近年來，二分一致性、編隊(duì)控制和包含控制等與群體智能系統(tǒng)協(xié)同行為涌現(xiàn)密切相關(guān)的研究課題，已經(jīng)成為當(dāng)前研究熱點(diǎn)。本書系統(tǒng)性地闡述了群體智能系統(tǒng)協(xié)同控制的研究成果，給出了其在多衛(wèi)星編隊(duì)控制、多無人制導(dǎo)武器系統(tǒng)時(shí)空一致性協(xié)同控制及水面無人艇集群護(hù)航控制中的典型應(yīng)用。全書共九章，涵蓋群體智能協(xié)同控制的主要內(nèi)容及典型案例應(yīng)用，具體

本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，由“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂而成。本書圍繞工業(yè)機(jī)器人原理及工業(yè)應(yīng)用，介紹工業(yè)機(jī)器人的基本原理、重要組成部分和應(yīng)用技術(shù)等，具體內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、基本原理、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)、傳感技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、末端執(zhí)行器、控制與編程、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用等，以及工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景。本書

多機(jī)器人協(xié)作技術(shù)是多機(jī)器人協(xié)同完成復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)，是多機(jī)器人系統(tǒng)研究中的基本問題之一。本書從應(yīng)用角度出發(fā)，理論聯(lián)系實(shí)踐，闡述了多機(jī)器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要研究方向與任務(wù)，并進(jìn)一步研究了多機(jī)器人協(xié)作搬運(yùn)、打磨、噴涂及青菜頭筋皮剝除系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真。本書應(yīng)用性及可讀性強(qiáng)，有利于讀者理解和掌握相關(guān)領(lǐng)域理論知識并提升工程實(shí)踐

"《大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用概論》從理論、技術(shù)和應(yīng)用三個(gè)維度構(gòu)建課程體系結(jié)構(gòu)。理論篇包括：大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)管理基礎(chǔ)理論(數(shù)據(jù)資產(chǎn)理論、數(shù)據(jù)權(quán)理論、大數(shù)據(jù)思維、大數(shù)據(jù)倫理)和大數(shù)據(jù)管理主要職能(大數(shù)據(jù)發(fā)展規(guī)劃、大數(shù)據(jù)組織架構(gòu)、數(shù)據(jù)開放與共享、大數(shù)據(jù)交易、大數(shù)據(jù)安全)；技術(shù)篇包括：大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)(云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、區(qū)塊鏈

數(shù)據(jù)科學(xué)是從單純的大量數(shù)據(jù)集中提取出“智慧”的數(shù)據(jù)，用以提供人們發(fā)現(xiàn)新知識并輔助決策的綜合交叉學(xué)科。本書為本科教材，闡述了數(shù)據(jù)科學(xué)中數(shù)學(xué)理論以及相關(guān)分析方法。全書包括如下內(nèi)容：對數(shù)據(jù)科學(xué)和大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)理論與發(fā)展的概述；承接高等教育中基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)理論：線性代數(shù)、微積分、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)，并講述數(shù)值分析、馬爾科夫預(yù)測這類數(shù)據(jù)科

本書內(nèi)容涵蓋大數(shù)據(jù)入門教學(xué)，進(jìn)階講解，以及基于華為云開展的大數(shù)據(jù)實(shí)踐教程。入門教學(xué)包括大數(shù)據(jù)概述、Hadoop、HDFS、MapReduce、NoSQL、HBase等基本技術(shù)點(diǎn)；進(jìn)階講解包括基于分布式處理框架Spark的離線數(shù)據(jù)分析實(shí)踐和基于實(shí)時(shí)處理框架SparkStreaming/Flink的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析實(shí)踐；此外還

傳感器技術(shù)是面向機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、智能制造工程、機(jī)器人工程等專業(yè)開設(shè)的一門專業(yè)課，需要學(xué)習(xí)傳感檢測技術(shù)的基礎(chǔ)知識、傳感器原理及應(yīng)用、信號的轉(zhuǎn)換與調(diào)理，掌握常見傳感器的工作原理、傳感器的選型與使用、常見的測量方法與測試系統(tǒng)，為后續(xù)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)及將來智能制造系統(tǒng)的設(shè)計(jì)打好基礎(chǔ)。本書的主要內(nèi)容包括：緒論、傳感器的基本

"本教材所指的智能產(chǎn)線是含有工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)線，內(nèi)容以北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司的虛擬仿真軟件PQArt作為載體，指導(dǎo)學(xué)生逐步掌握該軟件的使用方法，完成智能產(chǎn)線的搭建和虛擬仿真。 主要學(xué)習(xí)任務(wù)為智能制造產(chǎn)線工作站搭建、智能制造產(chǎn)線系統(tǒng)工作軌跡規(guī)劃、智能制造產(chǎn)線系統(tǒng)設(shè)備自定義、智能制造產(chǎn)線離線編程仿真軟件聯(lián)機(jī)調(diào)

"本書著重從方法論角度對時(shí)序知識圖譜和靜態(tài)知識圖譜在構(gòu)建和應(yīng)用等方面進(jìn)行了詳細(xì)對比，并梳理了翻譯模型、張量分解模型、圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、時(shí)序點(diǎn)過程模型等具有代表性的時(shí)序知識圖譜推理技術(shù)路線。本書既涵蓋了大量經(jīng)典算法，又引入了近年來在該領(lǐng)域研究中涌現(xiàn)出的新方法、新思路，力求兼顧內(nèi)容的基礎(chǔ)性和前沿性。同時(shí)，本書還融入了筆者多年

本書是廣州市一流課程《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》配套的新形態(tài)教材，該課程是中國特色雙高專業(yè)群骨干專業(yè)的核心課。課程創(chuàng)新“崗課賽證融通”綜合育人模式，依據(jù)國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最新戰(zhàn)略部署，圍繞“機(jī)器人+”新產(chǎn)業(yè)、“服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員”新職業(yè)，根據(jù)2022年發(fā)布的“服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員”國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，以及專業(yè)人才培養(yǎng)方案，及時(shí)將