本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為研究對象，針對工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識與操作過程中需要掌握的注意事項(xiàng)、設(shè)備各組成部分、坐標(biāo)系設(shè)置、示教過程、程序執(zhí)行及指令詳解、系統(tǒng)文件的備份加載和保養(yǎng)等進(jìn)行詳細(xì)的講解，并在相應(yīng)章節(jié)配備現(xiàn)場實(shí)操視頻，通過手機(jī)掃一掃二維碼即可觀看對應(yīng)視頻，使讀者了解和掌握與ABB工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法，建立對A

本書采用雙色圖解的方式，系統(tǒng)地介紹了西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)及工程案例，內(nèi)容主要包括：伺服驅(qū)動器的工作原理；西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動系統(tǒng)及其接線；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)速度控制；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)位置控制；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)扭矩控制；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的工

本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能要求，以ABBIRB120型六軸工業(yè)機(jī)器人為對象，采用項(xiàng)目式的編寫形式，分9個單元，詳細(xì)講解了ABB工業(yè)機(jī)器人所涉及的各種操作方法。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及安全知識、工業(yè)機(jī)器人氣動輔助裝置與電氣裝置、工業(yè)機(jī)器人的手動操縱、常用指令與函數(shù)、校準(zhǔn)與功能測試、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)

本書為普通高等教育“十一五”和“十二五”國家級規(guī)劃教材。本書全面論述控制系統(tǒng)計算機(jī)仿真的基本概念和原理，系統(tǒng)介紹當(dāng)前國際控制界最為流行的面向工程與科學(xué)計算的高級語言MATLAB及其動態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink，并以MATLAB/Simulink為平臺，詳細(xì)闡述控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的仿真方法

本書通過理論與實(shí)踐相結(jié)合的方式，深入淺出地介紹了文件系統(tǒng)的概念、原理和具體實(shí)現(xiàn)。本書涵蓋本地文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)、分布式文件系統(tǒng)和對象存儲等內(nèi)容，可以說涵蓋了數(shù)據(jù)持久化文件系統(tǒng)的主要領(lǐng)域。為了使讀者更加深入地理解文件系統(tǒng)的原理，本書不僅介紹了文件系統(tǒng)的原理和關(guān)鍵技術(shù)，還結(jié)合開源項(xiàng)目介紹了文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。最后，本書

《MATLAB/Simulink控制系統(tǒng)仿真及應(yīng)用（微課視頻版）》主要介紹MATLAB/Simulink的常用功能及其在控制理論中的應(yīng)用。全書共分13章，第1～4章介紹MATLAB的程序設(shè)計，常用功能及其相關(guān)函數(shù)，Simulink的操作方法，控制系統(tǒng)的基本概念與控制系統(tǒng)仿真的基本原理，重點(diǎn)敘述仿真中常用的M函數(shù)和S函數(shù)

本書基礎(chǔ)理論、應(yīng)用開發(fā)以及實(shí)際案例相結(jié)合，圍繞Hadoop、Spark生態(tài)圈循序漸進(jìn)地介紹關(guān)于大數(shù)據(jù)技術(shù)領(lǐng)域中的基礎(chǔ)知識、應(yīng)用開發(fā)技術(shù)和基于Spark的常見機(jī)器學(xué)習(xí)算法，最后以兩個實(shí)戰(zhàn)案例全面、系統(tǒng)地應(yīng)用了本書介紹的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用開發(fā)方法。全書共14章，分別為大數(shù)據(jù)概述、Hadoop簡介及安裝部署、HDFS、MapRe

本書系統(tǒng)地介紹科學(xué)研究與工程應(yīng)用領(lǐng)域使用廣泛的MATLAB語言,全面介紹其基本編程方法,包括數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、語句結(jié)構(gòu)、流程控制、函數(shù)編寫、圖形繪制與面向?qū)ο缶幊碳夹g(shù)等,并介紹MATLAB語言在微積分、線性代數(shù)、代數(shù)方程、微分方程、**化與數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域的問題求解方法;本書還介紹基于Simulink的系統(tǒng)建模與仿真方法.本書適合

本書介紹了傳感器的分類及智能傳感器的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢，詳細(xì)介紹了微電子機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計方法、電子材料與加工技術(shù)，以及主要的智能傳感器算法、原理、公式，闡述了智能傳感器所用的主流硬件及信號調(diào)理技術(shù)、通信技術(shù)、信號處理技術(shù)等，提供了智能傳感器的民用、軍用及延伸應(yīng)用案例，可為設(shè)計人員和管理人員提供參考，對促進(jìn)我國物聯(lián)網(wǎng)健康有序發(fā)

在處理現(xiàn)實(shí)的工程或管理問題時,數(shù)據(jù)的微小波動不可忽略且影響深遠(yuǎn),這為魯棒優(yōu)化方法的產(chǎn)生提供了契機(jī)并推動其迅速發(fā)展.本書主要介紹了不確定決策系統(tǒng)中魯棒優(yōu)化及分布魯棒優(yōu)化方法的一些研究進(jìn)展.在魯棒優(yōu)化方面,給出了不確定集交下的一些新結(jié)果并將其應(yīng)用到可持續(xù)發(fā)展與應(yīng)急救援問題中.在分布魯棒優(yōu)化方面,介紹了隨機(jī)分布魯棒優(yōu)化及模糊