本書(shū)緊密圍繞深部圍巖可靠性、穩(wěn)定性和密閉性評(píng)價(jià)分析的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題，通過(guò)力學(xué)試驗(yàn)、模型試驗(yàn)、理論分析、數(shù)值模擬和工程應(yīng)用相結(jié)合的多種方法，研究提出了深部圍巖力學(xué)參數(shù)的概率分布模型，建立了深部洞室結(jié)構(gòu)可靠度分析方法和模型試驗(yàn)驗(yàn)證方法；提出了深部圍巖高應(yīng)力與非達(dá)西滲流耦合力學(xué)模型，建立了多場(chǎng)耦合作用下大埋深隧洞圍巖穩(wěn)定性分析

本書(shū)系統(tǒng)梳理了深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的核心理論、關(guān)鍵算法及其在智能控制、機(jī)器人技術(shù)和多智能體系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書(shū)涵蓋強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本概念、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的主要框架，以及多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的協(xié)同決策、任務(wù)分解與優(yōu)化控制等前沿問(wèn)題，并結(jié)合大量實(shí)驗(yàn)案例，深入探討強(qiáng)化學(xué)習(xí)在飛行器控制、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與避障等領(lǐng)域的實(shí)踐應(yīng)用。

本書(shū)通過(guò)實(shí)驗(yàn)、理論推導(dǎo)、數(shù)值模擬分析和實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合的方法建立了油氣藏開(kāi)采驅(qū)替單元滲流理論與開(kāi)發(fā)技術(shù)，分別論述了油氣儲(chǔ)層驅(qū)替單元滲流理論、儲(chǔ)層特征與流體分布規(guī)律及模式、基于驅(qū)替單元滲流理論的開(kāi)發(fā)技術(shù)，如流場(chǎng)重構(gòu)與剩余油挖潛方法等；重點(diǎn)闡述驅(qū)替單元滲流理論、驅(qū)替單元?jiǎng)澐址椒�，以及其理論方法在高含水油田、低滲透油田、普通稠

本書(shū)針對(duì)分布式機(jī)器學(xué)習(xí)中網(wǎng)絡(luò)通信、在線學(xué)習(xí)、隱私保護(hù)等問(wèn)題，研究無(wú)中心的分布式優(yōu)化算法。主要內(nèi)容包括：①分布式一階梯度算法，提出在線學(xué)習(xí)的自適應(yīng)次梯度算法和隨機(jī)塊坐標(biāo)的次梯度投影算法、自適應(yīng)最小最大優(yōu)化算法，旨在研究分布式的優(yōu)化算法，理論分析所提算法的收斂性能；②分布式無(wú)投影梯度算法，提出隨機(jī)塊坐標(biāo)無(wú)投影梯度算法、面向

本書(shū)針對(duì)深部裂隙巖體的加卸載力學(xué)行為、動(dòng)靜力學(xué)特性、爆破振動(dòng)傳播衰減規(guī)律、累積損傷與變形穩(wěn)定機(jī)理以及精量化控制爆破方法等開(kāi)展系統(tǒng)研究，考慮了深埋特大地下洞室群爆破開(kāi)挖施工中的爆破振動(dòng)多重放大效應(yīng)、動(dòng)靜力組合作用下的圍巖累積損傷效應(yīng)、高地應(yīng)力條件下的結(jié)構(gòu)面超低摩擦效應(yīng)以及開(kāi)挖瞬態(tài)卸荷誘發(fā)的位移突變效應(yīng)，建立了多維度爆破振

本書(shū)首先介紹光伏材料領(lǐng)域的最新進(jìn)展和面臨的挑戰(zhàn)，進(jìn)而引入同步輻射表征技術(shù)在光伏材料及相關(guān)材料研究中的應(yīng)用和優(yōu)勢(shì)。全書(shū)共6章，包括光伏材料領(lǐng)域的研究進(jìn)展、基于同步輻射表征揭示有機(jī)太陽(yáng)能電池的科學(xué)問(wèn)題、基于同步輻射表征揭示鈣鈦礦太陽(yáng)能電池的科學(xué)問(wèn)題、異質(zhì)界面電子結(jié)構(gòu)的同步輻射研究、原位表征技術(shù)和實(shí)驗(yàn)裝置、其他先進(jìn)表征手段。

分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)及相關(guān)研究是近年來(lái)科研領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，該項(xiàng)研究不僅具有重要的理論意義，而且具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。本書(shū)的內(nèi)容主要取材于作者及其所在團(tuán)隊(duì)近幾年的研究成果，深入淺出地講解分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制、預(yù)設(shè)性能控制、有限時(shí)間控制以及固定時(shí)間控制。本書(shū)側(cè)重于介紹分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制、預(yù)設(shè)性能控制、有限時(shí)

本書(shū)立足于無(wú)人系統(tǒng)的自主尋源任務(wù)，圍繞近十年來(lái)動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境中無(wú)人系統(tǒng)優(yōu)化控制和軌跡規(guī)劃相關(guān)研究的難點(diǎn)和熱點(diǎn)問(wèn)題，從信號(hào)場(chǎng)類型、不完全量測(cè)信息、決策控制方法等多個(gè)角度出發(fā)，系統(tǒng)地解決了僅可獲得場(chǎng)源方位角量測(cè)、信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)度量測(cè)條件下的自主尋源控制問(wèn)題，時(shí)空動(dòng)態(tài)信號(hào)場(chǎng)場(chǎng)源的協(xié)作定位問(wèn)題，以及無(wú)人系統(tǒng)在自主尋源任務(wù)下的多約束軌跡

本書(shū)針對(duì)華北典型盆地地區(qū)海綿城市建設(shè)中存在的地基基礎(chǔ)、固廢利用和可持續(xù)發(fā)展模式的問(wèn)題，介紹海綿城市適應(yīng)性工程及產(chǎn)業(yè)技術(shù)方法、建設(shè)管理和全域推廣模式。首先，介紹長(zhǎng)治市主城區(qū)濕陷性黃土力學(xué)特性和海綿城市設(shè)施黃土地層沉降對(duì)周邊建筑的影響；其次，介紹煤矸石、煤氣化渣及粉煤灰固廢材料制備高抗壓強(qiáng)度、高抗折強(qiáng)度、高抗拉強(qiáng)度的建筑材

本書(shū)以綜合性高光譜遙感知識(shí)體系為線索，圍繞高光譜遙感數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)應(yīng)用全流程實(shí)踐體系，構(gòu)建完整知識(shí)框架，內(nèi)容包括數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、高光譜降維與特征挖掘、高光譜圖像分類、混合像元分解、目標(biāo)探測(cè)、數(shù)據(jù)融合以及高光譜遙感應(yīng)用等模塊，形成了一套系統(tǒng)的實(shí)習(xí)與實(shí)驗(yàn)方案。通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū)，讀者能夠系統(tǒng)提升高光譜遙感的