本書是中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)青年計(jì)算機(jī)科技論壇在2021年舉辦的“大數(shù)據(jù)治理的關(guān)鍵技術(shù)路徑”深度思辨論壇的成果，著重討論大數(shù)據(jù)治理的內(nèi)涵和大數(shù)據(jù)治理的可行技術(shù)路徑，包括大數(shù)據(jù)治理的背景與內(nèi)涵、大數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)、大數(shù)據(jù)管理和數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)、面向大數(shù)據(jù)應(yīng)用的算法治理等內(nèi)容。書后還收錄了深度思辨論壇的起源、論壇組織紀(jì)實(shí)與精彩觀點(diǎn)，梳理

本書深入探討了大數(shù)據(jù)技術(shù)的核心概念和實(shí)際應(yīng)用。從大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)架構(gòu)Hadoop開始，逐步解析了分布式協(xié)調(diào)服務(wù)Zookeeper、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)Hive、面向列的數(shù)據(jù)庫(kù)HBase等關(guān)鍵技術(shù)。此外，還介紹了數(shù)據(jù)遷移工具Sqoop、數(shù)據(jù)采集工具Flume、發(fā)布訂閱消息系統(tǒng)Kafka等實(shí)用工具。本書還深入講解了數(shù)據(jù)處理分析引擎Spar

本書以講授智能控制基礎(chǔ)知識(shí)和技術(shù)應(yīng)用為目標(biāo)，在闡述理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，結(jié)合礦渣微粉生產(chǎn)多模型自適應(yīng)控制、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)重復(fù)控制、柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人控制，講解了智能控制的技術(shù)應(yīng)用；闡述了人工智能與智能控制的聯(lián)系，智能控制相關(guān)政策和發(fā)展方向。全書共9章，包括智能控制概述、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、專家控制系統(tǒng)、智能PID控制、學(xué)

本書以研究全方向移動(dòng)機(jī)器人在隨機(jī)任務(wù)及環(huán)境下的精準(zhǔn)、高效伺服運(yùn)動(dòng)為目的，針對(duì)全方向移動(dòng)機(jī)器人的高精度運(yùn)動(dòng)控制問題，以“問題分析－數(shù)學(xué)建模－算法設(shè)計(jì)－實(shí)驗(yàn)測(cè)試”為研究路線。書中包括全方向移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析及數(shù)學(xué)建模、全方向移動(dòng)機(jī)器人的非線性自適應(yīng)控制法、基于數(shù)值加速度的控制器設(shè)計(jì)、基于慣性參數(shù)在線估計(jì)的數(shù)值加速度控制器

本書主要分為三個(gè)部分：狀態(tài)估計(jì)原理、三維空間運(yùn)動(dòng)原理，以及上述知識(shí)的應(yīng)用。第一部分，介紹了經(jīng)典和現(xiàn)代的狀態(tài)估計(jì)方法。內(nèi)容包括遞歸方法和批處理方法，且將貝葉斯方法應(yīng)用于狀態(tài)估計(jì)問題中。第二部分，講解了三維空間幾何基礎(chǔ)，詳細(xì)介紹了矩陣?yán)钊旱闹�識(shí)，討論三維空間的幾何學(xué)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，以及旋轉(zhuǎn)和位姿(平移加上旋轉(zhuǎn))相關(guān)的概率論與統(tǒng)計(jì)

本書主要面向工業(yè)機(jī)器人的一線操作人員，主要內(nèi)容包括KUKA機(jī)器人的相關(guān)概述、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)操作方法、簡(jiǎn)單編程操作方法等。本書由重慶交通職業(yè)學(xué)院教師聯(lián)合特瑞碩智能科技(重慶)有限公司編著。書中的內(nèi)容簡(jiǎn)明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合于從事工業(yè)機(jī)器人操作，特別是剛剛接觸機(jī)器人的工程技術(shù)人員閱讀參考。全書分為13個(gè)模塊，主要內(nèi)容

本書以機(jī)器人的發(fā)展和進(jìn)化為線索，聚焦于傳統(tǒng)和先進(jìn)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和研究方法。在闡述機(jī)器人相關(guān)理論的基礎(chǔ)上，以實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)為案例進(jìn)行分析，并配備了仿真或?qū)嶒?yàn)所需的源代碼和教程，幫助讀者深入了解先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)的建模與控制方法。本書重點(diǎn)介紹剛性全驅(qū)動(dòng)機(jī)器人、欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人、柔性機(jī)器人、氣動(dòng)軟體機(jī)器人和智能材料軟體機(jī)器人五類機(jī)

感知是人工智能技術(shù)的前端，精準(zhǔn)感知和獲取信息是后續(xù)進(jìn)行信息特征提取與機(jī)器人控制的基礎(chǔ)。本書由淺入深，詳細(xì)地介紹了擬人數(shù)字傳感技術(shù)的基本原理以及數(shù)字信號(hào)分析和處理方法，并以仿人機(jī)器人作為陸地機(jī)器人代表，以基于腦-機(jī)接口控制的多旋翼飛行器作為空中機(jī)器人代表，形成了本書基本原理的典型應(yīng)用場(chǎng)景。全書包括四篇，即智能感知與數(shù)字信

"《機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用技術(shù)（第2版）》系統(tǒng)論述了機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及其應(yīng)用技術(shù)，闡述了機(jī)器人技術(shù)的概念、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)規(guī)律及算法。全書共9章，主要包括4方面的內(nèi)容：機(jī)器人基礎(chǔ)內(nèi)容，介紹機(jī)器人發(fā)展史、機(jī)器人定義、闡述機(jī)器人技術(shù)的概念；機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容，介紹機(jī)器人基礎(chǔ)理論、應(yīng)用技術(shù)，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的4部分（機(jī)械系統(tǒng)、電

移動(dòng)機(jī)器人涉及的知識(shí)非常寬泛，從數(shù)學(xué)、物理到電路、傳感器，從底層的電機(jī)、控制器到信號(hào)處理、通信，再到上層的感知、規(guī)劃決策與控制。此外，移動(dòng)機(jī)器人還是人工智能應(yīng)用好的載體，人工智能的各項(xiàng)技術(shù)，包括智能搜索、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能規(guī)劃與決策、語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言處理、機(jī)器視覺等都可以在移動(dòng)機(jī)器人上進(jìn)行淋漓盡致的應(yīng)用和展現(xiàn)。因此，學(xué)習(xí)