn)方法;試驗(yàn)組織與質(zhì)量控制方法;總體試驗(yàn)的發(fā)展趨勢展望。 本書系統(tǒng)闡述了固體
近年來,作者團(tuán)隊(duì)對旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行了大量的理論和仿真研究,本書是對團(tuán)隊(duì)研究結(jié)果的總結(jié)。全書共分7章,第1章主要介紹捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差標(biāo)定技術(shù)現(xiàn)狀;第2章針對其工作特點(diǎn),分析了旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差特性;第3章主要介紹基于系統(tǒng)可觀測性和狀態(tài)參數(shù)可觀測度分析的旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標(biāo)定中匹配模式選擇方法和結(jié)果;第4章主要介紹基于
航空器故障診斷技術(shù)
軟件可靠性安全性是軟件的重要質(zhì)量特性,特別是對于武器型號軟件,軟件可靠性安全性是受關(guān)注的質(zhì)量特性,各種分析方法、設(shè)計(jì)方法、測試方法的理論研究成果很多,但在實(shí)際工程應(yīng)用中遇到了許多實(shí)際問題。目前,武器型號軟件大多以強(qiáng)化軟件可靠性安全性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為主線開展工作,然而設(shè)計(jì)準(zhǔn)則只是軟件可靠性安全性多面體的一個(gè)側(cè)面,如果沒有其它側(cè)
本書是關(guān)于欠驅(qū)動(dòng)四旋翼飛行器控制系統(tǒng)非線性算法設(shè)計(jì)的一部專著,主要內(nèi)容是針對四旋翼飛行器這種典型的非線性、欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法進(jìn)行分析研究,是作者多年來從事相關(guān)控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),同時(shí)融入了國內(nèi)外同行近年來取得的新成果。全書共分10章,主要內(nèi)容包括四旋翼飛行器動(dòng)力學(xué)建模、積分滑?刂、雙曲正切滑?刂、終
本書是飛行技術(shù)專業(yè)的專業(yè)教材。全書共10章,分別介紹了飛機(jī)和大氣的基本知識、飛機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、螺旋槳空氣動(dòng)力、飛機(jī)的安定性和操縱性、飛機(jī)的基本飛行狀態(tài)和飛行性能、飛機(jī)的特殊飛行、多發(fā)動(dòng)機(jī)飛機(jī)的不對稱拉力飛行等。
本書共分為9章,主要內(nèi)容包括航空電氣系統(tǒng)概述、航空輸配電設(shè)備、航空交流電源系統(tǒng)、航空直流電源系統(tǒng)、航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)電氣設(shè)備、環(huán)境控制系統(tǒng)電氣設(shè)備、照明系統(tǒng)和告警信號系統(tǒng)、飛機(jī)操縱系統(tǒng)電氣設(shè)備、燃油系統(tǒng)的電氣控制。每章后都編有勵(lì)志篇,融入了思想教育內(nèi)容,并配有復(fù)習(xí)思考題,便于學(xué)生檢驗(yàn)學(xué)習(xí)效果。本書配置了大量微課視頻,置