本書由全國高等教育自學考試指導委員會組編，為全國高等教育自學考試“流體力學”課程指定教材，內含2023年《流體力學自學考試大綱》。 “流體力學”是土木工程、水利水電工程、環(huán)境工程和環(huán)境生態(tài)工程等專業(yè)的必修課程，主要內容包括：緒論，流體靜力學，流體動力學基礎，流動阻力和水頭損失，孔口、管嘴出流和有壓管流，明渠流動，堰流，

本書的重點是基于向量場和二元二次函數(shù)的非線性動力學。本書從不同視角研究非線性動力學和二次動力系統(tǒng)的分岔。二維動力系統(tǒng)是非線性動力學中最簡單的動力系統(tǒng)之一，但二維二次系統(tǒng)中平衡點和流的局部和全局結構有助于我們理解其他非線性動力系統(tǒng)，這也是解決希爾伯特第十六問題的關鍵一步。本書詳細探討了二維二次系統(tǒng)可能存在的奇異動力學問題

本書著重闡述結構動力學的基本概念和基礎理論。筆者在編著時力求文字和公式簡潔易懂。全書共分五章，第一章主要介紹基本概念和基本理論；第二章論述單自由度系統(tǒng)振動；第三章論述多自由度系統(tǒng)的自由振動、強迫振動和振型分析；第四章論述分布參數(shù)系統(tǒng)振動問題，不但對直梁的振動問題進行了闡釋和介紹，而且結合筆者的研究，增加了曲梁和拱的振動

本教材內容的選擇注重理論聯(lián)系實際，注重知識應用的先進性和前沿性。全書共11章，具體內容包括：靜力學基本概念和受力分析，力的投影、力矩和力偶，力系的簡化理論，力系的平衡，摩擦，點的運動，剛體的基本運動，點的合成運動，剛體的平面運動，動力學基本定律與質點動力學，動量定理，動量矩定理，動能定理，達朗伯原理，虛位移原理，分析動

本書是以分析力學為主要內容的經典力學入門教材,是作者在中山大學講授“理論力學”課程自編講義的基礎上,進一步梳理、凝練而成的.全書共分17章.其中第1~7章為拉格朗日力學,包括變分法、位形空間、相對論時空觀、最小作用量原理、對稱性與守恒律、輔助變量和微分變分原理;第8~12章討論了經典力學的一些重要應用,包括兩體問題、微

本書介紹具有周期微結構的材料、板梁結構等效性質預測及其優(yōu)化設計。全書共5章，第1章介紹了周期材料/結構等效性質預測方法及其結構優(yōu)化設計方法；第2章詳細介紹了周期材料/結構的漸近均勻化方法及其新數(shù)值求解算法(NIAH)，詳細論述了單胞方程及等效性質的有限元實現(xiàn)方法；第3章介紹了基于能量等效的周期梁結構等效剪切剛度及應力反

本書系統(tǒng)地闡述了結構動力學的基本概念、理論、方法及應用。內容包括工程問題的抽象與動力學模型的建立，線性單自由度結構體系的自由振動、各種荷載作用以及支承運動的動力反應，阻尼理論與確定方法，線性多自由度體系的動力特性和動力反應的理論與實用計算方法，連續(xù)體的動力學的基本理論與離散化方法，非線性結構體系動力學問題的基本理論與數(shù)

本書系統(tǒng)介紹了不可壓縮微極性流體方程組解的適定性內容，主要包括定態(tài)/非定態(tài)齊次不可壓微極性流體方程解的適定性和非齊次不可壓縮微極性流體方程組解的適定性。微極性流體是一種具有微觀結構的流體，它通常被用于描述含有懸浮的剛性、隨機取向(或球形)顆粒的流體，如動物血液和稀聚合物等。研究這類流體的流動規(guī)律，不僅要考慮它自身的流動

在輪船、列車、飛機、汽車等運動物體上行走時，非勻速運動、顛簸、傾斜等外界力學環(huán)境使人體滑摔風險升高，作者針對此問題開展了行走力體系受擾條件下人體滑摔演變規(guī)律和機制的研究。本書研究了上下坡、水平加速度、垂直加速度等力學擾動因素變化下，人體保持行走所需摩擦系數(shù)的變化規(guī)律，提出將行走時腳底提供的臨界摩擦系數(shù)與所需摩擦系數(shù)的差

《多動動力學理論及RecurDyn實例》首先論述了動力學的發(fā)展歷史、平面運動學、動力學及運動方程積分等內容。在講述三維空間旋轉運動后，對三維空間運動方程進行了說明。之后引入多體系統(tǒng)(multibodysystem)的運動方程。此外，為解析含有彈性體的多體系統(tǒng)，本書還介紹了使用模態(tài)坐標(modalcoordinates)