本書結(jié)合作者多年來的研究成果，系統(tǒng)闡述具有通信約束的離散多智能體系統(tǒng)一致性與協(xié)同控制的理論和方法。主要包括：緒論、無領(lǐng)航同構(gòu)離散多智能體系統(tǒng)的狀態(tài)一致性、無領(lǐng)航異構(gòu)離散多智能體系統(tǒng)的一致性、離散多智能體系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)跟隨一致性、網(wǎng)絡(luò)化多智能體系統(tǒng)的分組一致性、具有參考信號的離散異構(gòu)多智能體系統(tǒng)的輸出跟蹤控制。

樂高EV3自2013年上市至2021年停產(chǎn)期間，積累了龐大的用戶群體。對于如何讓手中的樂高EV3免于閑置，并結(jié)合市面上常見的電子元器件、傳感器來實現(xiàn)更多創(chuàng)意的問題，本書給出了答案。全書共分為4章。以圖解的形式，從自制基礎(chǔ)工具開始介紹，講解使用電子元器件自制傳感器的方法，展示常用傳感器及導(dǎo)電滑環(huán)在EV3上的使用場景，拓展

教材，內(nèi)容簡介 本書主要內(nèi)容包括：認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件，RobotStudio仿真技術(shù)知識儲備，工業(yè)機器人運動程序的編制，機器人Smart組件的應(yīng)用，帶導(dǎo)軌和變位機的機器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與應(yīng)用，RobotStudio離線仿真在典型工作站構(gòu)建中的應(yīng)用，ScreenMaker示教器用戶自定義界面，RobotStudio

機器人的研發(fā)、技術(shù)與產(chǎn)品正進入一個快速發(fā)展的歷史時期。如果說2023年是人工智能領(lǐng)域的大模型元年，那么2024年就是機器人領(lǐng)域具身智能元年，梳理了機器人領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)，可謂恰逢其時，幫助想入門機器人領(lǐng)域的讀者厘清基本概念和技術(shù)脈絡(luò)，夯實技術(shù)基礎(chǔ)。本書深入剖析了機器人相關(guān)技術(shù)的核心原理與應(yīng)用場景，展現(xiàn)了從研發(fā)設(shè)計到市場應(yīng)用

本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，由“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂而成。本書以ABB公司工業(yè)機器人離線編程軟件RobotStudio為主要平臺，以工業(yè)機器人典型應(yīng)用為項目載體，詳細講解使用軟件展開離線編程的方法，并介紹國產(chǎn)通用離線編程軟件PQArt應(yīng)用。通過項目式教學(xué)，將離線編程的工作原理與實際工作任務(wù)有機結(jié)合

主要以S7-1200系列PLC為教授對象，約12個項目，教為詳盡的介紹S7-1200PLC的基礎(chǔ)知識、編程軟件、位邏輯指令、數(shù)據(jù)處理指令、通訊指令等。每個項目都以‘教學(xué)做’一體化模塊式編寫，選題均來自于工業(yè)生產(chǎn)線。強調(diào)職業(yè)技能訓(xùn)練，注重培養(yǎng)職業(yè)能力。項目中均配有電路圖和控制程序，并且每個項目容易操作與實現(xiàn)。本書的讀者群

本書是施普林格出版的“智能系統(tǒng)、控制和自動化：科學(xué)與工程”（IntelligentSystems,ControlandAutomation:ScienceandEngineering）叢書中的一本，從水下環(huán)境面臨的困難與挑戰(zhàn)、人工智能技術(shù)在水下機器人應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展?jié)摿Φ确矫�，對下一代水下機器人技術(shù)結(jié)構(gòu)等涉及的相關(guān)學(xué)科進

本書是智能機器人ROS控制理實一體化教學(xué)的配套理論教材，主要面向新型工業(yè)化時期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入作者十余載對基于ROS的移動機器人開發(fā)實踐及教學(xué)經(jīng)驗編寫而成。全書共12章，講解有關(guān)基礎(chǔ)編程、運動模態(tài)、機械臂控制、SLAM地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航等多種功能原理與實

"本書共四篇，分別是開篇——認識自動線設(shè)備、自動化生產(chǎn)線基礎(chǔ)模塊——自動線設(shè)備元器件的認識和使用、自動化生產(chǎn)線總體安裝與調(diào)試模塊——自動線設(shè)備的安裝與接線、自動化生產(chǎn)線單元編程與調(diào)試模塊——自動線設(shè)備的編程與調(diào)試。每篇按照項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動的形式開展，側(cè)重實踐與應(yīng)用，特別是將素養(yǎng)教學(xué)、交流與思考、學(xué)習(xí)拓展等內(nèi)容融人課程

本書緊跟大數(shù)據(jù)技術(shù)的最新發(fā)展、重視基礎(chǔ)知識體系，系統(tǒng)地介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)與應(yīng)用的基本概念和思維方式，詳細闡述了大數(shù)據(jù)的采集、存儲、處理、分析和可視化等相關(guān)內(nèi)容，并結(jié)合了最新的技術(shù)應(yīng)用案例，講述了大數(shù)據(jù)在金融、互聯(lián)網(wǎng)、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域的應(yīng)用以及大數(shù)據(jù)環(huán)境下的隱私和安全問題。 本書既可以作為高等院校大數(shù)據(jù)、計算機科學(xué)與技術(shù)、軟