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本書以非飽和原狀和重塑黃土以及黃土場地上的樁基工程為研究對象。采用非飽和土試驗、理論建模、模型試驗等手段，系統(tǒng)研究了原狀黃土增濕過程中力學特性的變化規(guī)律，重塑黃土的強度、變形及持水特性以及黃土場地上樁基的承載特性。實現(xiàn)了原狀土增濕變形的定量描述，量化分析了不同壓實度黃土力學參數(shù)的變化規(guī)律，明確了濕陷性場地樁基負摩阻力的

本書講述了使用優(yōu)雅而強大的Python編程語言編寫實用的現(xiàn)代應用程序。本書從使用交互式Python解釋器和在命令行中運行文本文件開始，這將有助于深入理解Python中面向對象的編程和函數(shù)式編程。然后，在此基礎上介紹如何開發(fā)和發(fā)布一個簡單的獨立Python軟件包。最后，介紹在由FlaskWeb框架構建的簡單的動態(tài)Web應

本書以機器人的發(fā)展和進化為線索，聚焦于傳統(tǒng)和先進機器人的基礎理論和研究方法。在闡述機器人相關理論的基礎上，以實際機器人系統(tǒng)為案例進行分析，并配備了仿真或實驗所需的源代碼和教程，幫助讀者深入了解先進機器人系統(tǒng)的建模與控制方法。本書重點介紹剛性全驅動機器人、欠驅動機器人、柔性機器人、氣動軟體機器人和智能材料軟體機器人五類機

本書面向新工科智能采礦工程專業(yè)需求，以煤炭開采為主要對象，系統(tǒng)介紹了與智能采礦相關的基本理論和技術。本書共7章，主要內容包括緒論、煤礦地質與智能探測、井田開拓、巷道掘進與智能化、采煤方法與智能化、礦井安全與智能監(jiān)控、露天開采與智能化等。本書內容新穎、重點突出，兼具理論性與實用性。本書配有PPT課件等教學資源，免費提供給

本書圍繞“雙碳”背景下電氣科學與工程學科發(fā)展建議主題，分別針對電磁場與電路、超導與電工材料、電機及其系統(tǒng)、電力系統(tǒng)與綜合能源、高電壓與放電、電力電子學、電能存儲與應用和生物電磁技術共8個子學科方向，在學科內涵、發(fā)展現(xiàn)狀、未來亟需解決的關鍵問題和今后優(yōu)先發(fā)展領域等方面進行論述，形成了各個子學科方向的發(fā)展建議。

叉車是物流機械化系統(tǒng)中的重要設備，隨著雙碳目標的提出，市場對電動叉車的需求日趨高漲。本書針對電動叉車，結合實驗室的研究成果和典型案例，詳細介紹了其總體構型及關鍵零部件特性，針對電動叉車的行走系統(tǒng)、重力勢能電氣式和液電復合式能量回收及電動重型叉車的關鍵技術等展開詳細介紹，并對電動叉車的發(fā)展趨勢從系統(tǒng)構型、關鍵零部件及控制

本書重點介紹了AutoCAD2024中文版在電氣設計中的應用方法與技巧。全書分為12章。分別介紹了電氣工程制圖規(guī)則，AutoCAD2024入門，二維繪圖命令，二維編輯命令，文本、表格與尺寸標注，輔助繪圖工具，電路圖設計，通信電氣工程圖設計，控制電氣設計，電力電氣設計，機械電氣設計，建筑電氣設計等工程設計實例。全書解說翔

本書為高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材之一，結合課程思政、工程教育專業(yè)認證等因素，主要講述機構的組成與結構分析、機構運動學與機器動力學，以及各種機器中常用機構的運動、動力性能分析與設計等。除此之外，教材還闡述了機械工程的發(fā)展現(xiàn)狀及現(xiàn)代工業(yè)機器人機構，機械系統(tǒng)方案設計相關理論。教材突出工程應用，加入了一定數(shù)量的案例分析，

本書結合實際工程中遇到的問題介紹建筑自動化系統(tǒng)。以結合工程問題的循環(huán)過程，從淺入深逐步介紹了控制系統(tǒng)的基本概念；控制原理的初步知識以及通斷控制、PID控制等控制調節(jié)方法；建筑熱濕環(huán)境的控制問題；并從整體的角度介紹建筑自動化系統(tǒng)的通信技術、設計過程、分析方法和關鍵問題。